A06B-0127-B077 Fanuc servomotore CA A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

Fanuc A06B-0127-B077

Numero della parte:A06B-0127-B077

Serie:Servomotore ALPHA AC

Modello:A6 / 2000

Configurazione:Fabbricazione in cui il materiale è utilizzato per la fabbricazione o la vendita di un prodotto

Condizione:Nuovo / rinnovato / cambio / eccedenza disponibile

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0127-B077è un servomotore a corrente alternata da 1,0 kW della serie ALPHA di Fanuc, modello A6/2000, costruito per azionamenti a asse più leggeri di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni, posizionamento affidabile,e accoppiamento di precisione degli alberi sono le priorità.

Corre a 2.000 giri al minuto a 140V trifase, 133Hz e disegna continuamente 4,6A,fornisce 6 Nm di coppia di stazionamento attraverso un albero affusolato con chiavetta, una combinazione utile per gli assi in cui la concentricità e l'impegno della coppia positiva sono più importanti della semplicità dell'accoppiamento.

L'A6/2000 occupa una nicchia specifica e pratica nella famiglia ALPHA.le caratteristiche elettriche del motore sono calibrate per i sistemi di servoamplificatore con cui è stato progettato per funzionare.

Alle sette.5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.

Il cappuccio rosso indica che si tratta di un motore di generazione ALPHA, una serie che ha definito lo standard di prestazione dell'asse servo per una vasta classe di macchine utensili CNC durante la sua vita di produzione.L'A06B-0127-B077 rimane attivamente scambiato nel mercato dei rinnovati e degli eccedenti., e continua a servire la base installata di macchine che sono state costruite intorno ad essa.

Specificità principali

A6/2000 Dove si inserisce e cosa fa

La classe di coppia A6 si trova all'estremità più leggera della famiglia di gamma media ALPHA.

Il tetto di 2.000 giri al minuto è il parametro di accompagnamento che completa il quadro: a questa velocità nominale e classe di coppia,l'A6/2000 è stato ben abbinato agli assi di posizionamento ausiliari dei centri di lavorazione compatti, macchine per la perforazione e per il collaudo, piccoli centri di tornitura,e apparecchiature CNC di uso generale in cui il servoasse muove un meccanismo moderatamente leggero attraverso posizioni definite a velocità del ciclo di produzione.

Il confronto tra la variante A6/2000 e la variante A6/3000 nella stessa classe di coppia è istruttivo.

Il motore A6/3000 a 3.000 giri al minuto dà la priorità alla velocità di percorrenza; il motore A6/2000 a 2.000 giri al minuto fornisce i suoi 6 Nm in modo più efficiente a velocità inferiori,con una curva di coppia più adatta agli assi che trascorrono più tempo a velocità bassa-media che a traversata massima.

La frequenza nominale di 133 Hz rispetto a 200 Hz per la variante a 3.000 giri al minuto riflette questo limite di velocità inferiore e la diversa ottimizzazione del design elettromagnetico che consente.

La costante di coppia di 1,08 Nm/A racconta una storia pratica per chiunque misura i motori o diagnostica l'assorbimento di corrente dell'asse: a 4,6 A di corrente nominale, il motore produce circa 5 Nm di coppia continua,con coppia di stazionamento di 6 Nm raggiungibile a 10 A per brevi accelerazioniQuesta relazione definisce l'involucro di potenza all'interno del quale opera il servoamplificatore ALPHA su questo asse.

Fusoliera con chiavetta

L'albero conico dell'A06B-0127-B077 è lavorato con un profilo conico di precisione con una chiavetta integrata. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.

La chiavetta aggiunge un impegno di rotazione positivo: la chiavetta blocca fisicamente l'albero e il mozzo di accoppiamento,prevenzione dello scivolamento di rotazione durante i cicli di inversione di direzione e di accelerazione-rallentamento generati continuamente dall'azionamento dell'asse CNC.

Insieme, queste due caratteristiche affrontano le due principali modalità di guasto della trasmissione della coppia degli azionamenti a servoasse: perdita di concentricità e scivolamento dell'accoppiamento.

Su macchine progettate attorno a questo tipo di albero, sia l'angolo conico che le dimensioni della chiavetta sono integrate nel componente azionato e le flange di ingresso del cambio sono lavorate per corrispondere.

Un motore di ricambio deve avere la stessa geometria conica e la stessa geometria della chiavetta affinché l'impianto funzioni senza modifiche meccaniche.

The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsQuando il disciplinare della macchina richiede cuscinetti HP, il cuscinetto standard non è una sostituzione diretta.

I64 Pulse Coder

L'I64 è un codificatore incrementale a 64.000 impulsi per rivoluzione montato sul retro dell'alloggiamento del motore.Fornisce la posizione e la velocità segnali di feedback il servo amplificatore ALPHA utilizza per chiudere i circuiti di controllo per il posizionamento accurato dell'asse e regolazione feedrate.

Alla velocità massima di 2.000 giri al minuto, l'encoder genera 2.13 milioni di impulsi al secondo la larghezza di banda di feedback di cui ha bisogno l'amplificatore per un regolare controllo della velocità e una precisione del punto terminale in posizione stretta su tutta la gamma di velocità di lavoro.

L'operazione incrementale significa che la posizione assoluta dell'asse è stabilita attraverso una sequenza di indirizzo a ogni avvio della macchina.

Il CNC spinge l'asse alla sua posizione di riferimento, l'impulso del marcatore dell'encoder imposta il contatore di posizione e l'asse opera da tale riferimento per il resto dello spostamento.Per i tipi di macchine e le funzioni degli assi, l'A6/2000 serve tipicamente, l'homing è un passo di routine all'avvio.

