A06B-0115-B704#0037 Servomotore Fanuc A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037

Numero della parte:A06B-0115-B704#0037

Serie:Servomotore a corrente alternata Beta iS (BiS)

Modello:BiS 0,5 / 6000

Configurazione:L'asse rettilineo (SLK), freno elettromagnetico a 90 V, codificatore incrementale b64iA

Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0115-B704#0037è un servomotore a corrente alternata compatto ad alta velocità della serie Beta iS di Fanuc, il BiS 0.5/6000, un motore che combina un000 giri al minuto con freno elettromagnetico integrato a 90 V e feedback del codificatore b64iA in un pacchetto a small frame.

La combinazione di velocità di rotazione elevata, frenata di tenuta,e il feedback incrementale preciso rende questa una configurazione particolarmente specifica non è un motore ad asse di uso generale ma un'unità costruita per applicazioni in cui veloce, il posizionamento controllato con un'affidabile tenuta meccanica a riposo è il requisito non negoziabile.

Nella classe di coppia 0,5, il BiS 0,5/6000 è tra i motori di potenza più leggera della famiglia Beta iS.000 giri al minuto permette di utilizzare configurazioni di azionamento che i motori a bassa velocità non possono gestire senza ingranaggi aggiuntivi, e il telaio compatto mantiene piccolo l'involucro complessivo dell'asse.

Aggiungi il freno 90V e l'encoder b64iA a questa immagine e l'A06B-0115-B704#0037 emerge come uno strumento molto specifico:servo di sicurezza per la classe di applicazioni CNC e di automazione che richiedono tutte e tre queste qualità insieme.

Specificità principali

6,000 RPM in un motore a piccolo telaio

Il tetto di 6.000 giri al minuto è la caratteristica principale del BiS 0.5/6000, e modella ogni aspetto di dove e come questo motore viene applicato.Anche un diametro modesto dell' albero genera una significativa velocità superficiale, which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2Motore a 1000 o 3000 giri al minuto della stessa dimensione del telaio.

Per le applicazioni delle macchine utensili, questa gamma di velocità comprende assi ausiliari di posizionamento rapido, azionamenti di cambio utensili, meccanismi di trasporto dei pallet,e qualsiasi funzione di posizionamento in cui la riduzione del tempo di ciclo a livello dell'asse abbia un impatto misurabile sulla produttività complessiva della macchina.

Nella più ampia automazione di fabbrica, il BiS 0.5/6000 appare nei meccanismi di pick-and-place, nelle tavole di indicizzazione rotative e nel posizionamento dei trasportatori servo controllati, dove è rapido,Le mosse precise definiscono il throughput del sistema..

La classe di coppia 0,5 è il trade-off che consente il rating di 6.000 giri al minuto in questa dimensione del telaio.non destinato alla guida di carichi pesanti contro una resistenza significativa.

90V freno elettromagnetico

Il freno elettromagnetico integrato a 90 V è la caratteristica di sicurezza critica di questa variante.a molla, rilasciato elettricamente.

Quando il circuito del freno viene disattivato in caso di perdita di potenza, arresto di emergenza o servo allarme la molla chiude automaticamente il freno, bloccando l'albero senza alcun input attivo dal sistema di controllo.Il freno viene rilasciato quando si applica 90V alla bobina del freno, liberando l'albero per il normale funzionamento del servo.

La tensione di alimentazione del freno di 90 V è un requisito specifico che distingue questo motore dalle varianti che utilizzano il circuito di frenatura più comune a 24 V che si trova su molti altri servomotori Fanuc.deve essere confermato che l'armadio di comando della macchina dispone di una fonte di alimentazione del freno a corrente continua da 90 V ̇ oppure deve essere aggiunto uno. il cablaggio di un alimentatore da 24 V a una bobina di frenatura da 90 V comporterà una coppia di frenatura insufficiente; la molla non verrà completamente superata e il motore potrebbe funzionare contro l'impegno parziale del freno,causando surriscaldamento e usura prematura dei freni.

per gli assi verticali, i meccanismi a carico di gravità e qualsiasi azionamento in cui la caduta dell'asse in caso di perdita di potenza costituisce un pericolo per l'attrezzatura o il personale,questo freno fornisce la tenuta meccanica richiesta senza dover fare affidamento sul servo-driven per rimanere attivo.

Fabbricazione a base di materie plastiche

La designazione SLK indica un albero semplice e rettilineo senza chiavetta.e tipi di disco che afferrano il diametro dell'albero e trasmettono coppia attraverso una forza di fissaggio controllata.

Per il profilo di carico leggero della classe di coppia BiS 0,5 e per le applicazioni ad alta velocità in cui viene utilizzato il motore, un accoppiamento di fissaggio fornisce una resistenzaconnessione dinamicamente equilibrata che si adatta bene alle applicazioni rotative ad alta velocità.

La selezione dell'accoppiamento a 6.000 giri/min merita più attenzione che a velocità inferiori.e coppia di fissaggio insufficiente tutti producono vibrazioni dell'albero che sono proporzionalmente più dannose ad alte velocità di rotazioneUtilizzare accoppiamenti destinati alla velocità massima del motore, assicurare la corretta coppia di fissaggio sul mozzo e verificare attentamente l'allineamento durante l'installazione.

b64iA Codificatore e feedback

Il b64iA è un codificatore incrementale ad alta risoluzione che fornisce feedback sulla posizione e sulla velocità dell'albero al servo drive per il controllo a circuito chiuso.Codificatori incrementali di posizione di riferimento da un canale di marcatore, con posizione assoluta dell'asse stabilita tramite la sequenza di comando CNC all'avvio standard di pratica per le piattaforme di controllo con cui questo motore è integrato.

