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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0123-B077 |
Numero della parte:A06B-0123-B077
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:a3 / 3000
Configurazione:Fuoco conico con chiavetta, aI64K Incremental Encoder, senza freno, IP65
Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio
IlFanuc A06B-0123-B077è un compatto,servomotore ad alta velocità della serie ALPHA AC della famiglia a3/3000 ?? la generazione red-cap che ha servito l'industria delle macchine utensili CNC con consistenza e durata durante tutta la sua vita di produzioneCon una potenza continua di 0,9 kW, coppia di stazionamento di 3 Nm e velocità massima di 3.000 giri al minuto, si tratta di uno dei motori più leggeri della gamma media ALPHA, ma uno dei più veloci al suo livello di coppia.
La frequenza nominale di 200 Hz a 127V trifase e 4,6A di corrente lo colloca chiaramente nella gamma di applicazioni di azionamenti di posizionamento compatti e ad alto ciclo su macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni.
L'albero conico con chiavetta e un codificatore incrementale aI64K sono le firme meccaniche ed elettriche di questa varianteconnessione di accoppiamento ripetibile e feedback incrementale affidabile da cui dipende la precisione dell'asse CNC.
Montato su una flangia e sigillato IP65, l'A06B-0123-B077 è semplice da installare, abbastanza compatto da adattarsi a posizioni strette di azionamento della macchina,e costruito per sopravvivere all'ambiente operativo di un pavimento di lavorazione di produzione.
Questo motore rimane disponibile sul mercato dei motori rinnovati e in eccedenza, con una comunità di riparazione ben consolidata che conosce la famiglia di motori a3/3000 e i suoi requisiti di servizio.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 0.9 kW (continua) |
| Torsione di stazionamento | 3 Nm |
| Corrente nominale | 4.6 A |
| Voltaggio del motore | 127,0 V |
| Frequenza nominale | 200 Hz |
| Fase | 3 fasi |
| Velocità massima | 3,000 RPM |
| Fattore di potenza | 96% |
| Classe di isolamento | F (massimo 155°C) |
| Codatore | aI64K Incrementale (64.000 ppr) |
| Tipo di albero | Fusoliera con chiavetta |
| Freno | Nessuna |
| Montaggio | Flanco |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP65 |
| Serie | ALPHA a3/3000 |
L'a3/3000 occupa una posizione specifica e ben definita nella famiglia di motori ALPHA.
La classe di coppia di stazionamento di 3 Nm rende questo uno dei motori a coppia più leggeri della generazione red-cap, più leggero delle famiglie a6, aC6, aC12 e aC22, che gestivano carichi assiali progressivamente più pesanti.Quello che l'A3/3000 porta a quella modesta classe di coppia è un 3Un livello di potenza superiore a 1000 giri al minuto, che a questo livello di potenza e dimensioni di telaio apre una gamma utile di applicazioni in cui la velocità e la precisione contano più della forza di uscita sostenuta.
Sulle macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni a cui era montato questo motore, l'a3/3000 gestisce in genere assi secondari, indicizzazione del magazzino utensile, posizionamento del tavolo rotativo,e meccanismi di alimentazione compatti in cui il carico meccanico è leggero ma la velocità del ciclo di movimento è elevata e la precisione di posizionamento deve essere costante.
La frequenza di funzionamento di 200 Hz rispetto a 133 Hz per le varianti a 2.000 giri al minuto della stessa classe di coppia riflette la progettazione a velocità più elevata e le diverse condizioni di funzionamento dell'amplificatore che,000 richieste di giri al minuto.
La potenza continua di 0,9 kW è il risultato di una potenza di 3 Nm a 3,000 RPM .
A corrente nominale di 4,6 A, il modulo di amplificazione che gestisce questo asse è nella classe di corrente più leggera,che influisce anche sulla dimensione del cabinet di trasmissione e del cablaggio per macchine multiasse con più assi a3/3000.
L'albero conico dell'A06B-0123-B077 è lavorato in un profilo conico di precisione con una chiavetta.
The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.
La chiavetta taglia attraverso questa conica e fornisce un blocco di rotazione positivo: anche sotto le ripetute inversioni di accelerazione-rallentamento dei cicli di posizionamento CNC,il mozzo non può scivolare in rotazione sull'albero.
Per un motore da 3 Nm,l'interferenza conica combinata più l'impegno della chiavetta è una sovraspezionalizzazione meccanica solo per il carico di coppia un accoppiamento servo di qualità su un albero rettilineo gestirebbe 3 Nm senza rischio.
L'albero conico è presente perché le macchine a cui questo motore serve richiedono una ripetibilità posizionale che dipende dalla posizione del mozzo di accoppiamento esattamente nella stessa posizione ogni volta che viene assemblato,e perché la chiave assicura che l'hub non migra mai in rotazione anche dopo anni di inversioni operative.
La conseguenza al momento della sostituzione è invariata rispetto a qualsiasi altro motore a albero conico della famiglia ALPHA: il componente azionato deve essere rimosso con un attrezzatore conico adeguato,non spinto via con strumenti da impatto.
Il punteggio della superficie conica durante la rimozione degrada l'adattamento di interferenza e produce una fuoriuscita dell'albero che influenza la precisione di posizionamento dopo la reinstallazione.
General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.
L'aI64K è il codificatore incrementale di Fanuc a 64.000 impulsi per rivoluzione il dispositivo di feedback standard per i servomotori della serie ALPHA.
A 3.000 giri al minuto, l'encoder genera 3,2 milioni di impulsi al secondo. giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.
L'operazione incrementale richiede una sequenza di direzione a ogni avvio della macchina per stabilire la posizione assoluta dell'asse.
