A06B-6114-H103 FANUC AC servo amplificatore unità A06B6114H103 A06B-6114-H103

Fanuc A06B-6114-H103. Modulo servo amplificatore a singolo asse SVM1-20i 6.5A, 283 339V DC, FSSB, HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

Visualizzazione

IlFanuc A06B-6114-H103è il SVM1-20i

Come successore dell'A06B-6096-H102 di prima generazione (SVM1-20),riflette il passaggio di Fanuc all'architettura servo di generazione i che è arrivata con i comandi 16i/18i-B e 21i-B nei primi anni 2000 e da allora è diventata la spina dorsale dei sistemi CNC Fanuc in tutto il mondo.

Su macchine utensili costruite dai maggiori costruttori del mondo, centri di lavorazione, centri di tornitura, macchine a cinque assie linee di trasferimento l'A06B-6114-H103 è il modulo da utilizzare ovunque sia necessario azionare un singolo asse da leggero a medio carico all'interno della rotaia di alimentazione condivisa del servosistema alfa i.

Il modulo è un servoamplificatore largo 60 mm che si inserisce nel rack del sistema alfa i servo insieme ad altri moduli a fusione SVM e aiSP, tutti che attingono energia CC dall'alimentazione aiPS comune.

Il profilo stretto di 60 mm è il marcatore fisico della posizione dello SVM1-20i all'estremità inferiore della gamma di corrente In una configurazione tipica di un centro di lavorazione, un asse X o Y azionato da un motore αiS 4/5000 o più piccolo verrà alimentato dal motore A06B-6114-H103, mentre l'asse Z o pallet ¢ che richiede più coppia ¢ ha un motore SVM1-40i o superiore.

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

Ogni SVM1-20i occupa uno slot dell'asse FSSB; la servo card del CNC identifica l'amplificatore e il suo motore collegato durante l'inizializzazione del sistema tramite la sequenza di stretta di mano del protocollo FSSB.

Ciò significa che i parametri del servo del CNC devono corrispondere correttamente al tipo di motore collegato all'A06B-6114-H103 ̇ un numero di motore errato nel parametro n. 2020 produce un allarme di disallineamento dell'asse al momento dell'accensione.

L'algoritmo di controllo servo HRV3 in esecuzione all'interno dell'A06B-6114-H103 è un miglioramento significativo rispetto all'algoritmo HRV2 nella prima generazione SVM1-20..5μs velocità ciclo di loop), producendo una migliore regolazione della velocità sotto carichi di taglio dinamici e un controllo della posizione più preciso durante le fasi di accelerazione e decelerazione.

per applicazioni CNC che prevedono un contorno ad alta velocità di alimentazione, percorsi di superficie complessi a cinque assi o operazioni sincronizzate con mandrino aggressive,Il calcolo in loop più stretto dell'HRV3 fa una vera differenza nella finitura della superficie e nella precisione posizionale.

Specificità principali

Architettura del sistema alfa i

Per comprendere il ruolo dell'A06B-6114-H103 è necessario capire come è costruito il sistema alfa i servo. one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

I moduli SVM ¢ SVM1, SVM2, SVM3 ¢ sono gli stadi dell'inverter che convertono questa tensione del bus CC in corrente alternata a frequenza variabile e tensione variabile che azionano i servomotori.Ogni SVM contiene moduli di transistor IPM, circuiti di azionamento dei cancelli e la scheda di controllo servo, tutti racchiusi nelle carcasse modulari da 60 mm a 90 mm di Fanuc.

L'A06B-6114-H103 si trova all'estremità più stretta di questa gamma.5A  sufficiente per motori alfa i nel range da 200W a circa 500W di coppia continua, a seconda della conversione di corrente in coppia del motore.

I motori al di fuori di questa portata di corrente richiedono un SVM più elevato.

La potenza di ingresso del modulo di 2,5 kW dal bus CC definisce anche la potenza massima che l'alimentazione aiPS deve essere dimensionata per fornire per questo asse più tutti gli altri del sistema,per cui la selezione aiPS per una macchina multiasse richiede la somma dei requisiti di potenza di tutti i moduli SVM e aiSP installati.

