A06B-0126-B077 Fanuc servomotore CA A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077

Numero della parte:A06B-0126-B077

Serie:Servomotore ALPHA AC

Modello:aC6 / 2000

Status:Interrotto dal fabbricante

Condizione:Ristrutturazione / Scambio / Valutazione

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0126-B077è un servomotore a corrente alternata compatto della serie ALPHA modello aC6/2000 costruito per azionamenti a asse più leggeri e funzioni di posizionamento ausiliario di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni.6 Nm di coppia di stazionamento, velocità massima di 2.000 giri al minuto, e corrente continua di 3,6A, questo è uno dei motori più leggeri della famiglia di gamma media ALPHA.

Ciò che gli manca in potenza grezza lo compensa in precisione e affidabilità di funzionamento quotidiano, le qualità che contano di più sul tipo di assi secondari, meccanismi di indicizzazione,e azionamenti di posizionamento compatti dove era regolarmente montato.

Con un peso di 13 kg e un albero conico della serie ALPHA con un codificatore di impulsi incrementali I64, la aC6/2000 era una presenza familiare sulle macchine utensili della sua generazione.

The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueQuesto motore viene interrotto, ma la domanda di sostituzione continua, e il mercato rinnovato e in eccedenza per l'A06B-0126-B077 riflette questa realtà in corso.

Specificità principali

0.6 kW con coppia di stazionamento di 6 Nm

La potenza di 0,6 kW e la coppia di stazionamento di 6 Nm collocano l'aC6/2000 in un punto specifico della gamma della famiglia ALPHA.La coppia di stazionamento è la stessa delle varianti A6/2000 (A06B-0127-B077) e A6/3000 (A06B-0128-B077).

Ciò che cambia tra queste varianti è il tetto di velocità e le caratteristiche elettriche associate: l'aC6/2000 funziona a 2,000 giri al minuto a tensione e corrente di funzionamento inferiori a quelle delle varianti a velocità più elevate, che produce una potenza nominale continua diversa alla stessa coppia di fermo.

Questo non è un compromesso, è una scelta di design.

Un motore da 0,6 kW con coppia di stazionamento di 6 Nm con un tetto di 2.000 giri al minuto è dimensionato per assi che funzionano a velocità da basse a moderate sotto carico costante ma modesto.

Il servoamplificatore che guida questo motore gestisce richieste di corrente più basse, il motore funziona con più spazio termico rispetto alla sua corrente nominale,e il sistema di azionamento dell'asse complessivo funzioni entro le sue prestazioni nominali senza sollecitazione a condizione che i carichi di applicazione siano corrispondenti alla capacità del motore.

Nei piccoli centri di lavorazione, nelle macchine da perforazione e nei torni a più assi in cui era montato il aC6/2000, questo motore gestisce gli assi secondarimeccanismi di rivista degli attrezzi, e funzioni di sottoasse, dove la combinazione di una velocità di 2.000 giri/min e di una coppia di 6 Nm era la specifica corretta per il carico meccanico e la velocità di ciclo in questione.

L'asfalto conico connessione di precisione in un pacco compatto

Nonostante la modesta potenza del motore, l'albero conico specifica una geometria di accoppiamento di precisione che lo colloca nella stessa categoria di progettazione delle più grandi varianti di albero conico della famiglia ALPHA.

Il profilo dell'albero conico auto-centrifica il componente azionato “nodo di accoppiamento, puleggia o ingresso della cassetta di cambio” “concentricamente sull'asse dell'albero.L'adattamento di interferenza che questo crea è più coerente e più resistente all'accumulo di eccentricità durante una lunga vita di servizio rispetto a un semplice arrangiamento dell'albero retto con solo chiusura.

A 0,6 kW e 6 Nm, l'albero conico non è necessario per gestire la coppia.

La sua presenza riflette i requisiti di precisione delle applicazioni di asse a cui questo motore ha servito: assi di posizionamento compatti in cui il deflusso dell'albero influisce sulla ripetibilità del posizionamento,e in cui la geometria autocentrata del conico elimina una variabile che altrimenti richiederebbe un allineamento accurato ad ogni intervento di servizio.

Il sistema di suffissi di sotto-variante all'interno della famiglia B077 indica diverse sotto-specificazioni: il # 7000 è un albero conico semplice,mentre il suffisso # 7075 indica la versione sigillata IP67 dello stesso motore con lo stesso albero conicoLa conferma di quale sub-variante è installato prima di acquistare una sostituzione previene disadattamenti meccanici all'interfaccia di accoppiamento.

I64 Pulse Coder

L'I64 fornisce 64.000 impulsi di posizione per rotazione dell'albero il feedback incrementale standard per l'architettura dell'asse della serie ALPHA.

A 2.000 giri al minuto, l'encoder genera 2,13 milioni di impulsi al secondo, feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.

La funzione incrementale significa che la macchina stabilisce la posizione assoluta dell'asse ad ogni avvio attraverso una sequenza di comando.

sui tipi di macchine compatte che hanno utilizzato la aC6/2000, l'orientamento è in genere rapido ̇ una breve traversazione verso una posizione di riferimento su un asse secondario richiede secondi,non minuti e si tratta di una parte di routine della sequenza di avvio che funziona senza problemi quando l'encoder e il interruttore di riferimento sono entrambi in buone condizioni.

Su motori usati con lunghi periodi di servizio, il connettore di codificazione e la sua uscita da cavo sono i componenti più esposti al degrado.

