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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0033-B077 |
Numero della parte:A06B-0033-B077
Serie:Servomotore CA serie B
Modello:B3 / 3000
Condizione:Ristrutturazione / Scambio / Valutazione
IlFanuc A06B-0033-B077è un servomotore a corrente alternata compatto della serie B, modello B3/3000, che rappresenta una delle unità più potenti della precedente generazione di servomotori di Fanuc prima che le famiglie ALPHA e BiS prendessero il sopravvento.
Con potenza di uscita continua di 0,5 kW, 5,3 A e 191 V, funziona a un massimo di 3.000 giri al minuto e offre prestazioni affidabili su asse a circuito chiuso attraverso il suo codificatore incrementale I32B integrato.
L'albero retto e il profilo del motore pulito lo rendevano semplice da integrare nei propulsori delle macchine utensili CNC del suo tempo, e molte di queste macchine funzionano ancora oggi.
Il B3/3000 si trova un passo sopra il B2/3000 nella gerarchia della coppia della serie B.
Questo passo incrementale nella dimensione del telaio del motore porta un modesto ma significativo aumento della coppia di uscita rispetto al B2 abbastanza da contare sugli assi che spingevano il motore più leggero più duramente dell'ideale.5 kW, entrambe sono fermamente nella categoria servo compatta, ma il telaio leggermente più grande del B3 significa prestazioni termiche più costanti in cicli di lavoro sostenuti in cui il B2 funzionerebbe più caldo.
Questo è un motore che si è guadagnato la sua reputazione grazie a anni di servizio in produzione, non grazie a numeri impressionanti.
Non è un'unità ad alta potenza secondo qualsiasi misura moderna, ma sulle macchine per le quali è stata progettata, ha gestito il suo asse assegnato in modo affidabile, accumulato lunghi intervalli di servizio,E si è dimostrato semplice da mantenereQuesto è il motivo per cui c'è ancora un mercato attivo per le unità A06B-0033-B077.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Potenza di uscita | 0.5 kW |
| Corrente nominale | 5.3 A |
| Tensione nominale | di potenza superiore a 300 V |
| Velocità massima | 3,000 RPM |
| Serie di motori | Serie B |
| Modello | B3 / 3000 |
| Tipo di albero | Fuoco rettilineo |
| Codatore | I32B Incrementale |
| Applicazione | Azionamento dell'asse CNC |
I servomotori CA della serie B appartengono a un capitolo precedente dello sviluppo del servomotore di Fanuc, una generazione che precede i motori ALPHA red-cap e la successiva serie di codificatori assoluti BiS.
Questi motori sono stati progettati e costruiti quando l'industria delle macchine utensili CNC stava facendo la transizione da servo-azionamenti a corrente continua a servo-tecnologia CA, e hanno fornito una piattaforma affidabile durante quel passaggio.
Le macchine in cui sono state installate sono ormai più vecchie, ma un numero significativo di esse rimangono attività produttive in officine, impianti di manutenzione,e linee di produzione in cui l'economia di mantenere in funzione una macchina provata supera i costi di sostituzione.
Per la B3/3000 in particolare, la velocità di 3000 giri al minuto la collocava al centro della gamma della serie B, non le unità compatte a massima velocità all'estremità più leggera, e non le più lente,motori a coppia più pesanti più in alto nella famiglia.
Era un servo di uso generale capace per gli assi a cui era assegnato, e il suo 191 V / 5.3 Un valore elettrico è ben all'interno di quello che i servoamplificatori Fanuc di quella generazione sono stati progettati per gestire continuamente.
L'I32B è un codificatore incrementale montato sul retro del motore, che fornisce i segnali di feedback di posizione e velocità di cui il servo drive ha bisogno per un controllo accurato dell'asse.
I codificatori incrementali generano dati di posizione relativi a un impulso di marcatore di riferimento, il che significa che la macchina stabilisce la posizione assoluta dell'asse attraverso una sequenza di indirizzamento su ogni avvio.Questa è la pratica standard per le piattaforme CNC questo motore è stato accoppiato con il controllo gestisce l'homing come parte della sua normale sequenza operativa.
L'uscita dell'impulso dell'I32B alimenta direttamente l'ingresso di feedback del servo amplificatore, chiudendo i cicli di controllo della velocità e della posizione.
La sua risoluzione è adeguata ai requisiti di precisione di posizionamento delle applicazioni delle macchine utensili per le quali è stata progettata la B3/3000. any replacement motor sourced for this application must carry the same I32B encoder specification — fitting a motor with a different encoder type or resolution without corresponding servo drive parameter changes will produce position scaling errors and may trigger encoder fault alarms during axis operation.
In un'unità usata, il codificatore è spesso il componente più degno di essere esaminato: contaminazione da ingresso di liquido di raffreddamento, corrosione dei connettori,e la fatica da vibrazioni accumulate sono le modalità di guasto del codificatore più comuni sui motori della serie B con lunghe storie di servizio.
A motor with a faulty encoder will typically present as an axis position error or runaway condition at the drive — not always immediately obvious as an encoder fault until proper diagnostics are applied.
