Fanuc A06B-0127-B177 ∙ Alfa Serie AC Servo Motor α6/2000 ∙ 1.0kW, 6Nm, Albero Taper, 90V Freno, A1000 Encoder

Numero della parte:A06B-0127-B177

Serie:Servomotore alfa (α) CA

Modello:α6 / 2000

Configurazione:Fermato a molla con chiavetta, freno a molla a corrente continua 90V, codificatore assoluto A1000, IP65

Output nominale:10,0 kW

Torsione di fermo:6 Nm

velocità nominale:2,000 RPM

Voltaggio del motore:140 VAC

Corrente nominale:4.6 A

Frequenza nominale:133 Hz

Fase:3 fasi

Condizione:Nuovo / rinnovato

Visualizzazione

IlFanuc A06B-0127-B177è un servomotore a corrente alternata della serie Alpha modello α6/2000 configurato con un albero conico, un freno a molla a 90 V di corrente continua e un codificatore assoluto A1000.e 133 Hz di frequenza operativa a 2,000 RPM, questo motore copre le applicazioni dell'asse di alimentazione a coppia moderata intorno alle quali sono state costruite le macchine utensili di generazione Alpha:un percorso diretto di sostituzione o di aggiornamento per le vecchie generazioni di servomotori Fanuc con la stessa piattaforma elettrica α6/2000, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.

Tre elementi di configurazione rendono il B177 quello che è all'interno della famiglia di prodotti A06B-0127.L'albero conico fornisce un posizionamento concentrico autocentrico tra il motore e il suo componente azionato ̇ una puleggia, nodo di accoppiamento, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.

Il freno a corrente continua da 90 V fornisce una tenuta a prova di guasto ogni volta che il servoamplificatore è disattivato.

L'encoder A1000 restituisce 1,000L'impulso di torsione è di 0,000 impulsi per rotazione al servo, fornendo dati di posizione assoluta senza la necessità di un ritorno di riferimento dopo qualsiasi interruzione di alimentazione.

Specificità principali

α6/2000 nella gamma Alfa Servo

Il motore α6/2000 si colloca nella fascia media inferiore della famiglia dei servomotori della serie Alpha, con potenza nominale di 1,0 kW in continuo e coppia di 6 Nm, a 2.000 giri al minuto.

Nel contesto delle macchine utensili CNC della generazione Alpha, questa classe di motori serviva tipicamente gli assi più leggeri dei piccoli e medi centri di lavorazione: il quarto asse rotativo, il primo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo, il terzo asse rotativo.la pendenza dell'asse B su alcune piattaforme, assi di posizionamento secondari e, sulle macchine compatte, assi X/Y/Z primari in cui la massa del tavolo e del pezzo di lavoro mantiene il carico dell'asse entro il raggio di funzionamento confortevole del motore.

Il "6" in α6/2000 si riferisce alla classe di coppia di stagnazione nella convenzione di denominazione Fanuc Alpha e il "/2000" definisce la velocità massima.

Questo pone l'α6/2000 al di sotto dell'α6/3000 (stessa coppia, velocità maggiore) e dell'α12/2000 (coppia maggiore, velocità maggiore) nella progressione della famiglia Alpha.

Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, mentre la curva continua coppia-velocità determina quanto può sostenere durante un ciclo di lavorazione completo.

L'interfaccia meccanica autocentrante

L'albero conico dell'A06B-0127-B177 è un progetto di albero autocentrante ad interferenza.o la pulizia della cintura di sincronizzazione è tirata sulla conica dal suo dado o bullone di ritenzione, l'aumento del diametro della conica genera un aumento delle interferenze tra l'albero e il foro.

Quando è installato correttamente alla coppia specificata, questo dispositivo di interferenza crea un'area di contatto di attrito distribuita su tutta la lunghezza della conica,piuttosto che il contatto di punto concentrato di un'interfaccia a chiave dritta.

La conicità risolve anche il problema di allineamento inerente all'installazione di motori a albero rettilineo.

Un mozzo a foratura conica si trova concentricamente sul conico per geometria la sua unica posizione di equilibrio sull'albero è quella in cui i diametri dei coni corrispondono.

Non vi è alcuna possibilità di posizionamento eccentrico se il foro del mozzo è dimensionato correttamente, il che significa che l'assemblaggio rotante è intrinsecamente equilibrato senza ulteriori scintille o regolazioni dell'allineamento.

La chiavetta sull'albero conico aggiunge un impegno di rotazione positivo alla ritenzione assiale e radiale dell'adattamento di interferenza.