Il corpo del codificatore è montato dietro il cuscinetto posteriore del motore ed è protetto dal corpo del motore IP65.

L'uscita e il connettore del cavo di codificazione sono i punti di esposizione che richiedono attenzione sui motori usati sono i risultati di servizio più comuni relativi all'encoder su motori con lunghi periodi di servizio.

Sigillazione IP65

L'A06B-0127-B077 è dotato di tenuta IP65 completamente impermeabile alla polvere e protetto dai getti d'acqua a bassa pressione diretti da qualsiasi direzione.Questa classificazione copre l'esposizione operativa giornaliera di un piccolo ambiente utensile CNC: nebbia di liquido di raffreddamento, spruzzi accidentali durante le operazioni di taglio e contatto residuo del fluido durante il carico e lo scarico del pezzo.

La differenza rispetto alla tenuta IP67 della variante A6/3000 (A06B-0128-B077) vale la pena notare per gli impianti nei pressi di zone di raffreddamento attivo.Protezione IP65 contro i getti, ma non contro l'immersione temporaneaPer la maggior parte delle posizioni degli assi ausiliari utilizzate dall'A6/2000, IP65 è sufficiente.vale la pena prendere in considerazione un'ulteriore schermatura o la specificazione di una variante più elevata.

Compatibilità tra guida e controllo

L'A06B-0127-B077 è compatibile con gli amplificatori servo della serie Fanuc ALPHA e si integra con le generazioni di controllo CNC Fanuc attuali durante il periodo di produzione di questo motore 18, e 21. Il servoamplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore A6/2000 prima del funzionamento dell'asse.

Dato che molte macchine che utilizzano questo motore hanno avuto componenti di controllo o di azionamento aggiornati nel corso degli anni,confermare che l'amplificatore installato supporta l'interfaccia di codifica I64 ed è correttamente parametrizzato per questa specifica del motore è un passaggio necessario prima di installare un amplificatore di sostituzione.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza pratica tra l'A6/2000 e l'A6/3000 per la selezione dell'asse?

Entrambi i motori condividono la stessa coppia di 6 Nm e un telaio fisico simile.000 giri al minuto a 133 Hz, ottimizzato per assi a velocità più basse in cui la priorità è la distribuzione efficiente della coppia a velocità di traversamento moderateL'A6/3000 funziona a 3.000 giri al minuto a 200Hz per un posizionamento più rapido su assi a velocità più elevata.

Le specifiche elettriche differiscono: 140V / 4.6A per l'A6/2000 contro 114V / 7.5A per l'A6/3000.L'accoppiamento del servoamplificatore e i parametri del tipo di motore differiscono di conseguenza non sono intercambiabili senza riconfigurare l'azionamento.

D2: Cos'è l'albero conico e perché non può essere usato un motore a albero rettilineo come sostituto diretto?

L'albero conico crea un'interferenza autocentrante di precisione adatta al componente azionato, che viene lavorato con l'angolo conico corrispondente.Un motore ad albero rettilineo non può essere posizionato in un mozzo con foratura conica.

L'installazione di un motore a albero rettilineo in una posizione a albero conico richiederebbe la sostituzione del mozzo di accoppiamento o della puleggia, aggiungendo costi e tempo oltre al motore stesso.Verificare il tipo di albero sul motore installato prima di ordinare per assicurarsi di corrispondenza di sostituzione esattamente.

D3: Cosa offre la sottovariante #7200 con cuscinetti HP e quando è necessaria?

La variante #7200 aggiunge cuscinetti ad alte prestazioni (HP) alla specifica standard A06B-0127-B077.Essi sono specificati quando il carico dell'albero da tensione della cintura, massa di accoppiamento sovrappesa o forza assiale diretta del meccanismo azionato supera il carico dinamico del cuscinetto standard.

Per i dispositivi di accoppiamento standard all'interno della coppia di coppia nominale del motore, è appropriata la variante di cuscinetto standard.La sostituzione della variante del cuscinetto HP in un'applicazione standard non offre alcun vantaggio e la sostituzione dei cuscinetti standard in un'applicazione HP accorcia la durata del cuscinetto.

Q4: Quale servo drive è necessario per questo motore?

L'A06B-0127-B077 richiede un servoamplificatore SVM o SVU della serie Fanuc ALPHA con dimensioni per almeno 4,6A di corrente continua e 10A di corrente di uscita di picco.Si integra con i comandi CNC Fanuc, compresa la serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.

Il parametro del tipo di motore nel servo-azionamento deve essere impostato sul codice corretto per la specifica A6/2000.confermare che il modulo amplificatore specifico assegnato a questo asse è configurato per il modulo A6/2000, non il codice di tipo per un motore più grande o più piccolo nello stesso armadio.

D5: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0127-B077 usato?

Ispezionare attentamente la superficie dell'albero conico per individuare segni di frattura, marcature,o danni da impatto dovuti a un'eliminazione precedente impropria- Controllare l'apertura della chiave per la fretta alle facce di contatto della chiave.

Controllare la corrosione del connettore dell'encoder I64 e il danno alla uscita del cavo, misurare la resistenza di avvolgimento trifase per l'equilibrio e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra.ruotare l'albero a mano per valutare lo stato del cuscinettoIl motore da 0,5 kg è abbastanza leggero da poter essere tenuto mentre si fa questo, rendendo la valutazione del cuscinetto semplice.

Un banco di prova a zero carico fino a 2.000 giri al minuto con monitoraggio del segnale dell'encoder è la verifica finale corretta prima di restituire un'unità usata all'asse di produzione.