FSSB: Perché il collegamento a fibra è importante

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

L'immunità al rumore elettrico è perfetta su un collegamento in fibra: i transienti di commutazione del motore, l'ondulazione dell'alimentazione e l'EMI da apparecchiature adiacenti non hanno alcun effetto sul flusso di dati seriali.

Il collegamento trasporta comandi di posizione, comandi attuali, dati di feedback,e sistemi di allarme tra il CNC e ogni amplificatore ad un alto tasso di aggiornamento che sarebbe impossibile su convenzionale cablaggio del segnale di rame senza schermatura sostanziale e disciplina di layout.

Per l'installatore della macchina, FSSB semplifica notevolmente anche il cablaggio.FSSB daisy-catene gli amplificatori insieme con una singola fibra eseguito dalla uscita della scheda servo CNC al primo modulo COP10A / COP10B coppia di connettori, poi da modulo a modulo lungo la catena.

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

Controllo HRV3 ¢ Performance del ciclo di velocità e dell'asse

La designazione HRV3 sulla scheda di controllo dell'A06B-6114-H103 si riferisce al controllo del vettore ad alta risposta, versione 3.

Il miglioramento chiave dell'HRV3 rispetto all'HRV2 è il ciclo di aggiornamento del circuito di velocità: l'HRV3 esegue il calcolo della velocità a un ciclo di 62,5 μs, rispetto ai 125 μs dell'HRV2.

Se il ciclo di calcolo è dimezzato, il ciclo di velocità rileva e corregge le deviazioni di velocità con una frequenza doppia.la produzione di un servo che risponde a disturbi del carico, come le forze di coinvolgimento del tagliaio, attrito di inversione dell'asse e conformità strutturale della macchina con una notevolmente migliore stabilità di velocità.

Il risultato pratico è una migliore finitura superficiale sui tagli profilati in cui la regolazione della velocità durante i cambi di direzione influisce direttamente sulla superficie del pezzo da lavorare.

HRV3 consente anche maggiori guadagni di servo prima che la stabilità diventi un problema, il che consente un errore di seguito più stretto su percorsi di contorno rapidi e una migliore sincronizzazione dell'asse nei movimenti interpolati multiasse.

Per i costruttori di macchine che specificano i servosistemi per le loro macchine più esigenti,la capacità HRV3 del modulo A06B-6114-H103 è un parametro importante che lo distingue dai moduli FSSB di prima generazione.

Contesto di sostituzione

L'A06B-6114-H103 è il sostituto designato della generazione i dell'A06B-6096-H102 (SVM1-20, HRV2, prima generazione FSSB).I due moduli servono la stessa gamma di motori fisici e si collegano attraverso la stessa topologia di fibra FSSB, ma non sono intercambiabili senza considerazione della configurazione CNC.

L'H103 richiede un alimentatore dalle unità aiPS della serie A06B-6110; l'H102 trae dai vecchi alimentatori della serie A06B-6087/6088/6089.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

Per le macchine già funzionanti con alimentatori aiPS della serie A06B-6110 con moduli SVM H102 installati, l'H103 è un sostituto funzionale diretto.

I parametri del servo devono essere verificati dopo la sostituzione per confermare che il numero di tipo del motore e le impostazioni di guadagno corrispondono al motore installato.

Pannelli interni e componenti serviziabili

L'A06B-6114-H103 contiene due schede principali: la scheda di cablaggio A16B-2203-0691 gestisce l'interfaccia della sezione di alimentazione e le connessioni I/O,mentre la scheda di controllo A16B-2101-004x FSSB gestisce il calcolo dell'algoritmo servo e la comunicazione in fibraNessuna delle due schede è venduta come parte di ricambio separata. Fanuc e i fornitori di servizi autorizzati considerano il modulo come unità di servizio.

Tuttavia, diversi componenti del modulo sono disponibili separatamente e possono essere sostituiti da ingegneri di servizio qualificati: il modulo del transistor IPM 20A, il ventilatore di raffreddamento interno,la batteria (per il backup dell'encoder), e i fusibili del bus DC.

Queste riparazioni a livello di componente estendono la vita utile dell'A06B-6114-H103 in modo sostanziale per le unità che hanno subito guasti isolati dei componenti piuttosto che danni diffusi alla scheda.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'A06B-6114-H103 e l'A06B-6114-H104 (SVM1-40i)?