L'albero rettilineo semplice dell'A06B-0033-B077 è progettato per l'uso con servoaccoppiamenti di precisione ballo, mascella o disco che trasmettono coppia attraverso la forza di fissaggio sul diametro dell'albero.Questa è l'arrangiamento standard per gli assi a vite a sfera servoaccoppiati della classe di macchine a cui è stato montato il B3/3000.
In assenza di una chiavetta, l'installazione dell'albero dipende dalla corretta coppia di fissaggio dell'accoppiamento, che deve essere verificata durante il riinstallazione piuttosto che presupposta.
Le dimensioni fisiche compatte del motore seguono gli standard della serie B per la classe di telaio B3.
I modelli dei bulloni di montaggio, le dimensioni dell'albero e le posizioni dei connettori sono coerenti all'interno della serie,che semplifica l'approvvigionamento di ricambi un'unità identica correttamente specificata dovrebbe adattarsi al montaggio della macchina esistente senza modifiche.
La disponibilita' dipende dal mercato dei veicoli rinnovati, dai canali di scorte nuove e vecchie,e programmi di scambio gestiti da aziende specializzate in riparazione servo.
Per gli impianti che utilizzano macchine che dipendono da questo motore, la scelta è di solito tra un'unità originale rinnovata e un aggiornamento dell'azionamento a tutto asse e per molte macchine più vecchie,l'analisi costi-benefici favorisce il mantenimento delle specifiche originali finché è possibile procurarsi motori in servizio.
Quando si valuta un A06B-0033-B077 rinnovato, si deve insistere per ottenere risultati di prova documentati piuttosto che solo un controllo visivo.
Un motore che passa un controllo visivo può comunque avere un isolamento di avvolgimento compromesso, condizioni di cuscinetto marginale o uscita di codificatore degradata che appare solo sotto carico.
Le unità rinnovate provenienti da stabilimenti di riparazione di servo di buona reputazione saranno state testate su questi parametri prima della vendita e su un motore di questa età, che la verifica è importante.
Q1: Quale servo drive e controllo CNC Fanuc è compatibile con l'A06B-0033-B077?
Il B3/3000 è progettato per l'uso con gli amplificatori servo compatibili Fanuc serie B della stessa generazione del motore.Si integra con le piattaforme di controllo CNC Fanuc più vecchie che erano attuali durante il periodo di produzione di questo motore.
Quando si utilizza il motore in uno scenario di aggiustamento o riparazione, verificare che il servoamplificatore supporti l'interfaccia di codifica I32B e che il parametro del tipo del motore corrisponda alle specifiche B3/3000.La miscelazione di generazioni di motori senza verificare la compatibilità dell'azionamento è una fonte comune di problemi di messa in servizio.
D2: L'A06B-0033-B077 è ancora disponibile nuovo da Fanuc?
No, questo motore non e' piu' in produzione attiva. e programmi di scambio da aziende specializzate nella riparazione di servomotori.
Per le macchine che dipendono da questo motore,stabilire un rapporto con un fornitore affidabile di servizi di ristrutturazione o mantenere un pezzo di ricambio verificato sullo scaffale è la soluzione più pratica contro i tempi di fermo non pianificati.
D3: Qual è la differenza tra il B3/3000 e il B2/3000 della stessa serie?
Entrambi i motori funzionano a 3.000 giri al minuto e condividono lo stesso codificatore I32B e la stessa configurazione dell'albero rettilineo.che fornisce un modesto aumento della coppia continua di uscita e un migliore spazio termico per la testa in condizioni di lavoro prolungato.
Le caratteristiche elettriche differiscono di conseguenza: non sono direttamente intercambiabili, le dimensioni di montaggio, le dimensioni dell'albero e i parametri del servo-azionamento devono tutti corrispondere alle specifiche del motore installato.
D4: Come posso identificare un guasto dell'encoder I32B su questo motore?
Il guasto dell'encoder sul B3/3000 si presenta in genere come errore di posizione dell'asse, comportamento di velocità irregolare o allarme di guasto dell'encoder al servo drive.Le cause comuni includono la contaminazione del liquido di raffreddamento all'interno dell'alloggiamento dell'encoder, corrosione dei perni di collegamento e degrado del segnale a causa delle vibrazioni accumulate.
Confirming encoder failure specifically requires checking the encoder signal output with an oscilloscope or servo test unit — a clean quadrature signal at the correct pulse count rules out the encoder as the fault source.
D5: Cosa devo ispezionare su un A06B-0033-B077 usato prima dell'installazione?
Controllare l'equilibrio della resistenza di avvolgimento in tre fasi in tutte le fasi e misurare la resistenza di isolamento da avvolgimenti a terra ‡ entrambi indicano la condizione di avvolgimento.ruotare l'albero a mano per sentire per il cuscinetto rugosità o trascinamento.
Controllare la corrosione del connettore dell'encoder e l'uscita del cavo per verificare danni o sfregamenti; verificare che l'albero sia retto e che non sia visibile alcun deflusso o danno nella zona di contatto dell'accoppiamento.Per qualsiasi unità con un background di servizio sconosciuto, una prova completa in banco di prova, compresa una verifica del segnale di carico zero e del segnale di codifica, è la norma minima prima di rimetterlo in servizio di produzione.
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