The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, in cui la tensione della cintura impone un carico radiale sostenuto sull'albero.

La rimozione dell'albero affusolato richiede un tiratore appropriato, un dispositivo che spinge il mozzo dal mozzo affusolato in modo assiale forzando contro la faccia dell'estremità dell'albero mentre si tira la flangia del mozzo.

Il tentativo di rimuovere un componente dell'albero conico installato correttamente martellando o indiscretamente rischia danni all'albero, danni al mozzo e danni all'encoder dallo shock trasmesso attraverso il corpo del motore.

90V freno a corrente continua ¢ tenuta di sicurezza Alfa serie

Il freno montato sull'A06B-0127-B177 è a molla e rilasciato da 90 V di corrente continua.Questa è la tensione di frenatura standard della serie Alpha diversa dai freni a corrente continua da 24 V utilizzati sui motori della serie Beta iS e Beta i.

La molla precarica il disco del freno contro la superficie di attrito in ogni momento; applicando 90 V di corrente continua, si alimenta la bobina, si supera la forza della molla,e tiene il disco del freno lontano dalla superficie di attrito mentre il motore funziona.

Rimuovere l'alimentazione da 90 V ¥ mediante disattivazione del servo, E-stop o perdita di potenza ¥ e la molla accende immediatamente il freno.

L'applicazione di 24 V a una bobina del freno a 90 V genera una forza elettromagnetica insufficiente per superare la molla, lasciando il freno parzialmente attivo.Il motore funziona contro la resistenza continua dei freni: la superficie della pastiglia del freno si riscalda, il cuscinetto assume un carico radiale anormale dal disco deviato e entrambi i componenti si deteriorano progressivamente.

L'errore si presenta inizialmente come assorbimento di servo corrente superiore al normale e temperatura elevata del motore,senza un allarme immediato, il danno si accumula silenziosamente fino a quando non si interrompe il freno o il motore.

Prima di collegare l'alimentazione a qualsiasi componente di ricambio A06B-0127-B177, verificare la tensione di alimentazione del freno della macchina al connettore del cavo del freno con un voltmetro a corrente continua.

Le macchine che utilizzano la generazione servo Alpha sono progettate attorno a alimentatori di freni a corrente continua da 90 V; la confusione si verifica solo quando i motori di generazioni diverse sono mescolati nello stesso pannello.

A1000 Absolute Encoder 1 milione di impulsi per rivoluzione

L'impulso-codificatore A1000 dell'A06B-0127-B177 restituisce i dati di posizione assoluta a 1,000100.000 impulsi per rivoluzione.

La risoluzione che questo rappresenta sull'asse della macchina dipende dal rapporto di trasmissione motore/asse on una tipica vite a sfera di 10 mm di passo con un accoppiamento motore 1:1,000La risoluzione di 0,000 ppr al motore si traduce in 0,01 μm per risoluzione di impulso al tavolo, che è di ordini di grandezza più fine della precisione meccanica del sistema di vite a sfera e guida.

Il valore pratico dell'A1000 non è principalmente il suo tetto di risoluzione, ma la sua codifica assoluta.

A differenza dell'encoder incrementale I64 (64.000 ppr) presente in alcune varianti dello stesso motore, l'A1000 mantiene la posizione dell'albero attraverso interruzioni di alimentazione.il servo drive legge la posizione assoluta dell'albero dall'A1000 e ha dati corretti della posizione dell'asse senza richiedere un traverso di ritorno di riferimento.

Su macchine in cui la sequenza di avvio servo era precedentemente limitata dal tempo necessario per completare i ritorni di riferimento su assi multipli, l'encoder assoluto riduce direttamente la latenza di avvio.

L'A1000 pulsecoder è fisicamente posizionato nella parte posteriore del motore e protetto all'interno dell'alloggiamento sigillato IP65.

Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance work, e il rilievo della tensione di uscita del cavo deve essere controllato per la presenza di crepe o sfregamenti.

Protezione IP65 e compatibilità degli amplificatori

Il sigillo IP65 Per gli ambienti delle macchine CNC in cui funziona l'α6/2000, IP65 copre la nebbia del liquido di raffreddamento, la pulizia e l'esposizione accidentale al fluido che accompagnano le normali operazioni di lavorazione.

Il sigillo dell'olio dell'albero all'estremità anteriore del motore è il componente più vulnerabile all'usura dell'assemblaggio IP65.in particolare sui motori con orario di funzionamento prolungato.

