A06B-6096-H116 Servoamplificatore CA FANUC A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM1-130S, Single-Axis, FSSB HRV3, 283 ∙325V / 7.5kW, 35A / 230V Output

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6096-H116è il SVM1-130S, un modulo servo amplificatore alfa ad alta corrente a un asse della serie Fanuc A06B-6096 FSSB, con potenza nominale di uscita continua di 35A da un ingresso di bus CC da 7,5 kW.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

La designazione SVM1-130S colloca questo modulo tra lo standard SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) e il più piccolo SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) nella classificazione attuale di Fanuc.

Con una potenza nominale di 35A, l'H116 è specificamente dimensionato per il motore αM30/3000 un servomotore alfa da medio a grande che produce coppia continua nella classe 30N·m a 3000 giri al minuto.

Questa combinazione di motore e azionamento si trova in genere su azionamenti ad asse pesante di macchine utensili CNC da medie a grandi dimensioni: assi di sella principali su grandi centri di lavorazione verticali,Motori a carrello a asse X per centri di lavorazione orizzontali pesanti, e applicazioni simili in cui la massa assiale e la forza di taglio richiedono una corrente sostenuta superiore alla capacità di 18,7A del SVM1-80.

La larghezza compatta del modulo da 60 mm è notevole per un modulo di uscita da 35 A.

Questo è ottenuto attraverso un transistor IPM (Intelligent Power Module) di classe 150A un singolo dispositivo IPM ad alta corrente che integra il ponte trifase, i driver di gate,e circuiti di protezione in un unico pacchetto, adattato al formato modulo da 60 mm.

Il dissipatore termico esterno situato nella parte posteriore del modulo fornisce la superficie di dissipazione termica per la potenza termica di questo IPM a 35 A, integrata dal ventilatore interno del modulo.

Specificità principali

SVM1-130S vs SVM1-130 Perché due moduli di classe 130?

La serie A06B-6096 FSSB contiene sia il modulo SVM1-130 (H106, 52.2A) che il modulo SVM1-130S (H116, 35A) ¢ due moduli con la designazione "130", ma con correnti di uscita diverse.Questo riflette l'attuale convenzione di numerazione delle classi di Fanuc, dove "130" indica una classe di classificazione interna del transistor piuttosto che la corrente di uscita esatta in ampere.

L'H116 a 35A è posizionato per i motori alfa di classe medio-pesante (αM30), mentre l'H106 a 52.2A copre i motori più pesanti di classe αM40 o α40.

Entrambi utilizzano transistor IPM di classe 150A, ma sono parametrizzati e classificati in modo diverso per corrispondere alle rispettive classi di motori.

Quando si sostituisce un modulo SVM1-130S difettoso, è essenziale confermare il numero di componente H116 (non H106)

La variante della scheda di controllo (A20B-2100-054x vs la scheda dell'H106) differisce e le configurazioni dei parametri del motore sono specifiche per la classe del motore.

Interfaccia HRV3 Controllo corrente a larghezza di banda superiore

La designazione HRV3 nella capacità di interfaccia dell'A06B-6096-H116 identifica la terza generazione dell'algoritmo di controllo corrente High Response Vector di Fanuc.

Ogni generazione di HRV ha ridotto il tempo di ciclo di regolazione corrente e ha migliorato la soppressione delle ondulazioni di coppia all'albero del motore.implementato nei controlli di generazione 30i/31i/32i e compatibile con i controlli della serie i dotati dell'opzione software HRV3,fornisce una qualità di forma d'onda di corrente più stretta al terminale del motore rispetto a HRV1 o HRV2 che si traduce in una minore ondulazione della coppia alle velocità di lavorazione e in una migliore finitura superficiale nelle operazioni di contorno di precisione.

Per il motore αM30/3000 che guida un asse di macchina pesante, la regolazione migliorata della corrente HRV3 è praticamente significativa durante il contorno:la riduzione dell'ondulazione della coppia alla velocità di aggiornamento del circuito di controllo produce un controllo della velocità più fluido attraverso angoli e segmenti di arco, che ha un impatto diretto sulla qualità del profilo di contorno lavorato.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra il SVM1-130S (H116) e il SVM1-130 (H106) della serie A06B-6096 FSSB?

Entrambi condividono la designazione di modulo di transistor di classe 130, ma l'H116 (SVM1-130S) è indicato a 35A di uscita e dimensionato per motori di classe αM30, mentre l'H106 (SVM1-130) è indicato a 52.2A e dimensionati per i motori più pesanti della classe α40Le schede di controllo e i parametri del motore differiscono tra loro.

Non sostituire mai l'uno con l'altro senza verificare che il modello del motore installato richieda il valore di corrente specifico e che la scheda di controllo di sostituzione sia compatibile con il set di parametri esistente.

D2: Le dimensioni sono 380 × 60 × 307mm

La profondità di 307 mm include il dissipatore di calore esterno che proietta dal modulo posteriore.il dissipatore passa attraverso il pannello posteriore dell'armadio nel condotto di raffreddamento del dissipatore o nello spazio di raffreddamento dell'aria libera.

La larghezza di 60 mm è stretta e si adatta al passo della rotaia del modulo alfa standard.con dimensione esterna del dissipatore di calore più spazio libero per il passaggio dell'aria.

Bloccando il flusso d'aria di raffreddamento del dissipatore si producono allarmi di sovraccarico termico.

D3: Il modulo è classificato con HRV3 ¢ quali comandi CNC possono utilizzare questa capacità?

HRV3 è disponibile sui comandi FANUC 30i-B/31i-B/32i-B e successivi e sui comandi 15i/16i/18i/21i selezionati con l'opzione software HRV3 installata.il modulo funziona al livello HRV inferiore supportato dal comando (HRV1 o HRV2), con corrispondentemente minore larghezza di banda di controllo della corrente.

Il modulo stesso è compatibile con tutti i comandi della serie i compatibili con FSSB, indipendentemente dal livello HRV. HRV3 è una funzionalità software abilitata a livello CNC, non una incompatibilità hardware.

D4: Quali sono le macchine e le applicazioni tipiche per l'asse A06B-6096-H116?

Il motore αM30/3000 e l'accoppiamento SVM1-130S si trovano su assi pesanti del centro di lavorazione CNC ¢ azionamenti a carrello a asse X su grandi centri di lavorazione orizzontali,Azionamenti a colonna dell'asse Y su grandi VMC con pesante costruzione a traverse, e azionamenti a trunnion dell'asse B su centri di lavorazione a cinque assi in cui l'asse rotante trasporta una massa sostanziale del pezzo da lavorare.

Appare anche su grandi azionamenti di tavola della macchina di rettifica CNC e su azionamenti di asse del mulino di foraggio CNC per lavori pesanti in cui è necessaria la corrente continua di 35A per il funzionamento a pieno carico.

D5: Quali allarmi gli allarmi 368, 369 e 466 indicano sull'A06B-6096-H116?

L'allarme 368 e 369 sono allarmi specifici per il SVM1-130S, relativi al FSSB, che indicano errori di comunicazione o difetti hardware nel circuito dell'interfaccia FSSB.

Questi allarmi spesso indicano una contaminazione del connettore in fibra ottica o danni al cavo

L'allarme 466 è un allarme ad alta corrente sull'asse L, generalmente innescato da un guasto dell'isolamento del cavo motore.

La sequenza standard per l'allarme 466 è quella di scollegare i cavi di alimentazione del motore e controllare la resistenza dell'isolamento.

Se l'allarme si spegne con i cavi disconnessi, la fonte di guasto è il motore o il cavo.