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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0128-B077 |
Numero della parte:A06B-0128-B077
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:A6 / 3000
Status:Interrotto dal fabbricante
Condizione:Ristrutturazione / eccedenza
IlFanuc A06B-0128-B077è un compatto,servomotore a corrente alternata della serie ALPHA ad alta velocità modello A6/3000 dalla consolidata generazione di motori a cappella rossa di Fanuc che ha servito l'industria delle macchine utensili CNC per decenni di utilizzo quotidiano produttivo.
a potenza nominale di 1,4 kW con coppia di stazionamento di 6 Nm, funzionante a 3.000 giri al minuto su un alimentatore trifase da 114 V a 200 Hz e con un consumo continuo di 7,5 A,questo è un motore a telaio leggero appositamente costruito per assi ausiliari e azionamenti di posizionamento secondari di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni.
Due caratteristiche fisiche definiscono questa variante della famiglia A6/3000: l'albero conico e la tenuta IP67.
L'albero conico crea un'interferenza autocentrante adatta al componente azionato ∙ una scelta progettuale fatta per precisione, ripetibilità,e affidabile trasmissione della coppia sotto il profilo di carico e ciclo degli assi questo motore è stato specificato su.
La tenuta di fabbrica IP67 prolunga la durata di vita in ambienti con un elevato contenuto di liquidi di raffreddamento in cui funzionano i servomotori delle macchine utensili,proteggere le cavità del cuscinetto e l'avvolgimento dalla nebbia e dall'esposizione al fluido che accorcia la vita delle carcasse con rating inferiore.
I motori A6/3000 ALPHA sono ben rappresentati nel mercato del rinnovamento e del surplus.e le macchine costruite intorno a loro continuano a funzionare in negozi e impianti che non hanno immediata ragione di ritirare attrezzature che sta ancora producendo parti in modo affidabile.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 1.4 kW (continua) |
| Torsione di stazionamento | 6 Nm |
| Corrente di stagnazione | 10 A |
| Corrente nominale | 7.5 A |
| Voltaggio del motore | 114 V |
| Frequenza nominale | 200 Hz |
| Fase | 3 fasi, connesse in Y |
| Velocità massima | 3,000 RPM |
| Codatore | I64 Codificatore di impulsi incrementali (64.000 ppr) |
| Tipo di albero | Fuoco conico (con portata) |
| Freno | Nessuna |
| Protezione contro l'ingresso | Protezione IP67 |
| Classe di isolamento | F |
| Peso | Circa 12,2 kg. |
| Serie | ALPHA A6/3000 |
| Status del fabbricante | Interrotto |
La designazione A6 segna questo motore nella fascia a coppia inferiore della famiglia di motori di medie dimensioni ALPHA con coppia di stazionamento di 6 Nm rispetto ai 12 Nm dei motori AC12 e ai 22 Nm della famiglia AC22.000 giri al minuto lo colloca all'estremità di velocità più elevata nella sua classe di coppia.
Tale combinazione definisce una nicchia di applicazioni: azionamenti di posizionamento veloci e leggeri in cui il tempo di ciclo con carichi meccanici moderati è più importante della forza di uscita sostenuta.
Sulle macchine utensili utilizzate da questo motore, l'A6/3000 gestisce in genere assi ausiliari tavoli rotanti a quarto asse su piccoli centri di lavorazione, posizionamento del tailstock su torni compatti,unità per l'indicizzazione di riviste di strumenti, e funzioni di posizionamento secondario in cui l'asse servo muove un meccanismo relativamente leggero in modo rapido e preciso su una base a ciclo elevato.
Il valore di 3.000 giri al minuto, abbinato a una spirale o a un ingranaggio appropriati, fornisce la velocità di attraversamento di cui queste applicazioni hanno bisogno senza richiedere un telaio motore più grande e più pesante.
La frequenza elettrica di 200 Hz riflette il design ad alta velocità di questo motore.
Il servoamplificatore ALPHA genera questa frequenza da un alimentatore standard da 200-230VAC, producendo la tensione di funzionamento del motore da 114V attraverso il suo bus e il suo inverter interni.Questo è trasparente per l'installazione della macchina la connessione rilevante presso l'armadio di trasmissione è l'alimentazione standard AC, non la frequenza del motore a 200 Hz.