L'A06B-0127-B177 è compatibile con i moduli servoamplificatori della serie Alpha ̇ la serie A06B-6079 SVM e la serie A06B-6096 di interfaccia FSSB,nella classe di corrente appropriata per la α6/2000 a 4.6A. Si integra con i comandi CNC Fanuc, comprese le serie 0, 15, 16, 18, 20 e 21.

Il servoamplificatore deve avere il parametro corretto del tipo di motore per l'α6/2000 e l'interfaccia di codifica assoluta A1000 abilitata prima dell'azionamento dell'asse.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra il codificatore A06B-0127-B177 (A1000) e il codificatore A06B-0127-B177#7000 (i64)?

Entrambi sono motori α6/2000 con albero affusolato e freno a corrente continua a 90 V. La differenza è l'encoder: la base B177 porta l'encoder assoluto A1000 a 1,000,000 ppr; la variante del suffisso #7000 porta l'encoder incrementale i64 a 64,000 ppr.

L'A1000 fornisce la conservazione della posizione assoluta attraverso interruzioni di alimentazione senza indirizzamento; l'i64 richiede un ritorno di riferimento dopo ogni ciclo di alimentazione.

Il servoamplificatore e il CNC devono essere configurati per il tipo di codificatore montato sul motore. Le due varianti non sono intercambiabili sullo stesso amplificatore senza modifiche dei parametri e, se necessario,differenze hardware dell'interfaccia dell'encoder.

D2: Perché il freno di questo motore è a 90 V di corrente continua anziché a 24 V di corrente continua di molti servomotori?

Le bobine dei freni della serie Alpha sono progettate per 90V DC, corrispondente alla tensione di alimentazione del freno utilizzata negli armadi di controllo CNC Fanuc costruiti intorno alla generazione servo Alpha.I motori delle serie Beta iS e Beta i utilizzano freni a corrente continua da 24 V.

L'applicazione di 24 V alla bobina del freno 90 V dell'α6/2000 lascia la molla incompletamente superata, il freno parzialmente attivato,e il motore in movimento contro resistenza continua causando danni progressivi ai freni e ai cuscinetti che non possono generare un allarme immediato.

Confirmare sempre la tensione di alimentazione del freno della macchina prima di collegare qualsiasi motore di ricambio.

Q3: Come deve essere rimosso il mozzo dell'albero conico durante la sostituzione del motore?

Utilizzare un tiratore meccanico progettato per le applicazioni a asse conico, che si appoggia contro la faccia finale dell'albero mentre si tira la flange del mozzo.La forza di trazione agisce assialmente lungo l'albero per separare l'interferenza.

Non tentare la rimozione martellando o sbirciando, in modo da trasmettere lo shock attraverso il corpo del motore al codificatore e ai cuscinetti.

Prima di montare il motore di ricambio, ispezionare l'allungamento del mozzo per verificare il danno causato dal frettore dell'installazione precedente.e confermare la conicità del foro corrisponde alla specifica conicità dell'albero prima di disegnare il mozzo sul nuovo albero.

D4: Quali servoamplificatori e comandi CNC Fanuc sono compatibili con l'A06B-0127-B177?

L'α6/2000 funziona con i moduli servoamplificatori della serie Alpha, la serie A06B-6079 SVM (interfaccia di tipo A) e la serie A06B-6096 (interfaccia FSSB), nel modulo di classe corrente 40A.Si integra con Fanuc CNC Serie 0, 15, 16, 18, 20 e 21.

Il parametro del tipo di motore dell'amplificatore deve corrispondere all'interfaccia α6/2000 e l'interfaccia di codifica assoluta A1000 deve essere abilitata.Prima di ordinare un motore di ricambio, verificare se la macchina utilizza amplificatori di tipo A (A06B-6079) o FSSB (A06B-6096), in quanto il routing del segnale dell'encoder differisce tra queste due generazioni di amplificatori.

D5: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0127-B177 usato?

Provare prima il freno a corrente continua a 90 V: verificare che l'albero ruoti liberamente quando si applica 90 V e si blocchi saldamente quando si rimuove 90 V.

Un freno che tira a 90 V o non regge indica un'usura del freno che richiede un servizio.Ispezionare la superficie dell'albero conico per il fretting o il punteggio.

Controllare la corrosione del connettore di codifica A1000 sul retro del motore e verificare che il sollevamento della tensione all'uscita del cavo sia intatto.Misurare la resistenza all'avvolgimento in tutte e tre le fasi per l'equilibrio e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra con un megger.

Una panchina in corsa a 2,000 giri al minuto su un servoamplificatore Alpha compatibile con A1000 la posizione assoluta verificata e la corrente monitorata è il controllo finale corretto prima dell'installazione del motore su una macchina di produzione.