A06B-6127-H102 FANUC AC Servo Amplificatore Unità A06B6127H102 A06B-6127-H102

FANUC A06B-6127-H102 ∞ Alfa i HV AiSV-10HV Servo Modulo a singolo asse ∞ 10A / 400 ∞ 480V / FSSB / HRV2 + HRV3

Un solo asse, esattamente la capacità necessaria

Il modulo A06B-6127-H102 è il modulo di base della gamma servo monoasse Alpha i HV di FANUC – il modulo AiSV-10HV su una piattaforma a 400 V.Il motivo per cui esiste accanto al doppio asse H202 (che corre anche 10A per canale) è semplice: non ogni coppia di assi che finisce in un armadio CNC inizia la vita allo stesso tempo nella stessa sezione del armadio.

Quando una macchina colloca un asse da 400 V in una sezione remota dell'armadietto, una testa rotante a asse B, un azionamento a coda, un quarto asse su una sottopiatta isolata, un modulo a doppio asse spreca metà del suo hardware e costi.L'H102 corrisponde al fabbisogno effettivo: un servo-canale indirizzato da FSSB, con potenza nominale di 10 A, sulla piattaforma a 400 V. Quando la macchina aggiunge successivamente un altro asse in quella posizione, l'H102 rimane invariato;il nuovo asse ottiene il proprio modulo.

Come tutti i moduli della serie 6127, l'H102 si collega al bus CC condiviso fornito dal modulo di alimentazione aiPS-HV e comunica con il CNC tramite un cavo in fibra ottica FSSB.L'indirizzo FSSB del modulo è assegnato nei parametri dell'asse CNCIl controllo vettoriale ad alta risposta HRV2 e HRV3 sono supportati con gli stessi algoritmi di controllo disponibili sui moduli a corrente maggiore appartenenti alla stessa famiglia.

H102 nella gamma 6127 monoasse

Tutte le varianti H1xx monasse sono sulla stessa piattaforma a 400 V e condividono lo stesso bus cabinet. La sostituzione deve corrispondere all'originale H102 ¢ montato con un costo nominale superiore dei rifiuti del modulo;Non esiste alcuna opzione con valutazione inferiore in questa famiglia

Specificità principali

H102 vs H202 Non un semplice scambio

L'H202 è il modulo a doppio asse 10A/10A. La classificazione per canale è identica, ma l'hardware differisce: l'H202 ha due assegnazioni di asse FSSB, due serie di connessioni di alimentazione del motore,e una forma fisica più ampiaLa sostituzione di un H102 con un H202 richiede il ri-cableamento delle connessioni del motore e la riassegnazione della mappatura dell'asse FSSB nei parametri CNC.Sostituire simile-per-simile sul numero esatto della parte.

Nota di manutenzione

Due punti pratici di manutenzione per questo modulo:

Ventilatore di raffreddamento: l'usura del cuscinetto del ventilatore è un meccanismo di usura noto in tutta la serie 6127.Un ventilatore difettoso porta ad un arresto termicoI moduli per assi ausiliari come l'H102 accumulano talvolta ore di funzionamento senza la stessa attenzione alla manutenzione dei propulsori per assi primari.

Cavo in fibra FSSB: asse ausiliare I cavi FSSB sono spesso incamminati su percorsi più lunghi con più punti di piegatura.La contaminazione delle facce finali dei connettori ottici o il danno fisico del cavo sono cause più comuni di allarmi di comunicazione FSSB sugli assi ausiliari rispetto agli assi principali con percorsi di cavo più brevi.

Domande frequenti

D1: L'H102 e l'H202 funzionano entrambi a 10A a 400V? Qual è la differenza reale?

H102 è monoasse (un canale di azionamento, un motore). H202 è doppio asse (due canali a 10A ciascuno, due motori).e il cablaggio del motore è diverso. La sostituzione di un H102 con un H202 richiede un nuovo cablaggio e i cambiamenti dei parametri FSSB non sono mai un semplice drop-in.

D2: I moduli H102 e H202 possono condividere lo stesso modulo di alimentazione aiPS-HV?

Sì, l'aiPS-HV alimenta l'intero bus servo DC dell'armadio indipendentemente dal fatto che i singoli moduli siano monoasse H1xx o doppio asse H2xx.L'alimentazione è stata dimensionata al momento della costruzione della macchina per la domanda di potenza totale dell'asseI moduli H102 e H202 coesistono sullo stesso bus senza problemi.

D3: L'H102 può essere sostituito dall'A06B-6290-H102 di seconda generazione?

In linea di principio, il 6290-H102 è il successore designato per la stessa applicazione monoasse a 400 V, 10A.La serie 6290 è stata progettata per le generazioni successive di CNC (0i-MD), 31i-B e versioni successive). Le macchine con 30i o 31i Modello A possono accettare 6290 unità con regolazione dei parametri o meno.La sostituzione più sicura per una macchina 6127-H102 è un'identica A06B-6127-H102 fino a quando non viene confermato un percorso di aggiornamento formale.

D4: a quali servomotori è destinato l'H102?

Servomotori Alpha i HV di piccole dimensioni a corrente nominale pari o inferiore a 10A asse di posizionamento di precisione, tavole rotanti e assi a funzione ausiliaria su sistemi CNC di grandi dimensioni da 400 V.Il tipo di motore specifico è definito nel parametro dell'asse del CNC (parametro del tipo di servomotore n.. 2020). Confirmare i parametri installati identificare il tipo di motore H102 è stato originariamente configurato per guidare.

D5: Quali segnali indicano che questo modulo potrebbe essere in procinto di fallire?

Ventilatore di raffreddamento: le variazioni acustiche del rumore (smaltimento, intermittente, velocità ridotta) indicano usura del cuscinetto.segnale di allarme persistente giustifica un'indagine anche se l'asse è ancora in funzione. Discolorazioni visibili o segni di ustioni intorno ai connettori o ai dissipatori indicano una sollecitazione termica precedente.che degrada la qualità del segnale ottico prima di causare errori di comunicazione.