A06B-6096-H101 FANUC AC servo amplificatore unità A06B6096H101 A06B-6096-H101

FANUC A06B-6096-H101 Servo Amplifier Module: SVM1-12, Alpha FSSB monoasse, piattaforma 200V

C'è una ragione semplice per cui l'A06B-6096-H101 vede ancora una domanda regolare nonostante non sia né il più nuovo né il più potente drive mai realizzato da FANUC:Le macchine per cui è stato progettato funzionano ancora..

Centri di lavorazione verticali, torni e macchine di rettifica costruiti con FANUC 16i, 18i,e i controller 21i e i loro successori 30i/31i hanno posizionato questo amplificatore su assi che hanno funzionato in modo affidabile per anni, a volte decenni.

Quando alla fine uno fallisce, l'importante è trovare un sostituto compatibile in fretta.

L'H101 è designatoSVM1-12all'interno della serie 6096 Alpha di FANUC, un modulo monoasse che gestisce una potenza nominale di 3,0 A a 230 V, dimensionato per i carichi a asse più leggeri delle macchine più piccole.Sande Electric conserva questo modulo in condizioni sia nuove che usate (ispezionate), con spedizione in tutto il mondo in 3 giorni lavorativi.

La serie 6096: quando FANUC si è trasferita alla fibra ottica

Per comprendere cosa distingue la serie 6096, è utile sapere dove si trova nella storia dei servoamplificatori di FANUC.

Prima del 6096, il servomodulo alfa standard di FANUC per l'uso CNC era ilSerie 6079Il 6079 comunicava con il CNC tramite un'interfaccia convenzionale basata sulla corrente ̇ segnali elettrici trasmessi tra la servo card CNC e l'amplificatore tramite cablaggio di rame.

Funzionava in modo affidabile, ma man mano che i sistemi CNC diventavano più esigenti e le configurazioni multiasse diventavano comuni, la complessità del cablaggio e la larghezza di banda di comunicazione delle interfacce analoghe divennero fattori limitanti.

La serie 6096 ha sostituito la serie 6079 con un cambiamento fondamentale: l'interfaccia di comunicazione servo è passata aFSSB il servobus seriale in fibra otticaI dati tra il CNC e ogni modulo di azionamento viaggiano ora su fibra ottica anziché su conduttori elettrici.

L'immunità al rumore migliora, la velocità di comunicazione aumenta e il cablaggio tra il rack CNC e l'armadio di azionamento è notevolmente semplificato.

FANUC ha realizzato questa transizione tenendo deliberatamente in mente la continuità: le dimensioni fisiche del modulo, l'architettura del bus CC, i requisiti di alimentazione e persino la convenzione di denominazione del modello (SVM1, SVM2,SVM3 per singolo, doppio e tripla asse) riportato dal 6079.

La distinzione tra i numeri di tracciato 6079 per l'attuale SVM e 6096 per l'SVM FSSB è il marcatore tecnico,ma dal punto di vista operativo le macchine che usano i moduli 6096 sembrano molto simili a quelle che usavano 6079.

Il 6096 ha occupato questa posizione fino all'arrivo della serie 6117 Alpha i, portando il controllo di corrente HRV3 e un fattore di forma del modulo più sottile.

Il 6096 supporta l'HRV3 a condizione che sia montata la giusta combinazione di schede di abbinamento, ma questa è l'estensione della sovrapposizione di capacità.

SVM1-12: La più piccola della famiglia, ma perfetta per il suo lavoro

All'interno della gamma monoasse 6096, l'H101 è il modello di entrata.

La scala corrente in tutta la famiglia va dal SVM1-12 (uscita H101, 3A) al SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130, SVM1-240,fino al SVM1-360 un'ampia gamma che copre tutto, dai piccoli assi di posizione sui torni compatti agli assi primari a carico pesante sui grandi centri di lavorazione.

L'SVM1-12 è stato abbinato ai servomotori alfa più piccoli al momento della costruzione della macchina, tipicamente modelli come l'alpha a1/3000 o a2/2000.

Questi motori guidano assi ausiliari, assi a corto raggio e assi di posizionamento su macchine con carico meccanico moderato.

