A06B-6114-H207 FANUC AC Servo Amplificatore Unità A06B6114H207 AO6B-6II4-H2O7

FANUC A06B-6114-H207 | Servo Modulo Dual-Asse Alpha i SVM2-40/40i — 13A / 13A / 200–240V / FSSB / Serie i

Doppio Asse Simmetrico — Classe di Corrente 40/40

L'A06B-6114-H207 è l'SVM2-40/40i — il modulo servo dual-asse Alpha i di FANUC con 13 Ampere nominali continui / 40 Ampere di picco su entrambi i canali L e M. La designazione di classe 40/40 significa che entrambi gli assi hanno identica capacità di corrente, non una coppia mista in cui un canale è più grande. Questa è la specifica per macchine utensili in cui due assi servo condividono un singolo modulo a carico uguale — assi di avanzamento abbinati, configurazioni a doppio azionamento simmetrico o qualsiasi layout in cui il costruttore della macchina ha scelto di bilanciare l'architettura di azionamento su entrambi i canali.

All'interno della famiglia A06B-6114, l'H207 si affianca a varianti dual-asse di classe mista (come le configurazioni 20/40 e 40/80). L'H207 non è intercambiabile con questi — una classe di corrente diversa su un canale cambia i motori che possono essere pilotati e come viene configurato il set di parametri dell'asse del CNC. Quando si sostituisce un H207, confermare il numero di parte completo del modulo installato. Un modulo che appare identico nel cabinet potrebbe essere una variante diversa con valori nominali asimmetrici dei canali.

Specifiche Chiave

Adattamento Fisico — Telaio 60mm, Alettatura Esterna, Ritaglio Pannello 2

Il modulo occupa uno slot da 60 mm nel cabinet di azionamento Alpha i e utilizza un dissipatore di calore esterno sul retro, classificato come Disegno di Schema 2 / Ritaglio Pannello 2 / Area di Manutenzione 1 nelle tabelle delle specifiche fisiche FANUC. Questa classificazione definisce le dimensioni di penetrazione del pannello del cabinet, lo spazio d'aria di raffreddamento richiesto dietro il dissipatore di calore e lo spazio di accesso per la manutenzione. Un modulo sostitutivo deve corrispondere a queste specifiche fisiche — i moduli di diverse classi di schema non si adatteranno correttamente al ritaglio del cabinet originale e alla disposizione del dissipatore di calore.

FAQ

D1: Cos'è l'A06B-6114-H207 nella linea Alpha i di FANUC?

Un modulo amplificatore servo a 2 assi — un corpo che pilota due assi servo contemporaneamente. FANUC lo identifica come αi SV 40/40 (manuale di avvio) e SVM2-40/40i (manuale delle descrizioni). Entrambi i canali sono valutati a 13 A continui / 40 A di picco. Non è un modulo monoasse e non è un'unità a 3 assi — il numero di assi è uno dei controlli di compatibilità fondamentali prima dell'ordine.

D2: Qual è la classe di corrente di questo modulo?

Entrambi i canali L e M sono valutati a 13 A continui, 40 A di picco. Questo colloca l'H207 nella classe simmetrica 40/40 — distinta dalle varianti asimmetriche 20/40 e 40/80 vicine che appaiono simili in un cabinet ma hanno valori di corrente per canale diversi.

D3: Quale interfaccia CNC utilizza questo modulo?

FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) tramite i connettori COP10A/COP10B. Questa è l'interfaccia di comunicazione servo standard per i CNC della serie i (Modello B). Il modulo non è compatibile con le vecchie architetture di interfaccia PWM parallela (serie 6090 o 6079).

D4: Cosa deve essere verificato prima di ordinare una sostituzione H207?

Confermare il numero di parte esatto dall'etichetta del modulo installato. Verificare che la macchina utilizzi il CNC della serie i con FSSB. Controllare che la disposizione del cabinet corrisponda alla classe del telaio alettato esterno da 60 mm (Schema 2, Ritaglio Pannello 2). Ispezionare anche i connettori del cavo in fibra FSSB e i collegamenti del bus DC dal modulo di alimentazione aiPS prima di accendere dopo l'installazione.

D5: La sostituzione dell'H207 richiede modifiche ai parametri del CNC?

Per una sostituzione identica SVM2-40/40i, in genere non sono richieste modifiche ai parametri degli assi del CNC — i parametri del tipo di motore e i guadagni servo sono memorizzati nella SRAM del CNC e non sono influenzati dalla sostituzione dell'amplificatore. Dopo l'installazione, verificare che l'assegnazione degli assi FSSB corrisponda alle posizioni dei canali L e M del modulo nel cabinet di azionamento.