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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-0146-B077 |
Numero della parte:A06B-0146-B077
Serie:Servomotore ALPHA AC
Modello:A22 / 1500
Status:Interrotto dal fabbricante
Condizione:Ristrutturazione / Scambio / Valutazione
IlFanuc A06B-0146-B077è un servomotore a corrente alternata da 3 kW della serie ALPHA di Fanuc modello A22/1500 configurazione a asse rettilineo, senza freno, con codificatore incrementale nella classe di coppia AC22 con una velocità massima di 1,500 giri al minuto.
Con una coppia di 22 Nm, 179 V trifase a 100 Hz e 11 A di corrente continua, questa è una coppia densa,motore a bassa velocità costruito per il tipo di azionamenti pesanti su macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni che richiedono una potenza di uscita sostenuta piuttosto che un traverso ad alta velocità.
Il cappuccio rosso indica che si tratta di una serie di servomotori di generazione ALPHA, una delle più diffuse nel settore delle macchine utensili CNC nel suo periodo di produzione.
L'A22/1500 in particolare era una specifica comune per X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.
Fanuc ha interrotto la produzione di questo motore, ma le macchine per le quali è stato progettato continuano a funzionare in ambienti di produzione in tutto il mondo, mantenendo la domanda di unità di sostituzione funzionanti saldamente attiva.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Prodotto nominale | 3 kW (continua) |
| Torsione di stazionamento | 22 Nm |
| Corrente di stagnazione | 12 A |
| Corrente nominale | 11 A |
| Voltaggio del motore | 179 V |
| Frequenza nominale | 100 Hz |
| Fase | 3 fasi |
| Velocità massima | 1500 giri al minuto |
| Codatore | I64 Codificatore di impulsi incrementali (64.000 ppr) |
| Tipo di albero | Fusoliera (senza chiave) |
| Freno | Nessuna |
| Inerzia del rotore | 0.012 kg·m2 |
| Classe di isolamento | F |
| Fornitura di input | Invertitore 200 ̊230VAC |
| Serie | ALPHA A22/1500 |
| Status del fabbricante | Interrotto |
Il tetto di 1.500 giri al minuto è il parametro che determina tutto su come l'A22/1500 viene applicato.Questo motore è stato progettato per dare priorità alla densità di forza rispetto alla gamma di velocità..
A frequenza nominale di 100 Hz e 179 V, fornisce 22 Nm di coppia di stazionamento da un motore con una potenza nominale di 1.500 giri al minuto, il che significa una forza di spinta lineare significativa attraverso una vite a sfera accoppiata direttamente,anche a basse velocità di percorrenza.
Per le macchine su cui è stato specificato questo motore, la priorità di coppia era il giusto compromesso ingegneristico.
Su un centro di lavorazione di medie dimensioni con un tavolo di lavoro pesante o un centro di tornitura con una massa di sella sostanziale,l'asse deve mantenere la velocità di alimentazione programmata contro le forze di taglio reali in un ciclo completo di passaggio o ruvidazione.
Un motore ottimizzato per la potenza di coppia a bassa velocità fa questo lavoro con spazio termico a disposizione, senza la caccia al ciclo di velocità che può apparire quando una velocità più alta,il motore a coppia inferiore viene spinto vicino al limite di corrente continua durante il taglio aggressivo.
L'inerzia del rotore di 0,012 kg·m2 colloca questo motore nella categoria dell'inerzia media, adeguatamente abbinata all'inerzia della vite a sfera e dell'azionamento meccanico delle configurazioni di asse per le quali è stato progettato.senza richiedere un servo-tuning aggressivo per ottenere un comportamento di ciclo di velocità stabile.
L'A06B-0146-B077 ha un albero semplice e dritto senza chiavetta.La trasmissione della coppia al mozzo di accoppiamento dipende interamente dalla forza di fissaggio .
Per un motore da 3 kW con coppia di stazionamento di 22 Nm su un asse di produzione in ciclo continuo, la specifica dell'accoppiamento e la coppia di installazione sono importanti.
Un accoppiamento di dimensioni ridotte o con coppia impropria può strisciare sotto un carico continuo sull'asse,che produce un piccolo scivolamento di rotazione che si accumula come errore di posizione nel tempo senza generare un'indicazione di guasto immediata all'unità.
Per questa installazione sono la scelta corretta dei soffi di precisione, delle mascelle o degli accoppiamenti a disco di dimensioni adeguate al diametro dell'albero e alla coppia di uscita del motore.
Quando viene installato un motore di ricambio, the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.
Il diametro dell'albero sul telaio A22/1500 è coerente tra le varianti della famiglia A06B-0146,che semplifica l'approvvigionamento dell'accoppiamento quando viene installato un motore di ricambio senza modifiche meccaniche alla trasmissione.
L'I64 è la designazione di Fanuc per il codificatore di impulsi incrementali per il codificatore a 64.000 impulsi per rivoluzione integrato nella parte posteriore di questo motore.Fornisce i segnali di feedback di posizione e velocità che il servo amplificatore ALPHA utilizza per chiudere i circuiti di controllo per il posizionamento dell'asse e la regolazione del feedrate.
Alla velocità massima di 1.500 giri al minuto, l'I64 genera 1,6 milioni di impulsi al secondo, confortevolmente all'interno della capacità di elaborazione del feedback dei sistemi di amplificazione ALPHA con cui questo motore è stato abbinato.
L'operazione incrementale stabilisce la posizione assoluta dell'asse attraverso una sequenza di direzione a ogni avvio della macchina.
Il CNC guida l'asse verso la sua posizione di riferimento, legge l'impulso del marcatore dell'encoder e il registro di posizione viene impostato da quella posizione in avanti.l'homing è una fase di avvio standard e funziona in modo affidabile quando sia l'encoder che l'interruttore di posizione di riferimento sono in buone condizioni.
