FANUC A06B-6093-H113 Beta SVU-40, FSSB Interface Servo Drive monoasse

Ci sono due domande che un ingegnere di manutenzione si fa quando una servo-unità beta fallisce: "Qual è l'interfaccia?" e "Qual è la valutazione corrente?"Non importa quanto veloce sia la nave.Per l'A06B-6093-H113, le risposte sono FSSB e classe 40 (uscita nominale 12,5A) e entrambi questi dettagli hanno conseguenze reali per ciò che è questa unità, come comunica,e quali motori può guidare.

Sande Electric ha in magazzino l'A06B-6093-H113 in stato nuovo e controllato, con spedizione in tutto il mondo in 0-3 giorni lavorativi.

Cosa rende questa unità diversa: FSSB in una SVU autonoma

Per comprendere il posto dell'A06B-6093-H113 nell'ecosistema FANUC, è utile pensare a due assi di variazione nei servo-driver beta: l'architettura di potenza e l'interfaccia di comunicazione.

Dal punto di vista dell'alimentazione, le unità servo beta (SVU) FANUC sono autonome, ciascuna unità ha la propria alimentazione interna, convertendo l'alimentazione AC in ingresso nella corrente continua di cui ha bisogno per l'alimentazione.Questa è la differenza strutturale fondamentale tra un modulo beta SVU e un modulo alfa SVM. I moduli Alfa SVM attingono energia DC da un modulo di alimentazione condiviso montato nello stesso bus di propulsione; se tale alimentazione fallisce, ogni modulo sul bus scende insieme.in modo da poter essere montato indipendentemente, ovunque sulla macchina in cui è accessibile l'alimentazione AC. Ecco perché le SVU beta sono la scelta standard per gli assi che vivono fisicamente separati dal cabinet principale di azionamentostazioni di attrezzatura rotativa, o assi di posizionamento secondari su grandi macchine utensili.

Dal lato della comunicazione, FANUC offre due diverse opzioni di interfaccia all'interno della serie 6093 SVU.connessione al CNC tramite PMM e cavo seriale elettrico. La sottofamiglia H11x, inclusa la presente H113, utilizzaFSSB: il servobus seriale in fibra ottica, la stessa interfaccia ottica ad alta velocità utilizzata nei servomoduli della serie alfa di FANUC.non un cavo di trasmissione di dati elettrico.

L'A06B-6093-H113 è quindi l'intersezione di due proprietà che non sempre appaiono insieme: la libertà di posizione di una SVU autonoma,e la precisione in fibra ottica ad alta velocità della comunicazione servo FSSBPer i costruttori di macchine utensili che utilizzano sistemi CNC basati su FSSB e che hanno anche bisogno di posizionare un asse lontano dalla pila di azionamento principale, questo SVU-40 era la soluzione.

SVU-40 nel range di corrente 6093 FSSB

All'interno della sottofamiglia H11x FSSB della serie 6093, la FANUC ha prodotto quattro rating correnti:

• Altre sostanze- SVU-4 (il più piccolo, per i motori beta più leggeri)
• Altre sostanze:- SVU-12 (intervallo medio-basso)
• Altre sostanze- SVU-40 (intervallo medio-alto, potenza nominale 12,5A)
• Altri prodotti- SVU-80 (corrente massima, uscita nominale 15A)

L'H113 SVU-40 si trova nella posizione centrale superiore, dimensionata per i motori beta della classe 40: i motori b4/3000, b8/2000 e simili che appaiono su assi ausiliari più pesanti massicci tavoli rotanti,meccanismi ATC più pesanti, e assi di posizionamento secondari su macchine utensili più grandi.che amplia la gamma di macchine in cui vede l'uso.

Il suffisso H113 nella numerazione di FANUC segue la convenzione: la prima cifra dopo H indica la generazione dell'interfaccia e le successive cifre indicano la classe corrente.H113 è la terza unità della famiglia SVU H11x FSSB, che corrisponde al livello di uscita SVU-40..

Specifiche tecniche

H113 vs H173: FSSB e I/O Link divisi nella serie 6093

Un errore di ordine comune nella serie 6093 è confondere le varianti FSSB (H11x) con le varianti I/O Link (H17x).Entrambi sono fisicamente simili per dimensioniLa differenza è la scheda di comunicazione e il connettore.

L'H113 si connette al CNC tramite fibra ottica FSSB. L'H173 si connette tramite I/O Link (seriale elettrico, attraverso il PMM).Il CNC deve essere configurato per un tipo di interfacciaSe la macchina ha un cavo in fibra ottica FSSB diretto alla posizione di montaggio dell'unità,la sostituzione deve essere l'H113 (o un'unità FSSB compatibile)L'installazione di un'unità I/O Link in tale posizione comporterà un errore di comunicazione immediatamente dopo l'accensione, indipendentemente dal fatto che tutti gli altri parametri siano corretti.

Prima di ordinare, controllare l'etichetta della trazione sull'unità esistente o rimossa,o ispezionare il connettore per una connessione in fibra ottica questo conferma FSSB e conferma che l'H113 è la specifica corretta.

Stoccaggio nuovo e usato: una guida pratica

Le nuove unità A06B-6093-H113 sono prodotti originali FANUC, non utilizzati, conservati nel magazzino appropriato.Per macchine in ambienti ad alta produzione in cui il margine di affidabilità è importante, nuove scorte minimizza il rischio.