Un'unità continua di 3A e' sufficiente per questi compiti, e far funzionare un modulo con un livello piu' elevato al suo posto non e' dannoso,ma è inutile e generalmente non disponibile come un articolo di magazzino configurato per la stessa dimensione slot.

Specifiche tecniche

Ripetizioni di PCB in anticipo o in ritardo Perché è importante riparare?

Un dettaglio che vale la pena sapere prima di ordinare un H101 usato: l'A06B-6096-H101 è stato prodotto in due diverse configurazioni di schede interne.

Le prime unità utilizzavano il PCB di controllo A20B-2100-0250; successivamente la produzione è passata all'A20B-2100-0540.

Per una semplice sostituzione del modulo, questa distinzione raramente ha importanza ̇ l'intero modulo viene sostituito come unità.

Quando diventa rilevante è nella riparazione a livello di componente: se qualcuno ha sostituito solo la scheda di controllo in un'unità, la revisione della scheda dovrebbe corrispondere a ciò che la scheda di cablaggio si aspetta.

Combinazioni miste di schede da abbinamenti di revisione incompatibili possono produrre false condizioni di allarme.

Quando si ordina un'unità usata da noi, forniamo il modulo come un'assemblaggio completo.

Nuovo contro usato: scegliere la giusta condizione

Nuove unitàsono originali FANUC, intatti, con una garanzia di 12 mesi dal nostro magazzino.

Per gli impianti che classificano qualsiasi situazione di discesa dell'asse come emergenza di produzione, eliminare l'incertezza della storia di servizio vale il premio.

Unità utilizzate (ispezionate)portano una garanzia di 3 mesi e sono pratici per i reparti di manutenzione che si riforniscono di pezzi di ricambio per un futuro guasto piuttosto che rispondere a uno già in corso.Il modello SVM1-12 è in grado di azionare carichi su assi ridotti, i suoi cicli di lavoro tipici sono poco impegnativi rispetto a quelli su assi più pesanti e le unità usate ben mantenute si sono dimostrate affidabili come pezzi di ricambio di lavoro..

Contattaci per confermare la disponibilità della condizione specifica di cui hai bisogno prima di ordinare.

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Restituzioni accettate se le unità arrivano danneggiate, incomplete, non come descritto o sono confermate non funzionali entro il termine di due mesi4 giorni dal ricevimento. Condizione originale con etichetta di garanzia intatta è richiesta. Spedizione di ritorno è a spese dell'acquirente.

I guasti causati da un'installazione non corretta, errori di cablaggio o danni fisici post consegna sono esclusi dalla garanzia.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza pratica tra le serie 6079 e 6096, e sono intercambiabili sulla stessa macchina?

Il 6079 e il 6096 svolgono lo stesso ruolo funzionale - servoamplificazione a singolo, doppio o tripla asse in un armadio di serie alfa da 200 V - ma utilizzano interfacce di comunicazione fondamentalmente diverse.

Il 6079 utilizza un'interfaccia servo basata su corrente; il 6096 utilizza FSSB, che trasmette i dati servo su fibra ottica.un controller dotato di una servocard FSSB richiede moduli della serie 6096,, mentre un sistema più vecchio senza FSSB non può utilizzarli.

Le due famiglie non sono intercambiabili senza cambiare anche la scheda servo CNC. Se la tua macchina aveva originariamente un modulo 6079, hai bisogno di un 6079 sostitutivo; se aveva un 6096, hai bisogno di un 6096.

D2: L'H101 è l'SVM1-12 con uscita 3A? Può essere sostituito in caso di emergenza da un modulo 6096 con una valutazione superiore (come un H102 o H103)?

Per quanto riguarda l'inserimento nello stesso slot del cabinet e la comunicazione attraverso lo stesso collegamento FSSB, un modulo 6096 con rating più elevato si collegerebbe.

La domanda e' se la valutazione di corrente piu' elevata crei qualche problema, e in genere non lo e'.poiché la corrente di uscita dell'amplificatore è dettata dal carico del motore e dai limiti di corrente impostati dal parametro del CNC, non solo la potenza massima dell'amplificatore.