L'albero conico è la caratteristica meccanica che definisce l'A06B-0128-B077, e separa questa variante dalle versioni a albero retto della stessa famiglia A6/3000.
Il profilo conico dell'albero a terra di precisione si attacca a un foro conico corrispondente nel mozzo di accoppiamento, nella puleggia o nel componente azionato,produrre un dispositivo di interferenza autocentrante che posiziona l'elemento azionato in posizione concentrica con l'asse dell'albero senza basarsi esclusivamente su chiavi o forza di fissaggio.
Il montaggio è completato da una chiavetta meccanizzata nella conica la chiavetta fornisce un'impegno di rotazione positivo che impedisce al mozzo di ruotare sulla conica sotto carichi d'urto o inversioni di direzione,mentre la geometria conica garantisce che il mozzo si posizioni concentricamente ogni volta che viene installato.
Questa combinazione è tipica per gli assi di precisione in cui la fuoriuscita dell'albero potrebbe influenzare la precisione di posizionamento o la qualità della finitura superficiale,e sulle unità di trazione in cui il profilo di coppia include frequenti cambi di direzione che gli accoppiamenti a asse semplice potrebbero non sostenere in modo costante durante lunghi intervalli di servizio.
The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. Il punteggio della superficie conica durante la rimozione degrada la geometria dell'adattamento di interferenza durante la reinstallazione, che produce una fuoriuscita dell'albero che si manifesta come vibrazione o errore di posizionamento dell'asse durante il funzionamento.
Si tratta di un risultato di riparazione che gli attrezzi e le procedure adeguati avrebbero evitato, ed è uno dei risultati più comuni sui motori A6/3000 restituiti in servizio dopo la manutenzione sul campo.
L'I64 è il codificatore incrementale di Fanuc a 64.000 impulsi per rivoluzione integrato nella parte posteriore dell'alloggiamento del motore.Fornisce la posizione e la velocità segnali di feedback il servo amplificatore ALPHA utilizza per chiudere i circuiti di controllo per il posizionamento accurato dell'asse e regolazione feedrate.
A 3.000 giri al minuto, l'encoder genera 3.2 milioni di impulsi al secondo la densità di feedback che supporta un regolare controllo della velocità e una precisione precisa del punto terminale di posizione su tutta la gamma di velocità del motore.
Il funzionamento incrementale significa che la posizione assoluta dell'asse viene ristabilita attraverso una sequenza di indirizzamento ad ogni avvio della macchina.
Il CNC spinge l'asse alla sua posizione di riferimento, legge l'impulso del marcatore dell'encoder e il contatore di posizione viene impostato da tale riferimento per il resto del turno di funzionamento.Per gli assi ausiliari e secondari questo motore serve tipicamente, l'homing è una parte breve e di routine della sequenza di avvio.
Su motori con lunghi periodi di servizio, il connettore di codifica e la sua uscita dal cavo sono statisticamente i componenti più vulnerabili.
La qualità della connessione si degrada lentamente a causa dell'umidità, del ciclo termico nell'ambiente dell'armadio,o dal contatto fisico durante la manutenzione precedente e l'uscita di codificatore intermittente risultante può richiedere tempo per identificare quando il guasto non produce un modello di allarme coerente.
La classificazione IP67 dell'A06B-0128-B077 è lo standard di fabbrica e non un'aggiunta del mercato post-vendita.,destinati ad essere immersi temporaneamente fino a un metro per 30 minuti.
In un ambiente di macchine utensili, IP67 significa che il motore è protetto in modo affidabile da spruzzi di liquido di raffreddamento, accumulo di nebbia e contatto diretto con il fluido durante le operazioni di taglio, carico del pezzo,e pulizia ordinaria delle macchine.
Nella classe di potenza A6/3000 il motore è installato in genere in posizioni più vicine alla zona di taglio rispetto ai motori a asse più grandee simili meccanismi compatti spesso si trovano in aree con esposizione al refrigerante più pesante rispetto alle loro dimensioni.