Il CNC spinge l'asse alla sua posizione di riferimento, legge l'impulso del marcatore dell'encoder e imposta il contatore di posizione a partire da tale riferimento.Per le funzioni di asse secondario e ausiliario l'a3/3000 serve tipicamente, l'homing è un breve passaggio di routine all'avvio della macchina, in genere più veloce che su grandi assi primari perché la distanza di percorrenza fino al punto di riferimento è di solito breve.
Su motori usati, l'integrità del connettore dell'encoder è la preoccupazione principale prima dell'installazione.
Il connettore aI64K si trova nella parte posteriore del motore ed è esposto all'ambiente operativo.
corrosione delle pin da umidità, danni causati dalla manipolazione dei cavi durante la precedente manutenzione, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.
Il modello A06B-0123-B077 è dotato di tenuta IP65 e è completamente protetto dalla polvere e resistente ai getti d'acqua diretti da qualsiasi angolo.,IP65 copre l'esposizione di routine alla nebbia del liquido di raffreddamento, agli spruzzi incidentali e alla pulizia dell'aria compressa di un ambiente di lavorazione di produzione senza ulteriori misure di sigillamento.
La variante sigillata per posizioni di esposizione al liquido di raffreddamento più elevate il suffisso # 7075 ha una classificazione IP67 per la protezione da immersione temporanea.Quando l'impianto del motore è in una posizione di esposizione diretta ai getti di liquido di raffreddamento o in una macchina con una somministrazione aggressiva di liquido di raffreddamento, la # 7075 è la specifica appropriata.
Lo standard B077 si adatta alla maggior parte delle posizioni di installazione per questa classe di motori, dove IP65 è adeguato e la complessità di tenuta aggiuntiva di IP67 non aggiunge alcun vantaggio pratico.
The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.
Il servoamplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore per l'a3/3000 prima del funzionamento dell'asse.
su macchine a più assi con motori misti ALPHA, confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, e un codice di tipo di motore errato su un motore leggero come l'a3/3000 produce gli stessi problemi di circuito di velocità e limite di corrente di un motore più grande.
D1: Come si confronta l'a3/3000 con l'a6/3000 nella stessa classe di velocità?
Entrambi i motori funzionano a 3.000 giri al minuto a 200Hz e 127V e entrambi utilizzano un albero conico con un codificatore I64.Corrente nominale 5A ️ doppia coppia del a3/3000 a un carico di corrente superiore.
L'a3/3000 a 3 Nm e 4.6A è corretto per carichi a asse più leggeri in cui il basso consumo di corrente è un vantaggio per la dimensione del modulo dell'amplificatore.Non sono intercambiabili - corrispondere sempre il numero della parte al motore installato sulla macchina.
D2: Quale servoamplificatore è compatibile con l'A06B-0123-B077?
L'a3/3000 è compatibile con i servoamplificatori SVM e SVU della serie Fanuc ALPHA della classe di corrente appropriata per il funzionamento continuo a 4,6A.Il modulo SVM specifico assegnato nella configurazione originale dell'azionamento della macchina regola la compatibilità: il parametro del tipo del motore deve essere impostato sul codice a3/3000 prima dell'azionamento dell'asse.
Per le macchine in cui l'amplificatore è stato sostituito o aggiornato dalla costruzione originale, confermare che il nuovo amplificatore supporta l'interfaccia di codifica incrementale aI64K.
D3: Qual è la differenza tra le varianti B077 e B175 della famiglia a3/3000?
Il B077 non ha un freno integrato, la posizione di frenatura in riposo si basa sul servo-driven per mantenere la ritenzione della coppia attiva.che lo rende adatto agli assi verticali o ai meccanismi a carico di gravità in cui è necessaria una garanzia della posizione meccanica durante la disabilitazione del servo, E-stop, o perdita di potenza.
Entrambi condividono la stessa potenza di 0,9 kW, coppia di stazionamento di 3 Nm, specifiche elettriche di 127V / 200Hz / 4,6A, albero conico e tenuta IP65.
D4: Se non è disponibile un a3/3000 rinnovato, è possibile sostituire questo motore con un motore Fanuc di attuale generazione?
Una sostituzione intergenerazionale dei motori Alpha i o Beta i è in linea di principio possibile, ma richiede una valutazione tecnica dimensioni di montaggio, inserzioni dei connettori, protocollo di codifica,e il tipo di servoamplificatore richiesto differiscono tutti tra motori ALPHA e di generazione di corrente.
Per un singolo motore difettoso su una macchina altrimenti funzionante, l'interruzione e il costo di una sostituzione di generazione trasversale in genere superano l'approvvigionamento di un a3/3000 rinnovato.Le unità rinnovate rimangono disponibili sul mercato dei servomotori, e le ben note modalità di guasto dell'a3/3000 lo rendono adatto per lavori di ristrutturazione in officine specializzate.
D5: Quali sono le fasi di ispezione più importanti per un A06B-0123-B077 usato?
Iniziare con l'ispezione della superficie dell'albero affusolato per verificare se non ci sono segni di frattura, marcatura o impatto derivanti da una precedente rimozione impropria.Il danno alla superficie affusolata compromette la geometria dell'interferenza e non può essere corretto sul campo.
Controllare la portata della chiavetta per la fretta alle facce di contatto della chiavetta, il connettore aI64K per i perni corrosi o piegati e l'uscita del cavo per l'affreddamento o il danno al sollievo della deformazione.Misurare la resistenza di avvolgimento trifase per il bilanciamento di fase e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra.
ruotare l'albero a mano per verificare la rugosità o l'attrito del cuscinetto000 giri al minuto su un'unità Fanuc ALPHA con verifica del segnale dell'encoder è il corretto controllo finale prima che il motore sia restituito al servizio di produzione.
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