A06B-6096-H103 FANUC AC Servo Amplificatore Unità A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | Modulo Amplificatore Servo Alpha — SVM1-40S, Monasse, Fibra Ottica FSSB, 283–325V / 2.5kW, Uscita 9.4A

Panoramica

Il Fanuc A06B-6096-H103 è l'SVM1-40S, un modulo amplificatore servo alpha monasse della serie A06B-6096 con interfaccia FSSB di Fanuc.

La famiglia A06B-6096 è la controparte FSSB (fibra ottica) della serie PWM A06B-6079 — entrambe le serie contengono le stesse designazioni di modello SVM con identiche caratteristiche elettriche, differendo solo nell'interfaccia di comunicazione CNC. 

Dove l'A06B-6079-H103 (Tipo A/B PWM) si collega ai controlli Fanuc precedenti tramite il protocollo seriale PWM, l'A06B-6096-H103 comunica tramite il collegamento in fibra ottica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) utilizzato dai controlli CNC della serie i — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — che definiscono la moderna era di lavorazione della serie alpha.

La designazione SVM1-40S colloca questo modulo nella classe dei 40 ampere della serie SVM1 monasse al livello di uscita continua di 9.4A.

Il suffisso "S" lo differenzia dall'SVM1-40L (H104) — nella nomenclatura dei motori della serie alpha di Fanuc, "S" indica la variante del motore a telaio corto (α3/3000 o α6/2000) mentre "L" indica la variante a telaio lungo o speciale.

L'H103 pilota specificamente i motori α3/3000 e α6/2000, che sono motori alpha compatti di fascia media utilizzati su una vasta gamma di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni.

L'interfaccia in fibra ottica FSSB è la caratteristica che colloca questo modulo nella moderna generazione alpha.

Dove i vecchi moduli PWM Tipo A/B utilizzano connessioni via cavo in rame punto-punto, l'FSSB collega tutti i moduli servo in una topologia ad anello su una singola coppia di cavi in fibra ottica, riducendo notevolmente il numero di cavi nell'armadio di azionamento e raggiungendo velocità di dati molto più elevate che consentono tempi di ciclo servo più rapidi dei controlli della serie i.

Specifiche Chiave

Interfaccia FSSB — Perché Esiste la Serie A06B-6096

Il passaggio dalla serie PWM A06B-6079 alla serie FSSB A06B-6096 è stato guidato dall'introduzione dei controlli CNC della serie i di Fanuc, che utilizzano l'FSSB come loro interfaccia esclusiva per gli amplificatori servo.

Mentre le specifiche elettriche delle due serie sono identiche per ogni modello SVM, l'hardware di comunicazione è fondamentalmente diverso: la serie A06B-6096 ha un connettore in fibra ottica (tipicamente COP10A/COP10B) per la connessione ad anello FSSB, mentre la serie A06B-6079 ha i connettori per cavi PWM.

La topologia ad anello FSSB collega la scheda di interfaccia servo del CNC al primo modulo nello stack, quindi si collega a cascata attraverso ogni modulo successivo tornando al CNC.

Ciò riduce l'imbracatura multi-cavo del sistema PWM a un singolo anello in fibra ottica con brevi cavi di collegamento tra moduli adiacenti.

Per una macchina con quattro assi servo e un mandrino, la sostituzione di cinque cavi individuali con un unico percorso di cavo ad anello semplifica notevolmente il cablaggio dell'armadio e riduce il numero di connettori che potrebbero generare guasti di contatto intermittenti durante la vita utile della macchina.

α3/3000 e α6/2000 — Applicazioni di Classe Motore

Il motore α3/3000 — il "Modello 3" alpha di Fanuc, con una coppia continua nominale di 3N·m a 3000 giri/min — è un motore compatto utilizzato su assi CNC più leggeri dove la risposta di accelerazione rapida è più importante della coppia elevata sostenuta.

L'α6/2000 fornisce una coppia maggiore (6N·m continua) a una velocità nominale inferiore, coprendo assi con carrelli più pesanti o requisiti di attrito più elevati.

