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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6114-H304 |
Alfa i Serie SVM3-20/20/40i Interfaccia a tre assi FSSB 9,5 kW
L'esecuzione di tre assi servo da un singolo modulo di azionamento è una soluzione elegante: un minor numero di slot per i cabinetti, un minor numero di connessioni di alimentazione e un minor numero di punti di guasto potenziali nel cablaggio tra i moduli.Il FANUC A06B-6114-H304 è il più grande modulo servo amplificatore a tre assi della serie Alpha i, l'SVM3-20/20/40i, ed è la variante di scelta quando due assi più piccoli e un asse a corrente più elevata devono condividere un singolo alloggiamento compatto all'interno di una pila di azionamenti FANUC.
This module belongs to the A06B-6114 generation of Alpha i amplifiers — the post-2004 i-series that replaced the first-generation FSSB Alpha modules — and connects to FANUC CNC controllers via FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) fiber optic communicationÈ stato utilizzato in centri di lavorazione, centri di tornitura, macchine EDM e sistemi robotici costruiti intorno alle famiglie di controllo FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i e 32i.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-6114-H304 |
| Descrizione del modulo | SVM3-20/20/40i Modulo alfa i servo a 3 assi |
| Numero di assi | 3 (L, M, N) |
| Interfaccia | FSSB (Fiber Optic Servo Serial Bus) |
| Tensione di ingresso nominale | 283 339 VAC |
| Classificazione di potenza | 9.5 kW |
| Tensione di uscita massima | 240 VAC |
| Corrente di uscita nominale ∆ asse L | 6.5 A |
| Corrente di uscita nominale Asse M | 6.5 A |
| Corrente di uscita nominale ∆ asse N | 13 A |
| Classificazione attuale | 20/20/40i |
| PCB interno ¢ scheda di cablaggio | A16B-2203-0680 |
| PCB interno Carta di controllo | A16B-2101-004x |
| Moduli di transistor | Due 20A + uno 50A. |
| Larghezza dell'alloggiamento | 60 mm |
| Frigorifero | Ventilatore interno + dissipatore esterno |
La designazione "20/20/40" nel nome del modulo racconta la storia completa del carico.5A di uscita nominale continua mentre il terzo asse porta un modulo di transistor 50A e una uscita nominale 13AQuesta disposizione asimmetrica è deliberata.i due canali più piccoli gestiscono assi di alimentazione più leggeri (in genere X e Y) mentre l'asse N più grande guida un asse più pesante come Z, che deve superare la gravità e il peso dell'utensile sotto il carico di taglio completo.
Machine builders and CNC retrofitters routinely specify the H304 over the smaller SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) precisely when one axis in a three-axis group consistently operates under higher torque demand. Getting the current channel assignment right — connecting the higher-load axis to the N channel — is one of the first commissioning steps that determines whether the module runs within its thermal envelope over a shift.
Il servobus seriale in fibra ottica di FANUC non è semplicemente un connettore diverso, è un approccio fondamentalmente diverso al percorso del segnale tra il controller CNC e il modulo di azionamento.
Il cablaggio servo-interfaccia tradizionale trasporta comandi di posizione e velocità digitali ad alta velocità su cavi di segnale di rame che corrono insieme a cavi di alimentazione del motore ad alta corrente.Tale vicinanza fisica crea opportunità di accoppiamento del rumore, che si manifesta come seguenti errori, allarmi di codificatore e guasti intermittenti dell'asse che sono notoriamente difficili da rintracciare e risolvere.
FSSB sostituisce il percorso del segnale di rame con la fibra ottica. Light is immune to electromagnetic interference — the drive cabinet can carry kilowatts of switched motor current through adjacent cable runs without any risk of that noise reaching the control signalsIl risultato è un servosistema che funziona in modo pulito in ambienti elettricamente ostili: accanto agli azionamenti a fusione, vicino alle attrezzature di saldatura, nello stesso armadio degli inverter di frequenza.
La connessione in fibra ottica supporta anche il controllo della velocità ad alta risoluzione (HRV) di FANUC la funzione a livello di firmware che aumenta la velocità di campionamento del loop e stringe la larghezza di banda del controllo della velocità. L'HRV diventa disponibile una volta che il collegamento FSSB è stabilito nel ciclo di comunicazione corretto.
L'A06B-6114-H304 è documentato nelle tabelle di configurazione dei servoamplificatori FSSB di FANUC per l'uso con le seguenti serie CNC:
Il modulo supporta inoltre i servomotori della serie FANUC Beta sui canali degli assi L e M, secondo il manuale di descrizione dei servomotori della serie Beta (B-65232EN).Per i motori della serie Alpha i su tutti e tre i canali ¢ compresi αi4/4000 fino a αi8/3000i ¢ l'H304 è il corrispondente standard.