Detto questo, una sostituzione controllata come questa dovrebbe essere fatta solo con la consapevolezza delle impostazioni dei parametri: il parametro del modello di amplificatore del CNC potrebbe aver bisogno di aggiornamento per riflettere la nuova classificazione corrente,o l'unità può segnalare una discrepanza di configurazione su power-up.

Per una sostituzione permanente, l'acquisto del giusto H101 è la soluzione pulita.a volte viene utilizzato un sostituto con un rating più elevato con adeguata regolazione dei parametri ma questo dovrebbe essere trattato come una misura a breve termine.

D3: Il mio controller FANUC mostra il servo allarme 9 sull'asse azionato da questo modulo ¢ da dove devo iniziare a indagare?

L'allarme di servo 9 nei sistemi FANUC indica in genere una condizione di sovraccarico sull'asse in cui l'azionamento ha attirato corrente eccessiva per un periodo superiore a quello consentito dalla soglia di protezione termica.

Prima di presumere che l'amplificatore abbia fallito, verificare se il carico meccanico su quell'asse è cambiato: viti a sfere usurate o contaminate, spazzini bloccati, gibs troppo stretti,o un cuscinetto del motore non funzionante tutti aumentare la domanda di corrente sull'unità e può innescare allarmi di sovraccarico su un'unità che altrimenti funzionale.

Spostare manualmente l'asse a bassa velocità di alimentazione e osservare se il motore si muove senza intoppi o con una resistenza evidente.

Se l'asse ha un comportamento meccanico normale e l'allarme ritorna immediatamente dopo il ripristino senza movimento comandato,il guasto è più probabile nella fase di alimentazione dell'unità o nel suo circuito termistor internoIn questo caso, la sostituzione del modulo diventa la soluzione appropriata.

D4: Questo amplificatore richiede modifiche di parametri dopo la sostituzione, o è davvero plug-and-play?

I parametri del servo che regolano il comportamento dell'asse √ guadagno del loop di posizione, guadagno del loop di velocità, limite di corrente, tipo di motore √ sono memorizzati nella memoria del CNC, non nel modulo di azionamento.Sostituire il modulo dell'amplificatore con lo stesso numero di parte lascia intatti e inalterati quei parametri.

Nella maggior parte dei casi, uno scambio simile per simile H101 non richiede alcuna modifica dei parametri.

L'eccezione è quando l'unità di sostituzione ha una revisione di scheda diversa dall'originale.il parametro del modello dell'amplificatore nel CNC identifica sia l'unità che la versione dell'interfaccia; se la revisione hardware dell'unità di sostituzione non corrisponde a quanto previsto dal parametro, può apparire un allarme di configurazione.

Questo problema viene risolto aggiornando il parametro del modello di amplificatore pertinente. Il numero specifico del parametro dipende dal modello CNC e dalla versione del software.

Il backup di tutti i parametri CNC prima di qualsiasi scambio hardware è una buona pratica indipendentemente, in quanto ti dà un punto di ripristino completo se qualcosa deve essere regolato.

D5: Esistono modalità di guasto comuni specifiche del SVM1-12 che vale la pena conoscere prima dell'installazione?

L'A06B-6096-H101 condivide gli stessi modelli di guasto generali degli altri moduli della serie alfa FSSB.

I condensatori elettrolitici interni sul PCB di controllo invecchiano nel tempo, particularly in environments with higher ambient temperatures or poor cabinet ventilation — capacitor-related faults often manifest as erratic axis behavior or intermittent alarms before becoming a hard failure.

I connettori in fibra ottica (COP10A/COP10B sulla catena FSSB) meritano di essere ispezionati prima di condannare il modulo stesso:un connettore di cavo a fibra contaminato o piegato all'estremità dell'unità può causare errori di comunicazione FSSB che sembrano un guasto dell'unità.

Pulire i connettori a fibra con un appropriato strumento di pulizia ottica e verificare che il cavo sia posizionato correttamente prima della sostituzione.i connettori della scheda di cablaggio possono sviluppare un contatto intermittente da anni di ciclo termico.

Controllare la disponibilità o richiedere un preventivo:Contatta la signora Amy.vendite01@sande-elec.comTelefono: +86 18620505228