FANUC A06B-6114-H109 Alpha i SVM1-360i, il più grande modulo monoasse della serie 6114

Alcuni lavori di sostituzione del servo sono semplici.

L'A06B-6114-H109 occupa la parte superiore della serie 6114 alpha i di FANUC: 115A di uscita nominale, tre moduli interni di transistor IGBT 400A, un'impronta di 150 mm,e la designazione SVM1-360i che indica il livello di corrente di classe 360 della famiglia di moduli monoasse alfa iÈ costruito per gli assi primari più richiesti nei grandi centri di lavorazione: il tipo di assi che guidano tavoli rotanti di grandi dimensioni, pallet pesanti,o teste di fresatura di grande formato in cui i requisiti di corrente del motore sono ben al di là di quelli che possono fornire i motori di fascia media.

Avere l'apparecchio acquistato correttamente e spedito velocemente è ciò che mantiene una macchina di alto valore in grado di produrre parti invece di aspettare.Sande Electric ha in magazzino l'A06B-6114-H109 in condizioni nuove e controllate., spedizione in tutto il mondo entro 0 ¢ 3 giorni lavorativi.

Alpha i SVM: un'architettura diversa da quella di Beta SVU

Chiunque acquisti servo drive FANUC in più generazioni di prodotti noterà una divisione strutturale fondamentale.La famiglia beta SVU la serie 6093 coperta altrove nel nostro catalogo sono unità autonomeOgnuno ha la propria fonte di alimentazione integrata, converte direttamente l'alimentazione AC in entrata e si monta in modo indipendente ovunque sia disponibile l'alimentazione AC.La beta SVU può vivere sul lato opposto di una macchina dal resto del drive stack perché porta la sua energia.

L'A06B-6114-H109 ha un'architettura completamente diversa.SVM Servo Modulo- non contiene una fonte di alimentazione.aiPS (Alpha i Power Supply)modulo, che converte la tensione di collegamento AC trifase in ingresso in tensione di collegamento DC da cui attingono tutti i moduli SVM su quel bus.due moduli aiPS in parallelo) alimenta il bus DC; i singoli moduli SVM e spindle utilizzano questo bus per la loro potenza di uscita.

Questa architettura ha due conseguenze dirette. the A06B-6114-H109 must be installed in a drive cabinet that includes a compatible aiPS — typically an A06B-6110 or A06B-6111 series power supply module with sufficient continuous power rating for the total load on the busIn secondo luogo, un guasto aiPS mette tutti gli SVM su quel bus offline simultaneamente, mentre nel sistema beta SVU, il guasto dell'alimentazione di un'unità autonoma colpisce solo quell'asse.Entrambe le architetture hanno casi di utilizzo legittimi; the SVM bus architecture is chosen where multiple high-power axes are grouped together and where power supply efficiency and centralized regeneration handling outweigh the locational flexibility of standalone units.

Dove SVM1-360i si trova nella gamma di moduli 6114 Alpha i

La serie 6114 comprende una vasta gamma di classi attuali, tutte che condividono la stessa interfaccia fibra ottica FSSB e la stessa architettura di base.I moduli monoasse aumentano progressivamente i livelli di corrente:

• SVM1-20i(H101) 6A, larghezza 60 mm, motori alfa i più leggeri
• SVM1-40i(H102/H103) 11A, larghezza 60 mm
• SVM1-80i(H105) ️ 19A nominale, larghezza 60 mm, un modulo IGBT da 100 A
• SVM1-160i(H106) ‡ IGBT più grandi, di livello medio-alto
• SVM1-360i(H109)115A nominale, larghezza 150 mm, tre moduli IGBT 400A∆ modulo monoasse più alto della famiglia

Il salto da H106 a H109 è significativo. Il modulo SVM1-360i è largo 150 mm, due volte e mezzo la larghezza dei moduli più piccoli da 60 mm, e ospita tre moduli transistor IGBT con potenza nominale di 400 A ciascuno.con una capacità di uscita continua combinata di 115AQuesto modulo costituisce il tetto fisico ed elettrico della gamma alfa i SVM monoasse, abbinato ai più grandi servomotori alfa i di FANUC:motori della classe α50i/3000 e αC50 presenti sugli assi primari più esigenti delle apparecchiature di lavorazione di grande formato.

Specifiche tecniche

L'architettura a tre IGBT e il suo significato per la manutenzione

La maggior parte dei moduli alfa i SVM delle classi di corrente più piccole utilizza un singolo modulo di transistor IGBT.i moduli di fascia media aumentano attraverso dispositivi singoli progressivamente più grandiIl modulo SVM1-360i è diverso: tre moduli IGBT 400A discreti sono montati internamente e funzionano in parallelo per fornire la capacità di corrente di uscita combinata.