La risoluzione del b64iA supporta la granularità di posizione precisa necessaria per un posizionamento accurato ad alta velocità.i requisiti di larghezza di banda di feedback sono più elevati rispetto a velocità del motore inferiori .

Il b64iA soddisfa tali requisiti all'interno dell'architettura servo digitale Fanuc con cui questo motore è abbinato.

Quando si sostituisce l'A06B-0115-B704#0037, l'unità di sostituzione deve essere munita della stessa specifica di codificatore b64iA.

La sostituzione di un tipo di codificatore diverso anche all'interno della classe BiS 0.5 frame richiede modifiche dei parametri del servo e può influenzare il comportamento dell'homing e la regolazione del loop di posizione.

Compatibilità tra guida e controllo

L'A06B-0115-B704#0037 è compatibile con i moduli servo amplificatori digitali della serie Fanuc Beta e si integra con le piattaforme di controllo CNC Fanuc tra cui le famiglie 0i-Mate, 0i, 16i, 18i e 21i.Il servoamplificatore deve essere parametrizzato con il codice corretto del tipo di motore per il BiS 0.5/6000 prima della messa in servizio dell'asse.

Il circuito dei freni richiede un'alimentazione DC dedicata a 90 V interconnessa con il segnale di servo ready. Verificare che questa alimentazione sia presente e correttamente cablata prima di avviare il motore.

Per ogni impianto in cui non è stato confermato il corretto funzionamento del freno sotto carico,una prova del freno ¢ applicando e rilasciando il freno verificando il blocco e il rilascio dell'albero ¢ deve essere eseguita prima che l'asse venga messo in servizio in produzione.

Domande frequenti

D1: Qual è il significato del freno da 90 V su questo motore – perché non 24 V come la maggior parte dei servofreni Fanuc?

Il freno 90V è una scelta di progettazione specifica per questa variante del motore e riflette i requisiti elettromagnetici del freno a questa dimensione del telaio e velocità nominale.Un'alimentazione da 90 V supera la molla di ritorno con una caratteristica di forza diversa da una bobina da 24 V.

Prima dell'installazione, verificare che l'armadietto della macchina abbia un alimentatore di freni a corrente continua da 90 V o pianificare di aggiungerne uno.che induce il motore a correre contro il freno parzialmente azionato una condizione di guasto che provoca un rapido surriscaldamento e usura dei freni.

D2: A quali applicazioni è più adatto il BiS 0.5/6000?

Il BiS 0.5/6000 è progettato per applicazioni di posizionamento veloci e leggeri: motori di cambio utensili, navette per pallet, tavoli rotanti di indicizzazione ad alta velocità, assi di pick-and-place,e le funzioni di posizionamento CNC ausiliari in cui i tempi di ciclo rapidi sono importanti e il carico meccanico è entro 0 del motoreClasse di coppia.5.

Non è adatto agli assi di taglio primari su macchine con carico assiale significativo o massa mobile pesante. Queste applicazioni richiedono un motore di classe coppia superiore indipendentemente dai requisiti di velocità.

D3: L'albero a filo (SLK) limita il modo in cui questo motore può essere accoppiato al meccanismo azionato?

Per la maggior parte delle applicazioni ad alta velocità, no.o tipi di mascella A 6.000 giri al minuto, la qualità dell'accoppiamento e l'equilibrio contano più della configurazione dell'albero.

Quando è necessario un azionamento a chiave positiva a causa di carichi d'urto o inversioni ad alta coppia, dovrebbe essere specificata invece la variante dell'albero a chiave di questo motore.

Q4: Che tipo di servo drive e controllo CNC richiede questo motore?

L'A06B-0115-B704#0037 è progettato per i servoamplificatori digitali della serie Fanuc Beta ed è compatibile con i comandi CNC Fanuc tra cui le piattaforme 0i-Mate, 0i, 16i, 18i e 21i.Il parametro del tipo di motore del servoamplificatore deve essere configurato per il BiS 0.5/6000 specifica.

In aggiunta,il sistema di azionamento deve supportare l'interfaccia di codificatore incrementale b64iA. Le precedenti generazioni di azionamenti analogici o non compatibili con BiS possono richiedere l'interfaccia hardware per funzionare con il tipo di feedback di questo motore..

D5: Cosa deve essere controllato su una A06B-0115-B704#0037 usata prima di metterla nuovamente in servizio?

Verificare prima il funzionamento del freno ¢ applicare e rimuovere l'alimentazione da 90 V, verificando che l'albero si blocchi saldamente quando viene disattivato e si rilascia in modo pulito quando viene applicata l'alimentazione.Un freno che trascina quando viene rilasciato o che non riesce a reggere quando è azionato deve essere sottoposto a manutenzione prima che il motore ritorni su un asse verticale o critico per la sicurezza.

Quindi controllate l'equilibrio della resistenza di avvolgimento in tre fasi, misurate la resistenza dell'isolamento alla terra e ruotate l'albero a mano per valutare la condizione del cuscinetto.Ispezionare il connettore del codificatore b64iA per la corrosione dei perni e l'uscita del cavo per il dannoUn banco senza carico che raggiunge la velocità nominale con verifica del segnale dell'encoder chiude correttamente il controllo preinstallazione.