A 13 kg, questo motore è più leggero di molti della serie, ma l'esposizione dell'encoder all'ambiente di funzionamento, all'umidità, al ciclo di temperatura,il contatto accidentale durante la manutenzione segue lo stesso modello di guasto dei motori più grandiL'ispezione dei connettori e la verifica del segnale restano i controlli prioritari prima dell'installazione.

Compatibilità tra guida e controllo

Dalla documentazione di accoppiamento degli amplificatori FANUC ALPHA, la serie di motori A06B-0126 si accoppia con gli amplificatori della serie SVM in SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20,e le famiglie SVM3-20/20/20 .6Corrente di funzionamento continua, integrabile con le piattaforme di controllo CNC Fanuc, comprese le serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.

Il parametro del tipo di motore del servoamplificatore deve essere impostato sul codice corretto per il aC6/2000 prima del funzionamento dell'asse.

A questa classe di corrente, un parametro di tipo motore configurato in modo errato produce le stesse conseguenze che su motori più grandi ∙ regolazione errata del circuito di velocità, impostazioni errata dei limiti di corrente,e errori di scalazione della velocità .

Lo stato cessante e la necessità di un rinnovamento

L'interruzione da parte di Fanuc della produzione dell'A06B-0126-B077 fa parte del normale ciclo di produzione di una serie di motori che ha fatto il suo corso.Ma le macchine che servivano non hanno smesso di funzionare..

La comunità di riparazione che conosce i motori della serie ALPHA gestisce regolarmente l'aC6/2000 con 13 kg, è uno dei motori della serie ALPHA più facili da gestire in officina,e le modalità comuni di guasto (rastrimenti, connettore di codifica, isolamento dell'avvolgimento dopo esposizione al liquido di raffreddamento) sono ben comprese e risolvibili.

Per gli impianti di manutenzione delle macchine con aC6/2000, il percorso di sostituzione rinnovato è in genere il ritorno alla produzione più rapido ed economico.

Un'unità ben rinnovata da un laboratorio di riparazione servo specializzato con sostituzione del cuscinetto documentata, prova di avvolgimento, verifica dell'encoder,e prova di avviamento è una caduta diretta che ripristina l'asse alle specifiche originali senza la modificazione della macchina che richiederebbe una sostituzione del motore di generazione incrociata.

Domande frequenti

D1: In che modo l'A06B-0126-B077 differisce dall'A06B-0127-B077 nella stessa classe di coppia?

Entrambi i motori hanno una coppia di 6 Nm e un albero conico, ed entrambi funzionano a 2.000 giri al minuto.6A.

La maggiore potenza continua del B077/0127 riflette una diversa progettazione dell'avvolgimento che fornisce più potenza alla velocità nominale mantenendo la stessa coppia di stazionamento.Non sono interscambiabili Verificare il numero esatto della parte sulla targa della macchina prima di acquistare una sostituzione.

D2: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'A06B-0126-B077?

Questo motore è compatibile con i moduli SVM della serie Fanuc ALPHA della classe di corrente di 20 unità SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 e configurazioni correlate.L'amplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore per il aC6/2000.

Data l'età della macchina, verificare che l'interfaccia di codifica dell'amplificatore installato supporti il codificatore di impulsi incrementali I64 prima di installare un motore di ricambio.Configurazione dell'interfaccia dell'encoder incompatibile produrrà codici di allarme dell'encoder all'avvio.

D3: Questo motore è stato interrotto è praticabile una sostituzione tra generazioni della serie Alpha i o Beta i?

Tecnicamente possibile, ma non banale. i motori di generazione corrente della stessa classe di coppia utilizzano pinout di connettori diversi, protocolli di codifica diversi e richiedono diversi tipi di servoamplificatore.

Una sostituzione di generazione incrociata richiede la verifica del montaggio meccanico, un nuovo cablaggio e in genere un aggiornamento dell'amplificatore di trasmissione accanto al motore.

Per un singolo motore guasto su una macchina altrimenti funzionante,l'approvvigionamento di un A06B-0126-B077 rinnovato è il percorso di minor interruzione e ripristina l'asse alle specifiche originali della macchina senza ulteriori lavori di ingegneria.

D4: Qual è il significato della sotto-variante #7075 rispetto alla #7000 standard?

La #7000 è la configurazione standard dell'albero conico con la specifica di tenuta predefinita del motore.con protezione contro l'ingresso IP67 per gli impianti in cui l'esposizione al liquido di raffreddamento nella posizione del motore è un problema.

Se il motore installato è un # 7075,la sostituzione deve corrispondere per mantenere la protezione ambientale in quella posizione dell'asse.

D5: Cosa deve essere verificato quando si valuta un A06B-0126-B077 usato?

Iniziare con l'ispezione della superficie dell'albero conico per scoring, fretture o danni da impatto dovuti a una rimozione precedente impropria.Il danno alla superficie conipra compromette l'adeguamento delle interferenze e non può essere riparato sul campoControlla il connettore dell'encoder I64 per i perni corrosi e l'uscita del cavo per i danni.

Misurare la resistenza di avvolgimento in tre fasi per il bilanciamento delle fasi e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra a 13 kg questo motore è facile da maneggiare durante l'ispezione.

ruotare l'albero a mano per controllare lo stato del cuscinetto.000 giri al minuto con verifica del segnale dell'encoder su un amplificatore Fanuc ALPHA è lo standard corretto prima che questo motore ritorni al servizio di produzione.