Questa configurazione a tre transistor ha diverse implicazioni.Un guasto di sovra corrente sull'asse L (codice di allarme 8 sul LED anteriore) o un allarme IPM sullo stesso asse (codice di allarme visualizzato come un numero con un punto), ad esempio, 8.) può provenire da uno qualsiasi dei tre transistor. A single failing transistor out of three does not necessarily cause an immediate total output failure — it may manifest as intermittent overcurrent trips under high-load conditions before the unit fails completelyRiconoscere questo modello in anticipo evita un duro arresto inaspettato.

Il ventilatore di raffreddamento interno e il ventilatore esterno del lavandino hanno entrambi funzioni critiche. The external heatsink fan is the primary thermal management component for the IGBT modules — its failure typically triggers alarm code F (external cooling fan stop) on the front LED before thermal damage occursIl controllo di entrambi i ventilatori durante la manutenzione programmata e il possesso di gruppi di ventilatori disponibili come pezzi di ricambio consumabili è una buona pratica su qualsiasi macchina che esegue un SVM1-360i su un asse primario ad alto ciclo di lavoro.

Varianti del software: #J006 e #N

L'A06B-6114-H109 è disponibile nella configurazione di base e in almeno due versioni software documentate:#J006- e# NQuesti suffissi indicano le opzioni software di fabbrica installate nella scheda di controllo, in genere specificando caratteristiche come l'elaborazione dei feedback ad alta risoluzione, le versioni specifiche dell'algoritmo HRV,o set di parametri specifici per applicazioni specifiche per particolari accoppiamenti di motori e macchine utensili.

Per una sostituzione identica su una macchina esistente, la variante dovrebbe corrispondere, ove possibile, all'etichetta dell'unità originale.la sostituzione della base H109 con una variante #J006 o #N (o viceversa) non causa immediati guasti hardware, ma può richiedere regolazioni dei parametri se il CNC è stato specificamente configurato per il set di caratteristiche della variante.

Se l'etichetta dell'unità originale è ancora leggibile, si noti il numero completo della parte, inclusi eventuali suffissi, prima di ordinare.contattateci con il modello CNC e il tipo di motore ?? possiamo consigliare la variante più appropriata per la vostra applicazione.

Opzioni di condizione e scorte

Le unità A06B-6114-H109 di scorta nuova e vecchia sono prodotti originali FANUC in imballaggio originale, mai installati.Queste hanno una garanzia di magazzino di 12 mesi e rappresentano l'opzione a minor rischio per le macchine in ambienti di alta produzione continuaPer un azionamento da 115 A su un asse di lavorazione primario, dove i tempi di fermo non pianificati sono costosi, il nuovo magazzino vale il premio.

Le unità ispezionate usate provengono da macchine dismesse, testate per verificare la funzionalità di entrambi gli assi e della comunicazione FSSB e sono offerte con una garanzia di 3 mesi.Contattateci per confermare la disponibilità in entrambe le condizioni prima di ordinare.

Ordine, pagamento e spedizione

Spedizione in tutto il mondo tramite DHL e FedEx entro3 giorni lavorativiConsegna combinata disponibile per ordini di più articoli.

Opzioni di pagamento:

• Trasferimento bancario (T/T) ¢ tutti i valori degli ordini
• PayPal ordini fino a $ 500
• Western Union tutti i valori degli ordini

I dazi all'importazione e le tasse locali sono a carico dell'acquirente in destinazione.

Garanzia e restituzione

I resi sono accettati per le unità che arrivano danneggiate, incomplete, non come descritto, o confermato non funzionale entro4 giorni dal ricevimentoL'unità deve essere restituita in condizioni originali con l'etichetta di garanzia intatta; la spedizione di ritorno è responsabilità dell'acquirente.alimentazione non corrispondente, o danni fisici dopo il parto.

Domande frequenti

D1: L'A06B-6114-H109 è etichettato SVM significa che ha bisogno di un modulo di alimentazione separato?

A: Sì. A differenza delle unità FANUC beta SVU che dispongono di un alimentatore integrato, l'SVM1-360i è un modulo connesso a bus che ottiene la sua alimentazione DC principale da un aiPS (alimentatore Alpha i) condiviso.Il modulo aiPS rettifica l'AC trifase in entrata e mantiene il bus CC che tutti i moduli di amplificatore SVM e spindle su quel bus traggonoPer un singolo SVM1-360i,un aiPS compatibile deve essere presente nella stessa cabina di trasmissione e deve avere una potenza nominale continua sufficiente a coprire l'input nominale di 26 kW di questo modulo più qualsiasi altro modulo che condivida lo stesso bus.. Le serie A06B-6110 e A06B-6111 sono le tipiche famiglie aiPS utilizzate con i moduli SVM 6114.sostituendo solo il SVM1-360i è uno scambio diretto sui connettori del bus DC.

D2: Cosa distingue l'H109 dagli altri moduli monoasse della gamma 6114 specificamente H106 e come posso confermare quale utilizzare la mia macchina?

