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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0116-B204 |
Numero della parte:A06B-0116-B204
Serie:Servomotore BiS AC
Modello:BiS 1 / 6000
Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio
IlFanuc A06B-0116-B204è un servomotore a corrente alternata ad alta velocità della serie BiS di Fanuc, una generazione che ha portato la tecnologia di codificazione assoluta e l'integrazione di azionamenti raffinati a una vasta gamma di applicazioni di macchine utensili CNC.
Con potenza nominale di 5 kW e velocità massima di 6.000 giri al minuto, questo motore funziona nella fascia di velocità più alta per la sua classe, il che lo rende ben adatto agli assi di assistenza del fusibile a trazione diretta,di cilindrata inferiore o uguale a 50 cm3, e qualsiasi applicazione CNC in cui il posizionamento rapido e la risposta dinamica sono importanti quanto la coppia grezza.
dotato del codificatore assoluto B64iA e di un albero rettilineo a chiave,il modello A06B-0116-B204 è progettato per impianti in cui sia l'integrità dell'accoppiamento dell'albero che il feedback della posizione precisa senza dipendenza da un'orientamento sono requisiti.
Il motore funziona con un'alimentazione di ingresso da 200 VAC a 240 VAC a 50/60 Hz, con una tensione di alimentazione industriale standard a livello globale, e genera i suoi 172 V.Condizione di funzionamento a 400 Hz attraverso il servoamplificatore Fanuc collegatoA 1,4 kg, è un'unità notevolmente compatta per la sua potenza, riflettendo l'elevata densità di potenza che caratterizza il design della serie BiS.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Potenza di uscita | 5 kW |
| Velocità massima | 6,000 RPM |
| Voltaggio del motore | 172 V |
| Frequenza motoria | 400 Hz |
| Fornitura di ingresso AC | 200 VAC, 50/60 Hz |
| Codatore | B64iA Codificatore assoluto |
| Tipo di albero | Fuoco a chiave dritta |
| Peso | 10,4 kg |
| Applicazione | Azionamento dell'asse CNC |
Ciò che si distingue immediatamente dall'A06B-0116-B204 è la combinazione di 5 kW di potenza e 6.000 giri al minuto in un pacchetto da 1,4 kg.Questo rapporto potenza/peso non è casuale ¢ la serie BiS è stata progettata pensando ai formati compatti delle macchine utensili, in cui i vincoli dell'involucro intorno all'area di azionamento dell'asse sono reali e un motore ingombrante semplicemente non si adatta all'architettura della macchina.
L'ottenimento di 5 kW di potenza servo da un motore di peso inferiore a quello di un tipico bollitore domestico richiede una progettazione elettromagnetica rigorosa e una gestione termica efficiente.
La frequenza di funzionamento di 400 Hz è ciò che consente la velocità nominale di 6.000 giri al minuto.
Frequenza elettrica più elevata consente velocità sincrone più elevate,e il servo amplificatore gestisce questo attraverso il suo stadio di uscita di azionamento .
L'utente finale vede una connessione di alimentazione industriale standard all'ingresso dell'azionamento; la condizione di 172 V / 400 Hz è interna al sistema motore-azionamento.
Per le applicazioni in cui sono prioritarie velocità di percorrenza rapide, posizionamento rapido del cambio utensile o contorno ad alta velocità, il 6,Il massimale di 2000 giri/minuto di questo motore offre tempi di ciclo significativamente migliori rispetto al,000 o 3.000 motori a giri al minuto che erano di serie su configurazioni di asse a velocità inferiore.
Il B64iA è un codificatore seriale assoluto, uno dei principali differenziatori della serie BiS rispetto alle precedenti generazioni di motori di codificatori incrementali.Un codificatore assoluto conserva i dati di posizione anche quando la macchina è spenta, che elimina il ciclo di direzione all'avvio.
Quando viene ripristinata l'alimentazione, il CNC conosce immediatamente la posizione esatta di ogni asse dotato di un motore BiS, senza dover prima guidare ciascun asse verso un punto di riferimento.
In ambienti produttivi, questo è un vero vantaggio operativo.
Le macchine con un feedback assoluto riprendono esattamente da dove si sono spente utile dopo le finestre di manutenzione programmate, le interruzioni di corrente non pianificate o gli arresti di emergenza a metà ciclo.
Semplifica anche la sequenza di avvio della macchina e riduce il rischio di errori di riferimento dell'asse che possono verificarsi se una routine di oming incrementale viene interrotta o completata in modo errato.
L'architettura a risoluzione a 64 bit del B64iA fornisce granularità di posizione molto fine, che supporta il posizionamento ad alta precisione richiesto dalla moderna lavorazione CNC.
Al momento della sostituzione dell'A06B-0116-B204,l'unità di sostituzione deve essere dotata della stessa specifica di codificatore B64iA. La sostituzione di un tipo di codificatore diverso richiede modifiche dei parametri del servo-driven e può influire sul comportamento di ritenzione della posizione assoluta..
L'albero rettilineo di questo motore fornisce un collegamento meccanico positivo e resistente allo scivolamento a accoppiamenti, pulee o componenti a trazione diretta.i carichi di coppia coinvolti, in particolare durante l'accelerazione e la decelerazione rapide, sono significativi;, and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.