L'H103 (SVM1-20i) è dotato di un singolo IPM da 20 A e ha una potenza di uscita continua di 6,5 A. L'H104 (SVM1-40i) è dotato di un singolo IPM da 40 A e ha una potenza di uscita continua di 12,5 A.

L'H104 è fisicamente più ampio (80 mm contro 60 mm per l'H103) e alimenta motori alfa i più grandi, gli αiS 8/3000, αiF 4/5000, e simili, che attirano più del continuo 6.5A dell'H103.

Entrambi i moduli si connettono tramite FSSB e utilizzano HRV3.

D2: Cosa succede se il numero di tipo di motore errato viene caricato nel parametro CNC n. 2020 per l'asse A06B-6114-H103?

Un numero di tipo di motore non corrispondente provoca l'allarme SV5136 (servomotore non corretto) al momento dell'accensione e l'asse non può essere attivato.

In alcune configurazioni, può anche comparire un SV0401 (asse non pronto) o un SV5061 (sborso di errore del servo).

Il numero di tipo del motore deve corrispondere sia al motore fisico collegato che alla corrente nominale dell'amplificatore se il numero di tipo specifica un motore che richiede una corrente superiore a quella del 6.5A di potenza nominale, il CNC rivelerà la discrepanza.

Correggere il parametro al numero di tipo del motore corrispondente al motore installato nell'elenco dei parametri del servomotore e dell'amplificatore di Fanuc, quindi effettuare un ciclo di potenza per eliminare l'allarme.

D3: L'A06B-6114-H103 può azionare un motore della serie beta i (βiS), e in caso affermativo, quali modelli?

Sì, l'H103 è compatibile con una serie definita di motori della serie beta i che rientrano nella sua corrente nominale di 6,5 A: βiS 0,4/5000, βiS 0,5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,e βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

Il numero di tipo di motore del parametro CNC n. 2020 per i motori beta i differisce dalle voci in alfa i ¢ confermare il numero di tipo di motore beta i corretto dall'elenco di parametri applicabile dei servomotori Fanuc.

D4: L'A06B-6114-H103 mostra il codice di allarme "6" o "b" sul suo display LED?

L'allarme 6 sul display LED SVM1-20i indica il surriscaldamento dell'inverter. L'allarme "b" indica una condizione di sovraccarico dell'asse L e M (nota: l'SVM1-20i ha un solo asse,quindi la "b" che appare su un modulo a singolo asse indica tipicamente che il circuito di rilevamento IPM di sovra-corrente è stato attivato sulla uscita a singolo asse L).

Per l'allarme 6 (surriscaldamento): verificare il funzionamento del ventilatore di raffreddamento interno del modulo, verificare la temperatura ambiente dell'armadio e confermare un adeguato flusso d'aria attraverso il portaalimentatori.

Per l'allarme "b": verificare la presenza di cortocircuito nel cavo di alimentazione del motore, cortocircuito nel cavo di alimentazione del motore o un transistor IPM difettoso all'interno del modulo.

Un allarme "b" persistente con il motore disconnesso indica un guasto dell'IPM che richiede il servizio del modulo.

D5: È possibile utilizzare l'A06B-6114-H103 in un sistema che dispone ancora di moduli di alimentazione A06B-6087 o A06B-6089 di prima generazione?

Il modulo A06B-6114-H103 (SVM1-20i, i-generazione) è progettato specificamente per i moduli di alimentazione aiPS della serie A06B-6110.

Non può essere alimentato dalle vecchie sorgenti di alimentazione della serie A06B-6087, A06B-6088 o A06B-6089 utilizzate con i moduli SVM di prima generazione A06B-6079 e A06B-6096.

La tensione del bus CC, le tensioni dell'alimentazione di controllo e i protocolli di comunicazione del bus tra l'alimentazione e i moduli SVM differiscono tra le due generazioni.La miscelazione in un singolo sistema di azionamento non è supportata e causerà l'incapacità del sistema di inizializzazione o danneggiamento dei componenti.

È necessario un aggiornamento completo del sistema di azionamento, sostituendo sia l'alimentazione sia tutti i moduli SVM insieme, quando si passa dal servo hardware di prima generazione al servo hardware di i.