L'A06B-6114-H304 è un singolo alloggiamento contenente due gruppi di schede distinti più la sezione di alimentazione.la scheda di controllo FSSB (A16B-2101-004x) gestisce la comunicazione in fibra ottica e la logica di controllo dell'asse. né PCB sono disponibili come pezzi di ricambio separati. sono parte integrante del modulo.
Cosa?èdisponibile separatamente e utilizzabile senza uno scambio completo di moduli:
Per la maggior parte dei guasti di campo un singolo modulo di transistor soffiato da un guasto del motore, un ventilatore di raffreddamento degradato una riparazione a livello di componente è sia possibile che conveniente.I guasti della pensione completa spingono tipicamente l'economia verso lo scambio o la ristrutturazione completa del modulo.
The A06B-6114-H304#N is the same module with a slightly different suffix indicating a configuration detail (typically related to the feedback connector type or battery backup configuration for the encoder)A fini di ordinazione e compatibilità, la base H304 e la base H304#N sono funzionalmente equivalenti tra le famiglie di comandi CNC supportate.
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-6114-H304 e l'A06B-6117-H304?
Entrambi sono moduli a tre assi Alpha i SVM3-20/20/40i con identiche potenze di corrente e la stessa interfaccia FSSB.la serie A06B-6114 utilizza una scheda di controllo standard Alpha i, mentre la serie A06B-6117 è dotata di una scheda di controllo HRV (High Resolution Velocity control) (A20B-2101-004x).La scheda HRV supporta una larghezza di banda di circuito a velocità più stretta per applicazioni che richiedono un movimento molto liscio a bassa velocitàPer la maggior parte delle applicazioni di lavorazione CNC standard, l'H304 e l'H317 hanno prestazioni identiche.
D2: L'A06B-6114-H304 può essere utilizzato con i vecchi comandi CNC della serie FANUC Alpha (non-i)?
La serie A06B-6114 utilizza la comunicazione in fibra ottica FSSB, che richiede un controller CNC con capacità FSSB.Controlli CNC della serie Alpha più vecchi che utilizzano interfacce in rame di tipo A o B non possono comunicare con i moduli FSSBSe la macchina utilizza un controllo FANUC più vecchio, la generazione corretta dell'amplificatore è la serie A06B-6079 (interfaccia di tipo A) o A06B-6080 (interfaccia di tipo B), non la 6114.
D3: Tutti e tre gli assi devono essere collegati ¢ possono essere lasciati non collegati i canali dell'asse non utilizzati?
Se sono richiesti solo due assi da un modulo a tre assi, le impostazioni dei parametri di FANUC devono riflettere correttamente quali assi sono attivi.Lasciare un canale completamente disconnesso senza una configurazione adeguata dei parametri può generare allarmi per l'asse in fase di accensioneIn pratica, il modulo è tipicamente utilizzato in macchine che richiedono effettivamente tre assi da un singolo modulo;utilizzando un modulo a due assi per un requisito a due assi è la soluzione più pulita se il terzo canale non è mai necessario.
D4: Cosa causa in genere il guasto di questo modulo e vale la pena ripararlo?
Le modalità di guasto più comuni sono il danno del modulo del transistor (causato da cortocircuiti del motore, eventi di sovra corrente o guasti dell'avvolgimento del motore) e il guasto del ventilatore di raffreddamento che porta a danni termici.I guasti dei transistor sono riparazioni a livello di componente che costano significativamente meno della sostituzione del modulo. I guasti dei ventilatori, se rilevati in anticipo, sono semplici sostituzioni che impediscono il danno termico che rende un modulo irreparabile.non si verificano guasti .
D5: il modulo è indicato come interrotto quanto è difficile l'approvvigionamento?
FANUC ha ufficialmente interrotto la produzione della serie A06B-6114, ma la base installata è sufficientemente ampia da consentire a un mercato di rifacimento sano di continuare a fornire sia unità nuove di scorta vecchia che certificate rinnovate.I programmi di scambio in cui viene inviata un'unità difettosa e viene restituita un'unità ristrutturata testata sono la via di approvvigionamento più comune e generalmente comportano garanzie di 12 mesi.I tempi di consegna da parte di esperti di parti CNC di buona reputazione sono generalmente brevi per questo modello a causa della domanda sostenuta.
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