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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0032-B077 |
Il Fanuc A06B-0032-B077 è un servomotore a corrente alternata compatto della serie B di Fanuc, modello B2/3000.Questa unità affidabile servì ampiamente su macchine utensili CNC prima di essere interrotta dal produttore.
Anche se non è più in produzione, questo motore rimane attivamente commercializzato nel mercato industriale MRO per supportare le macchine ancora in servizio.dotato di un albero rettilineo e di un codificatore incrementale I32B per una precisa posizione a circuito chiuso e un feedback della velocità.
Le sue dimensioni compatte e la sua configurazione pulita dell'albero lo rendevano ideale per applicazioni di asse CNC più leggere tra cui assi secondari, azionamenti di posizionamento ausiliari,e funzioni sottoasse in cui i vincoli di spazio e le richieste di carico moderato sono state considerazioni primarie.
| Modello | B2 / 3000 |
| Velocità massima | 3,000 RPM |
| Tipo di albero | Fuoco rettilineo (senza portata) |
| Codatore | I32B Incremental Encoder |
| Applicazione | Azionamento dell'asse CNC |
| Status del fabbricante | Interrotto |
I motori della serie B rappresentano una prima generazione nello sviluppo dei servomotori di Fanuc, precedendo i motori della serie ALPHA e BETA.movimento accurato dell'asse su macchine CNC della loro epoca, integrati con i servo-driver Fanuc, che erano equipaggiamenti standard per i principali costruttori di macchine utensili.
La designazione B2 indica che questo motore occupa l'estremità più piccola della gamma di coppia della serie B.è stato utilizzato in applicazioni in cui la velocità moderata e le dimensioni compatte erano prioritarie rispetto alla coppia massima di uscita.
Le applicazioni comuni comprendevano centri di tornitura, piccoli centri di lavorazione verticale e macchine di perforazione e di tappatura dedicate,per la manipolazione di assi più leggeri, come l'asse X o Z, su torni compatti o funzioni di posizionamento ausiliari.
L'encoder incrementale I32B genera impulsi di posizione e velocità riferiti a un canale di marcatore, con la sequenza di autodifesa CNC che stabilisce il riferimento assoluto dell'asse all'avvio.Questo codificatore era di serie nella gamma dei motori della serie B e si integra perfettamente con i sistemi di servo-driving Fanuc di questa generazione.
Quando si valutano le unità usate A06B-0032-B077, l'encoder richiede una valutazione attenta.Un motore con un codificatore difettoso produrrà errori di posizione o allarmi che possono essere difficili da diagnosticare senza attrezzature adeguate.
I motori di ricambio devono mantenere la stessa specifica di codifica I32B.L'installazione di un motore con un tipo di codificatore o una risoluzione di impulsi diversi senza aggiornare i parametri del servo-driven causerà errori di scalazione della posizione e può impedire completamente il funzionamento dell'asse.
Con l'interruzione da parte di Fanuc della produzione dell'A06B-0032-B077, il nuovo magazzino di fabbrica non è più disponibile attraverso i canali di approvvigionamento standard.
Le unità di qualità rinnovate sono sottoposte a test completi, tra cui ispezione del guinzaglio, sostituzione del cuscinetto, verifica dell'encoder e test operativi completi.mantenere a portata di mano un motore di riserva è il piano di emergenza più affidabile.
L'A06B-0032-B077 è stato progettato per abbinarsi ai sistemi di servo-driving Fanuc della sua epoca di produzione.La compatibilità con moduli di azionamento specifici e generazioni di controllo CNC dipende dal tipo di amplificatore e dalle impostazioni dei parametri del motore configurate nel sistema di controllo.
Durante l'installazione di ricambio, verificare che il codice del tipo del motore nei parametri del servo-azionamento corrisponda alle specifiche B2/3000.Questo passaggio critico previene l'instabilità del circuito di velocità o i guasti persistenti dell'unità.
Per le macchine che hanno subito aggiornamenti di controllo o di azionamento dalla costruzione originale, verificare che i motori di ricambio con codificatori I32B rimangano correttamente riconosciuti dal sistema aggiornato.Alcuni scenari di retrofit possono richiedere ulteriori adattatori di interfaccia o modifiche dei parametri.
Fanuc interrompe la produzione di motori man mano che le generazioni di prodotti si evolvono e le nuove serie sostituiscono i vecchi progetti.Impianti di riparazione di servomotori indipendenti che effettuano regolarmente la manutenzione di motori della serie B, e le unità rinnovate/in eccedenza rimangono disponibili.
L'A06B-0032-B077 utilizza un codificatore incrementale I32B. I motori di ricambio devono mantenere le stesse specifiche di codificatore.Diverse risoluzioni di codificatore o tipi di segnale causano errori di feedback di posizione e possono innescare allarmi di azionamento o impedire il corretto orientamento dell'asse senza aggiornamenti dei parametri.
Mentre l'aggiornamento a motori di generazione corrente è teoricamente possibile, non è una soluzione plug-and-play.È inoltre necessario valutare la compatibilità del servo-driven e le impostazioni dei parametri.Per una semplice sostituzione, le unità B2/3000 simili presentano un rischio inferiore.
Le modalità di guasto primarie includono l'usura del cuscinetto (in particolare in ambienti con cicli di temperatura o vibrazioni), il guasto dell'encoder per contaminazione o danni ai connettori,e degrado dell'isolamento di avvolgimento da sovraccarico prolungato o esposizione al liquido di raffreddamentoTutti sono identificabili attraverso un adeguato banco di prova prima di tornare in servizio.
Richiedere risultati di prova documentati, compresi il bilanciamento della resistenza all'avvolgimento, la resistenza dell'isolamento alla terra, la verifica del segnale dell'encoder e il funzionamento senza carico che confermino un funzionamento regolare alla velocità nominale.Controllare la rettitudine dell'albero e verificare il danno del connettore/uscita del cavo dell'encoderÈ opportuno evitare fornitori che non siano in grado di fornire la documentazione di base per le prove.
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