La classificazione IP67 di un motore di queste dimensioni non è quindi una sovraspezionalizzazione conservativa, è una corrispondenza appropriata alla realtà ambientale in cui l'A6/3000 funziona effettivamente.
L'A06B-0128-B077 è compatibile con i moduli servo amplificatori SVM della serie Fanuc ALPHA.la serie di motori A06B-0128 (che comprende il B077) è abbinata alle classi di amplificatori SVM1-80 e SVU1-80.
È integrato con le piattaforme di controllo CNC Fanuc che erano standard durante il periodo di produzione di questo motore ¢ Serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.Il servoamplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore per l'A6/3000 prima del funzionamento dell'asse.
Q1: Cos'è l'albero conico di questo motore e perché è importante per l'installazione e la sostituzione?
L'albero conico è un profilo di albero conico macinato con precisione che crea un'interferenza autocentrante adatta al componente azionato.Posiziona il mozzo di accoppiamento o la puleggia in modo concentrico senza basarsi esclusivamente sulla pinzazione dell'albero, e la chiavetta integrata fornisce un impegno di rotazione positivo.
Al momento della sostituzione, il componente azionato deve essere rimosso utilizzando un tiratore conico appropriato non attrezzi da impatto per evitare che la superficie conica venga segnata.Un affresco segnato produce una fuoriuscita dell'albero che provoca vibrazioni e errori di posizionamento in servizioVerificare che il motore di ricambio abbia la stessa specifica dell'albero conico prima di ordinare.
D2: Quale servoamplificatore deve essere abbinato all'A06B-0128-B077?
La serie A6/3000 ALPHA richiede un servoamplificatore modulo SVM o SVU della serie ALPHA della classe SVM1-80 o SVU1-80, abbinato a comandi CNC Fanuc comprese le serie 0, 0i, 15, 16, 18 e 21.L'azionamento servo deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore per l'A6/3000 prima che l'asse venga azionato con carico..
Un parametro del tipo di motore non corretto influisce sulla regolazione del ciclo di velocità, sui limiti di corrente e sulla scalazione della velocità, che devono essere corretti prima del primo ciclo di produzione.
D3: Il motore è stato interrotto ̇ può essere sostituito con un motore Fanuc attuale?
Una sostituzione tra generazioni è tecnicamente possibile, ma richiede più di uno scambio del motore.e interfaccia di codificatore differiscono tra le famiglie di motori ALPHA e di generazione corrente.
Il servoamplificatore di solito deve essere sostituito o riconfigurato insieme al motore.l'acquisto di un A06B-0128-B077 rinnovato e il ritorno dell'asse alle specifiche originali è di solito più veloce, un percorso di ritorno alla produzione a basso rischio.
D4: Qual è la differenza tra le varianti B077 e B177 della famiglia A6/3000?
Sia il B077 che il B177 condividono la stessa potenza di 1,4 kW, coppia di 6 Nm, specifica elettrica di 114V / 200Hz / 7,5A, albero conico, codificatore I64 e sigillatura IP67.il B077 non ha un freno integrato, mentre il B177 ha un freno elettromagnetico a molla.
La variante dei freni è utilizzata quando è necessario mantenere la posizione meccanica quando il servo è inattivo, in genere con assi verticali o meccanismi a carico di gravità.Per gli assi orizzontali in cui il servo-azionamento garantisce il mantenimento della posizione attraverso la coppia attiva, la variante senza freni B077 è la specifica corretta.
D5: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0128-B077 usato?
Iniziare con la superficie dell'albero affusolato ̇ ispezionare attentamente per segni di frattura, marcature o danni da impatto dovuti a una precedente rimozione impropria.Il danno alla superficie conipra compromette l'adeguamento delle interferenze e non può essere riparato sul campo senza una rifinitura specializzata dell'albero.
Quindi ispezionare il connettore di codificatore I64 per i perni corrosi o piegati e l'uscita del cavo per abrasioni o danni..Rotare l'albero a mano per valutare la condizione del cuscinetto.
Un banco di prova fino a 3.000 giri al minuto con verifica dell'uscita dell'encoder su un'unità Fanuc ALPHA è il corretto controllo finale prima del ritorno del motore all'asse di produzione.
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