R: L'H109 è l'SVM1-360i, con potenza di uscita di 115 A con tre moduli IGBT interni, e una larghezza di 150 mm.L'H106 è un modulo monoasse a corrente inferiore della stessa famiglia 6114 ma con una configurazione IGBT più piccola e un'impronta di gabinetto più ristrettaIl metodo di conferma più semplice è l'etichetta sull'unità installata ̇ il numero della parte FANUC e la designazione SVM (SVM1-360i per H109) sono stampati direttamente sull'etichetta del modulo.Se l'unità è stata rimossa e l'etichetta è danneggiata, controllare la documentazione dell'armadio elettrico della macchina o lo schermo dei parametri CNC:I controller CNC FANUC con FSSB possono visualizzare gli identificatori del modello dell'amplificatore collegato sullo schermo di manutenzione del servoFisicamente, la larghezza di 150 mm e la disposizione di raffreddamento a due ventilatori (ventilatore interno e ventilatore esterno) sono caratteristiche dell'H109 e lo distinguono dai moduli più stretti della stessa serie.

D3: Dopo l'installazione di un H109 di ricambio, il CNC mostra quasi immediatamente il servo-allarme 8 (sovracorrente dell'asse L) sull'asse attivato.

R: L'allarme 8 sul LED del modulo alfa i indica una condizione di sovraccorrenza dell'asse L rilevata dall'hardware dell'azionamento.W cavo di alimentazione dal modulo al motore per qualsiasi corto circuito tra le fasi o dalla fase alla terra ∙ una causa comune di sovraccarico immediato all'avvioIn secondo luogo, controllare l'isolamento dell'avvolgimento del motore con un megohmmetro da 500 V tra ciascun terminale del motore e la terra;una lettura inferiore a 1MΩ suggerisce un degrado dell'isolamento del motore che innescherà un'eccesso di corrente nell'unità indipendentemente dalle condizioni dell'unitàIn terzo luogo, verificare che i parametri del servo CNC per l'asse, in particolare il codice del motore (parametro 2020), identificino correttamente il tipo di motore collegato all'H109;un codice motore errato può causare l'unità di impostare limiti di corrente che sono inappropriati per il motore effettivo, innescando un rilevamento prematuro di sovraccarico sotto carichi di accelerazione normali.

D4: L'A06B-6114-H109 può azionare motori alfa i della serie αC, non solo la gamma di motori αi standard?

R: Sì. La serie di motori αC (alfa core) e la serie standard αi utilizzano entrambi la stessa interfaccia di alimentazione e di feedback servo FANUC.e il modello SVM1-360i è dimensionato in modo appropriato per i grandi motori αC della classe 50Il requisito fondamentale è che la domanda massima di corrente del motore nella gamma di carico e velocità di esercizio rientri nella capacità di uscita continua di 115A dell'H109.Il parametro del codice del motore nel CNC deve essere impostato sul modello specifico del motore αC in uso. Il CNC lo utilizza per calcolare i limiti di correnteFANUC documenta le assegnazioni dei codici motori per i motori αC nelle stesse sezioni del manuale dei parametri dei motori αi; non è necessario un set di parametri separato.Se la macchina è stata originariamente messa in servizio con un motore αC specifico, il parametro impostato sull'unità H109 originale (o nei parametri salvati del CNC) avrà già il codice del motore corretto.

D5: Cosa indicano i suffissi #J006 e #N della variante software dell'A06B-6114-H109 e la variante deve corrispondere esattamente per essere sostituita?

R: Le varianti software dei servoamplificatori FANUC codificano tipicamente le opzioni installate in fabbrica nel firmware della scheda di controllo:Esempi comuni includono specifiche versioni di algoritmi HRV (High Response Vector), impostazioni dell'interfaccia dell'encoder ad alta risoluzione e aggiunte di supporto motore specifiche per l'applicazione.Il suffisso #J006 indica in genere una specifica combinazione di funzionalità del servo software abilitate per particolari applicazioni OEM di macchine utensiliIl suffisso #N è una notazione di variante software standard utilizzata in più linee di prodotti FANUC.una corrispondenza esatta della variante è l'approccio più sicuro esso garantisce il comportamento del firmware della nuova unità è identico all'originale senza richiedere alcuna regolazione dei parametri CNCIn pratica, la sostituzione di una variante con un'altra all'interno dello stesso numero di base H109 funziona normalmente correttamente.perché l'hardware è identico e le differenze varianti sono principalmente in parametri predefiniti o funzionalità disponibili piuttosto che nella logica operativa fondamentaleTuttavia, se dopo una sostituzione di una variante non corrispondente il CNC mostra un avviso di inizializzazione del servo o l'asse si comporta in modo inaspettato alla prima attivazione,confrontare la versione del software dell'amplificatore mostrata nella schermata di manutenzione del servo della CNC con il registro di messa in servizio della macchina e regolare di conseguenza eventuali parametri interessatiContattaci se hai bisogno di confermare la disponibilità della variante prima di ordinare.

Contatto per disponibilità e prezzi:Signorina Amy.vendite01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefono: +86 18620505228