Entrambe le richieste di corrente continua dei motori rientrano nella valutazione di 9.4A dell'SVM1-40S, ed entrambi si trovano comunemente su centri di lavorazione piccoli, centri di tornitura piccoli e sistemi di posizionamento elettrodi EDM che utilizzano controlli della serie i.

FAQ

D1: L'A06B-6096-H103 può essere utilizzato su una macchina che attualmente dispone di moduli A06B-6079-H103 (PWM)?

No, non senza aggiornare il CNC. L'A06B-6079-H103 utilizza l'interfaccia PWM Tipo A/B per controlli non della serie i; l'A06B-6096-H103 utilizza la fibra ottica FSSB per controlli della serie i. Le due serie richiedono schede di interfaccia CNC e impostazioni dei parametri diverse.

Una sostituzione diretta tra di loro non è possibile senza convertire il CNC alla serie i o aggiungere un adattatore di interfaccia FSSB-PWM, che non è una soluzione standard.

Se il CNC della macchina è un controllo della serie i, l'A06B-6096-H103 è il modulo corretto.

D2: Come appare la connessione del cavo in fibra ottica FSSB su questo modulo?

L'A06B-6096-H103 dispone di due connettori in fibra ottica — COP10A (ingresso dal modulo precedente o dal CNC) e COP10B (uscita al modulo successivo nell'anello).

Si tratta di piccoli connettori in fibra ottica in plastica che trasportano il segnale digitale FSSB.

I cavi in fibra utilizzati sono in fibra ottica in plastica Fanuc, che è flessibile e relativamente facile da instradare nell'armadio.

Le precauzioni di manipolazione includono l'evitare piegature strette e la protezione delle punte dei connettori dalla contaminazione — un connettore in fibra sporco o piegato produce errori di comunicazione FSSB (Allarme L o U sul display LED del modulo, corrispondenti alla disconnessione FSSB su COP10A o COP10B).

D3: Cos'è l'SVM1-40L (A06B-6096-H104) e in cosa differisce dall'H103?

L'SVM1-40L e l'SVM1-40S condividono identiche valutazioni di corrente di uscita (9.4A) ma sono configurati per diversi tipi di telaio motore all'interno della stessa classe di corrente.

La "S" corrisponde a motori a telaio corto come l'α3/3000 e l'α6/2000; la "L" corrisponde a motori a telaio lungo o a geometria speciale nella stessa classe di corrente. 

La differenza risiede nel set di parametri servo — i guadagni del loop di controllo e le costanti del motore che l'azionamento utilizza sono diversi per i tipi di motore S e L.

L'installazione della variante errata (H103 vs H104) per il tipo di motore installato non produrrà condizioni di allarme evidenti, ma comporterà prestazioni servo subottimali.

D4: Come è posizionato l'SVM1-40S all'interno della linea di moduli FSSB A06B-6096?

La linea monasse A06B-6096 va da SVM1-12 (H101, 3.0A) a SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A), fino a SVM1-360 (H108, 115A).

L'H103 si colloca nella fascia medio-bassa, correttamente dimensionato per la classe di motori α3/α6. Per motori più pesanti che richiedono più di 9.4A continui, deve essere specificato l'SVM1-80 o superiore.

D5: Quali codici di allarme sono associati all'A06B-6096-H103?

Il display LED a 7 segmenti del modulo mostra codici di allarme coerenti con la struttura di allarme dei moduli servo FSSB alpha. L'allarme 8 indica sovracorrente sull'asse L (HCL) — la diagnostica standard è scollegare i cavi di alimentazione del motore e testare la resistenza di isolamento del motore.

L'allarme 1 (ventola interna arrestata) richiede attenzione immediata per prevenire danni termici. Gli allarmi L e U indicano la disconnessione della fibra ottica FSSB sui connettori COP10A e COP10B rispettivamente — ispezionare i connettori in fibra per pulizia e posizionamento sicuro prima di dichiarare il modulo guasto.