Su motori con lunghi periodi di servizio, il codificatore I64 e il suo connettore sono i punti di guasto che vale la pena esaminare prima dell'installazione.
Corrosione dei perni del connettore, danni al cavo al sollievo della tensione di uscita, and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.
La famiglia A06B-0146 copre più configurazioni del motore A22/1500 con diversi tipi di codificatore, opzioni di frenatura e varianti di albero che condividono la stessa specifica elettrica di base.Il B077 è l'albero piatto dritto, senza freno, variante di codificatore incrementale I64.
Altri membri degni di nota della famiglia includono il B075 (encoder A64, albero semplice, senza freno), il B175 (encoder A64, con freno) e il B177 (I64, con freno).
La specifica elettrica 3 kW, 22 Nm, 179V, 100Hz, 11A è condivisa tra tutte queste varianti.
Ciò che cambia è la sub-variante dell'albero (# 7000 per l'albero semplice, # 7008 per l'albero a chiavi), il tipo di codificatore e lo stato dei freni.
È essenziale verificare la variante corretta prima di acquistare una sostituzione: a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.
L'A06B-0146-B077 è compatibile con i servoamplificatori della serie Fanuc ALPHA e si integra con i comandi CNC di Fanuc, comprese le serie 0, 0i, 16, 18 e 21.Il servoamplificatore deve essere parametrizzato con il codice di tipo del motore per l'asse A22/1500 prima di essere azionato..
Data l'età di questa serie di motori e la gamma di aggiornamenti di azionamento e controllo che le macchine possono aver subito dalla costruzione originale,confermare che l'amplificatore installato supporta l'interfaccia di codificatore incrementale I64 è un passo utile prima di installare un motore di ricambio.
Per le macchine in cui l'originale A06B-0146-B077 è stato in servizio per molti anni senza incidenti, the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.
D1: Qual è la differenza principale tra l'A06B-0146-B077 e l'A06B-0146-B075?
Entrambi sono motori A22/1500 con la stessa potenza di 3 kW, coppia di stazionamento di 22 Nm, specifica 179V / 100Hz / 11A, albero piatto retto e senza freni.
La differenza è il tipo di codificatore: il B077 utilizza il codificatore a impulso incrementale I64, mentre il B075 utilizza il codificatore assoluto A64.
L'A64 mantiene la posizione attraverso i cicli di alimentazione, eliminando la sequenza di omologazione al riavvio.
Entrambi sono altrimenti meccanicamente identici e utilizzano lo stesso accoppiamento del servoamplificatore, ma la modifica dell'encoder influenza la configurazione dei parametri del servo drive e il comportamento di avvio della macchina.
D2: Perché questo motore funziona a soli 1.500 giri al minuto quando la variante A22/3000 raggiunge i 3.000 giri al minuto?
L'A22/1500 e' progettato per una coppia massima a bassa velocita'.la geometria elettromagnetica può essere ottimizzata per una produzione di forza sostenuta fornendo 22 Nm in modo affidabile su tutta la 0 1500 giri al minuto senza i compromessi che derivano dall'estensione del tetto di velocità.
Per i propulsori ad asse pesante in cui la priorità è il mantenimento della velocità di alimentazione sotto carico piuttosto che il rapido traverso, l'A22/1500 è la specifica corretta.L'A22/3000 cambia una certa densità di coppia a bassa velocità per l'intervallo di velocità esteso necessario su macchine più veloci.
D3: Questo motore è stato interrotto ̇ quali sono le opzioni pratiche di approvvigionamento?
Originali ristrutturati attraverso aziende specializzate nella riparazione di servomotori, unità di scorta nuove e vecchie verificate in eccedenza se disponibili e programmi di scambio che restituiscono un'unità testata per un nucleo difettoso.
L'A22/1500 è ben consolidata nella comunità di riparazione servo ̇ le sue modalità di guasto, i cuscinetti compatibili, le procedure di sostituzione dell'encoder e le specifiche dell'albero sono ben documentate.Un riparatore affidabile può riportare questo motore in condizioni di produzione- insistere sul fatto che i risultati dei test di banco siano documentati, piuttosto che solo mediante ispezione visiva, quando si acquista un'unità per un asse di produzione critico.
D4: L'A06B-0146-B077 può essere sostituito con l'A06B-0145-B077 (la variante AC22/1500 IP65)?
L'A06B-0145 e l'A06B-0146 sono entrambi motori A22/1500 della serie ALPHA con specifiche elettriche simili, ma provengono da diverse sottogenerazioni e presentano differenze nel tipo di codificatore,configurazione del connettore, e specifiche di tenuta.
Una sostituzione diretta richiede la conferma della compatibilità del montaggio fisico, della corrispondenza del pin-out del connettore, della compatibilità del tipo di codificatore con il servoamplificatore installato,verifica dei parametri del servo propulsore.
Non si tratta di equivalenti di scarico confermati, il numero della parte deve essere abbinato o la sostituzione deve essere verificata sulla macchina specifica prima dell'installazione.
D5: Quali sono i controlli più importanti quando si valuta un A06B-0146-B077 usato?
Misurare la resistenza all'avvolgimento in tre fasi per ottenere l'equilibrio tra tutte le fasi e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra. Questi risultati confermano l'integrità dell'avvolgimento.ruotare l'albero a mano per sentire per il cuscinetto rugosità o trascinamentoControllare il connettore del codificatore I64 per individuare perni corrosi o piegati e l'uscita del cavo per verificare danni o sfregamenti al sollievo della deformazione.
Controllare l'estremità piana dell'albero per la presenza di segni di frattura o di impatto. A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.
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