A06B-0116-B204 Fanuc AC servomotore A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

FANUC A06B-0116-B204

5 kW a 6000 giri/min in 1,4 kg

L'A06B-0116-B204 è un motore della serie Beta iS BiS 1/6000 di FANUC a 5 kW e 6.000 giri al minuto in un pacchetto da 1,4 kg. Questo rapporto potenza/peso non è casuale. The BiS series was engineered for compact CNC machine tool formats where the installation envelope around the drive axis is constrained and a larger motor simply does not fit without redesigning the machine structure around it.

La frequenza di funzionamento di 400 Hz è quella che consente la velocità nominale di 6.000 giri al minuto.poi lo inverte ad una uscita a frequenza variabile corrispondente alla velocità del motore comandataIl valore di 400 Hz è la frequenza elettrica nominale alla velocità massima ̇ è interna al sistema motore-azionamento, non la frequenza di alimentazione.La condizione 172V / 400 Hz ai terminali del motore è ciò che il servo amplificatore generaLa macchina è collegata a un alimentatore industriale standard.

Per le applicazioni in cui sono prioritarie velocità di percorrenza veloci, tempi di ciclo di posizionamento veloci o contorno ad alta velocità, il tetto di 6.000 giri/min offre prestazioni significativamente migliori rispetto al tetto di 2 giri/min.000 o 3,000 rpm motori comuni su configurazioni di asse a velocità inferiore.

B64iA Codificatore assoluto

Il B64iA e' un codificatore seriale assoluto che conserva i dati sulla posizione dell'albero attraverso cicli di spegnimento.Quindi il CNC legge la posizione esatta dell'asse ad ogni riavvio senza prima guidarlo verso un punto di riferimentoIn ambienti produttivi questo è importante: le macchine con feedback assoluto riprendono esattamente da dove si sono fermate ¢ utili dopo finestre di manutenzione, interruzioni di corrente non pianificate,o E-stop a metà ciclo.

Quando si sostituisce l'A06B-0116-B204, il dispositivo di sostituzione deve essere munito della stessa specifica di codificatore B64iA.La sostituzione di un tipo di codificatore diverso richiede modifiche dei parametri del servo-driven e influisce sul comportamento di ritenzione della posizione assoluta.

Specificità principali

Azionamento a chiavi

A 5 kW e 6.000 giri/minuto, i carichi di coppia di accelerazione e decelerazione sull'accoppiamento sono significativi.connessione meccanica resistente allo slittamento Un accoppiamento di attrito a filo piatto può sviluppare micro-slip sotto ripetuti transienti ad alta coppia che un'interfaccia a chiave gestisce senza degrado.

Durante la manutenzione, l'albero a chiave garantisce che il mozzo di accoppiamento si reinstalla nella posizione angolare corretta ogni volta.Verificare le dimensioni della chiavetta rispetto al mozzo di accoppiamento esistente prima di montare il motore di ricambio.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza pratica tra i motori BiS con codificatore assoluto B64iA e con codificatore incrementale?

Il B64iA mantiene la posizione dell'albero attraverso i cicli di potenza ¢ al momento dell'avvio il CNC legge la posizione corrente direttamente senza un ciclo di autodifesa.I motori a codificatore incrementale perdono il riferimento di posizione in fase di spegnimento e richiedono a ciascun asse di raggiungere un punto di riferimento fisico prima che la macchina possa funzionarePer gli ambienti di produzione, il feedback assoluto significa riavviamenti più rapidi e nessun rischio di errori di riferimento di indirizzo.

D2: Perché le specifiche del motore indicano 400 Hz quando l'alimentazione è di 50/60 Hz?

I 400 Hz sono la frequenza di funzionamento interna del motore alla velocità massima, la frequenza elettrica generata dal servoamplificatore per azionare gli avvolgimenti a 6.000 giri al minuto.L'amplificatore assume la corrente corrente standard 200 ∼ 240 V AC / 50 ∼ 60 Hz, lo rettifica su un bus CC e lo inverte a frequenza variabile.l'utente si collega all'alimentazione industriale standard all'ingresso dell'unità.

Q3: Quale servoamplificatore e CNC sono compatibili con l'A06B-0116-B204?

Servo amplificatori digitali della serie FANUC αi che supportano il feedback assoluto dell'encoder della serie BiS. Piattaforme CNC compatibili: serie 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i e Power Motion i.Le generazioni di azionamento FANUC precedenti la serie di motori BiS potrebbero non interfacciarsi correttamente con l'encoder B64iA senza adattamento hardware.

D4: Questo motore può essere utilizzato con un mozzo di accoppiamento a foro semplice non progettato per un albero a chiave?

Un motore ad albero a chiave può essere installato con un accoppiamento di chiusura a foro semplice la chiave viene lasciata in posizione e l'accoppiamento afferra il diametro dell'albero.se il foro di accoppiamento è dimensionato per un albero semplice senza slot per la chiavettaIl mozzo deve essere sostituito con una versione a foratura a chiave o riforato per accettare la chiave.Non abbassare o modificare la chiavetta del motore, questo può influenzare l'equilibrio e l'integrità dell'albero a 61000 giri al minuto.

D5: Cosa deve essere ispezionato su un A06B-0116-B204 usato prima dell'installazione?

La condizione dell'encoder è la priorità verificare che il connettore dell'encoder non sia danneggiato e verificare che la batteria di riserva assoluta (ove applicabile) sia corrente.Controllare l'albero a chiave per il fretting al keyway e verificare la condizione del cuscinetto ruotando l'albero a manoLa resistenza di avvolgimento deve essere equilibrata in tutte e tre le fasi con una sana resistenza di isolamento alla terra.