A06B-0123-B077 Fanuc servomotore CA A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077∙ Alpha 3/3000 AC Servo Motor ∙ Taper Shaft / i64 Incremental Encoder / No Brake

Numero della parte:A06B-0123-B077

Riferimento incrociato:A06B0123B077

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Servomotore AC senza spazzole ¢ Serie Alpha (Capo rosso)

Alfa 3/3000 Un motore a cavallo di battaglia per assi di alimentazione delle macchine utensili

L'A06B-0123-B077 è il servomotore Alpha 3/3000 3 Nm, 3000 giri al minuto, con i64 di FANUC incremental pulsecoder.la serie che ha definito le prestazioni dei servomotori FANUC alla fine degli anni '90 e negli anni '2000A 3 Nm, copre la gamma media dei requisiti per l'asse di alimentazione delle macchine utensili ∙ assi X, Y e Z su piccoli centri di lavorazione verticali, azionamenti di indicizzazione della torretta e alimentazioni del tailstock sui centri di tornitura.

Il suffisso B077 nel sistema di ordinazione del motore Alpha di FANUC identifica questa configurazione specifica: albero conico con chiavetta e codificatore incrementale i64, senza freno.Questa è la configurazione standard per assi bilanciati orizzontalmente o verticalmente in cui non è necessario un freno e l'asse può essere tenuto a servo-on dal circuito di posizione chiusa dell'amplificatore.

i64 Codificatore incrementale Cosa significa in pratica

Il codificatore i64 fornisce 64.000 impulsi di feedback per rivoluzione dopo interpolazione quadratura dal servo amplificatore.la posizione inizia da un punto di riferimento arbitrario e deve essere stabilita da un ciclo di riferimento-ritorno della macchina prima che possa iniziare la produzioneQuesto è standard e previsto su macchine costruite con unità della serie Alpha.

Per le macchine che richiedono una posizione assoluta in fase di accensione (senza ciclo di autodifesa), la variante A06B-0123-B075 con un pulsecoder assoluto A64 è l'alternativa.Meccanicamente entrambe le varianti sono identiche (stessa flange)L'unica differenza è l'encoder.

Specificità principali

Domande frequenti

Q1: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'A06B-0123-B077?

L'Alpha 3/3000 utilizza canali amplificatori SVM di classe 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), e i loro equivalenti A06B-6096.Il motore è in genere assegnato alla posizione dell'asse L o M in configurazioni SVM multiasse.

D2: La macchina richiede l'homing dopo ogni ciclo di alimentazione. È a causa dell'encoder i64?

L'i64 è un encoder incrementale che conta da zero ad ogni accensione, è necessario un ciclo di riferimento-ritorno (homing) dopo ogni ciclo di alimentazione per ristabilire il riferimento di posizione della macchina.Questo è il comportamento previsto e normale per le macchine costruite con motori di codifica incrementale della serie AlphaNon e' un errore.

D3: A06B-0123-B077 (i64) può sostituire A06B-0123-B075 (A64 assoluto) in una macchina che utilizza la posizione assoluta?

No. Una macchina configurata per utilizzare il feedback assoluto dell'encoder (senza ciclo di direzione) dipende dalla capacità dell'encoder A64 di segnalare la posizione in fase di accensione.Sostituzione con un motore dotato di i64 significa che il CNC allarmerà su power-up perché non può leggere la posizione assoluta. Il tipo di codificatore è impostato nel parametro dell'asse del CNC cambiamento del tipo di codificatore richiede modifiche dei parametri che possono influenzare la regolazione delle prestazioni del servo.

D4: Dopo aver reinstallato l'A06B-0123-B077, l'asse che segue l'errore è più grande di prima.

Un errore successivo maggiore del normale dopo il reinstallazione del motore indica in genere che il cavo di codifica non è completamente fissato al connettore JV dell'amplificatore,l'accoppiamento tra il motore e la vite a sfera è disallineato o allentato, o i parametri di guadagno del servo devono essere nuovamente verificati. Verificare prima il collegamento meccanico ∙ un leggero disallineamento all'accoppiamento aumenta l'attrito,che produce un errore di seguito coerente il loop di posizione non può essere completamente corretto alle impostazioni di guadagno.

D5: Da dove proviene l'A06B-0123-B077?

I motori Alfa 3/3000 sono ampiamente disponibili nel mercato dei prodotti di ricambio FANUC ̇ sia per le unità di scambio nuove in eccedenza che per quelle rinnovate.e il ripristino dell'albero sono disponibili per le unità con danni meccaniciConfirmare che l'allineamento del pulsecoder i64 sia verificato come parte di un test di accettazione di un motore ricostruito.