Le unità usate sottoposte a ispezione provengono da macchine dismesse o aggiornate e vengono testate per la loro funzionalità prima della vendita.L'SVU-40 è un'unità a asse singolo che guida un asse ausiliario tipicamente a basso carico. Grandi tavoli rotanti o meccanismi ATC tendono a girare intermittente piuttosto che continuamente., il che significa che i componenti di alimentazione dell'azionamento sono spesso in buone condizioni anche su unità di macchine più vecchie.Le scorte usate hanno una garanzia di 3 mesi ed è un'opzione pratica per riparazioni a basso costo o inventario di riserva.

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Garanzia e restituzione

I resi sono accettati quando le unità arrivano danneggiate, incomplete, non come descritto, o si rivelano non funzionali entro il termine stabilito.4 giorni dal ricevimentoL'unità deve essere restituita nelle sue condizioni originali con l'etichetta di garanzia intatta, e i costi di spedizione sono a carico dell'acquirente.La garanzia non si estende ai danni causati da un'installazione non corretta, connessioni sbagliate del motore o del cavo, o danni fisici subiti dopo la consegna.

Domande frequenti

D1: Come posso confermare che A06B-6093-H113 è l'unità corretta per la mia macchina, e non una variante di I/O Link come l'H173?

La connessione FSSB utilizza la fibra ottica un sottile cavo di plastica o fibra di vetro che termina in un connettore in stile TOCP200.I/O Link utilizza un cavo elettrico convenzionaleSe potete vedere la fibra ottica che entra nella porta JD1A o equivalente della fibra dell'unità, l'unità è FSSB e l'H113 è la famiglia giusta.controllare direttamente l'etichetta dell'unità esistente Se l'unità originale è già stata rimossa e non è disponibile alcuna documentazione, verificare lo schema elettrico della macchina per l'asse di servo in questione.che identificherà il tipo di interfaccia nel diagramma di cablaggio.

D2: L'H113 è elencato come SVU-40, ma la sua potenza nominale è solo di 12,5A, perché è chiamato "40"?

Il "40" in SVU-40 si riferisce alla designazione della classe di corrente interna del motore di FANUC, non al numero di amperaggio assoluto in tutti i casi.la SVU-40 è indicata per azionare motori della classe 40 di FANUC, che comprende motori come il b8/2000 e i motori alfa equivalenti di classe 40A. La cifra di 12,5A è la corrente di uscita RMS continua in condizioni di funzionamento normali.La corrente di picco durante l'accelerazione può essere significativamente superiore alla corrente nominale continuaLa classificazione "40" copre questa capacità di corrente di picco per i motori di quella classe.15A continua) gestisce i motori più pesanti della classe 80L'approccio corretto è quello di abbinare l'azionamento al motore mediante la designazione di classe, piuttosto che solo mediante corrente continua.

D3: Dopo l'installazione di un H113 di sostituzione, il CNC mostra l'allarme 5134 o 460 relativo a FSSB all'avvio. Quali sono le probabili cause?

Questi allarmi indicano che la comunicazione FSSB tra il CNC e l'amplificatore non è stata stabilita correttamente.il cavo in fibra ottica non è completamente fissato nel connettore della nuova unità , e una fibra parzialmente inserita causerà una perdita intermittente o completa del segnale; in secondo luogo, il cavo in fibra stesso ha una violazione del raggio di curvatura introdotta durante l'installazione,che attenua il segnale ottico al di sotto della soglia di comunicazione affidabileIn terzo luogo, quando la potenza di controllo del corrente continua +24 V dell'amplificatore non è presente o è inferiore alla soglia ¢ verificare che l'alimentazione di 24 V all'unità sia entro le specifiche prima di sospettare il collegamento in fibra.Alarme 5136 (numero di amperi è piccolo) indica il CNC sta vedendo meno amplificatori sulla catena FSSB di quanto la sua configurazione si aspetta, il che significa tipicamente che la nuova unità non risponde affatto. Questo rimanda alla connessione in fibra o alla potenza di controllo.

D4: L'A06B-6093-H113 può essere utilizzato con motori della serie alfa, non solo con motori beta?

Sì, con le impostazioni appropriate dei parametri del motore. L'H113 SVU-40 è documentato come compatibile con motori alfa della gamma delle classi 40, inclusi α4/4000i e α8/3000i,quando i parametri del servo CNC sono configurati per tali tipi di motoreIn pratica, the 6093 SVU series was used by machine tool builders in mixed configurations where a beta SVU drove an alpha motor on an auxiliary axis — this was particularly common where the alpha motor was already installed on the machine for historical reasons but the machine's auxiliary axis architecture called for a standalone SVU driveIl requisito critico è che la domanda massima di corrente del motore corrisponda alla classe di uscita dell'azionamento.Il disallineamento di un motore più pesante con un'unità più leggera (o viceversa) comporterà guasti di sovraccarica o prestazioni inferiori.

D5: C'è un sostituto diretto per l'A06B-6093-H113, o è completamente interrotto senza un nuovo equivalente?

La serie 6093 è stata interrotta dalla FANUC come prodotto attuale.e set di parametri la generazione successiva, la serie 6114 (SVM1-40i con FSSB), utilizza un formato fisico diverso e richiede il collegamento a un alimentatore condiviso piuttosto che funzionare come SVU autonomo.Per macchine progettate intorno all'architettura 6093 SVU, l'approvvigionamento della corretta unità 6093 è il percorso pratico per un restauro simile. Un aggiornamento alla generazione 6114 richiederebbe la sostituzione dell'architettura di alimentazione per quell'asse,modifica della disposizione di montaggio dell'azionamentoPer la maggior parte degli scenari di manutenzione, una H113 testata, usata o nuova, è la soluzione più veloce, più economica e meno dirompente.

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