La chiave semplifica anche l'assemblaggio e lo smontaggio sul campo.la chiave assicura che torni nella stessa posizione angolare ogni volta, che è importante per le applicazioni in cui l'allineamento della fase di accoppiamento influisce sulle prestazioni del sistema.
Assicurarsi che le dimensioni della chiavetta del motore di ricambio siano verificate rispetto al mozzo di accoppiamento esistente prima dell'installazione.
The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i e 30i/31i/32i, nonché la piattaforma Fanuc Power Motion i.
L'interfaccia dell'encoder assoluto richiede che il servo drive supporti il feedback della serie BiS. Le vecchie generazioni analoghe o dei primi drive digitali potrebbero non essere compatibili senza hardware aggiuntivo.
I parametri dell'azionamento servo devono essere configurati con il codice corretto del tipo di motore per la specifica BiS 1/6000.
Data l'alta velocità di funzionamento e il comportamento assoluto dell'encoder, parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.
L'A06B-0116-B204 è disponibile attraverso fornitori specializzati di servomotori come unità rinnovata o in eccedenza.condizione dell'encoder è un elemento di ispezione prioritario su qualsiasi unità utilizzata.
Verificare che la batteria dell'encoder (ove applicabile per la conservazione assoluta dei dati) sia a corrente e confermare che il connettore del cavo dell'encoder sia indenne.Controllare l'albero a chiave per il fretting al keyway e condizione cuscinetto ruotando l'albero a mano.
La resistenza all'avvolgimento deve essere equilibrata in tutte e tre le fasi, con una buona resistenza dell'isolamento alla terra.Qualsiasi unità con una storia di eventi di eccesso di velocità o di cicli di lavoro eccessivi deve essere completamente testata prima dell'installazione in una macchina di produzione.
D1: Cosa rende il codificatore B64iA diverso dagli codificatori incrementali utilizzati sui servomotori Fanuc più vecchi?
Il B64iA è un codificatore assoluto che memorizza i dati di posizione dell'albero continuamente, anche quando la macchina è spenta.il CNC legge la posizione assoluta corrente direttamente senza eseguire una sequenza di homing.
Gli encoder incrementali perdono il riferimento di posizione in caso di spegnimento e richiedono che l'asse si sposti fisicamente verso un punto di riferimento prima che la macchina possa funzionare.il feedback assoluto significa riavviamenti più rapidi e nessun rischio di errori del ciclo di riferimento;.
D2: Con quale servoamplificatore e controllo CNC è compatibile questo motore?
L'A06B-0116-B204 è compatibile con gli amplificatori servo digitali della serie Fanuc αi e le piattaforme di controllo CNC, comprese le famiglie 0i, 16i, 18i, 21i e 30i/31i/32i.L'unità deve supportare il feedback assoluto dell'encoder della serie BiS.
Le generazioni di azionamenti Fanuc precedenti la serie di motori BiS potrebbero non interfacciarsi correttamente con l'encoder B64iA senza adattamento hardware.Confermare la compatibilità a livello dell'azionamento prima di specificare questo motore per un'applicazione di retrofit.
D3: Perché questo motore funziona a 400 Hz quando l'alimentazione di ingresso è di 50/60 Hz?
I 400 Hz si riferiscono alla frequenza di funzionamento interna del motore la frequenza elettrica generata dal servoamplificatore per azionare le avvolgimenti del motore a 6.000 giri al minuto.L'amplificatore assume l'ingresso della rete standard da 200 VAC / 50 Hz, lo rettifica in un bus CC, e poi lo inverte in un'uscita a frequenza variabile abbinata al comando di velocità del motore.
Il valore di 400 Hz è il punto di funzionamento nominale alla velocità massima, non la frequenza di alimentazione.
D4: Il motore pesa solo 1,4 kg ma ha una potenza nominale di 5 kW?
La serie BiS e' stata progettata per un'elevata densita' di potenza in un pacchetto compatto, che e' una priorita' di progettazione deliberata per le macchine utensili CNC di piccolo formato.
La moderna progettazione del servomotore lo consente grazie a una geometria di laminazione ottimizzata, magneti permanenti ad alta energia e una gestione termica efficiente.
Il peso di 1,4 kg è accurato per questa dimensione del telaio a questa potenza ̇ è una delle caratteristiche più notevoli del motore BiS 1 nella classe di potenza di 5 kW.
D5: La variante dell'albero a chiave può essere utilizzata in un sistema di accoppiamento di albero semplice?
Sì, un motore a asse a chiavi può essere utilizzato con un'aggancia di fissaggio a foratura semplice la chiave viene semplicemente lasciata in posizione o rimossa e il mozzo di accoppiamento afferra il diametro dell'albero.se il foro di accoppiamento è dimensionato per un albero semplice senza slot per la chiavetta, il mozzo non si posizionerà completamente sopra la sezione a tastiera.
In tal caso, il mozzo di accoppiamento deve essere sostituito con una versione con chiave o ri-perforato per accettare la chiave.Non tentare di abbassare la chiavetta o modificare l'albero del motore in campo ̇ questo influisce sull'equilibrio e l'integrità dell'albero a 61000 giri al minuto.
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