FANUC A06B-6096-H202 Servoamplificatore AC  Descrizione del prodotto

La questione della dimensione dell'unità che viene trascurata durante le riparazioni

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesQuesta ipotesi costa tempo e denaro quando non è corretta.

L'A06B-6096-H202 è un servoamplificatore a doppio asse della serie A06B-6096 di FANUC, classificato al livello di corrente "02".È stato progettato per macchine in cui i due assi controllati azionano ciascuno servomotori a telaio più piccolo che funzionano a profili di carico moderati, non gli assi più pesanti della gamma FANUC 6096., ma ben adattati alla gamma di applicazioni specificata dal costruttore della macchina al momento del montaggio dell'apparecchiatura.Sostituirlo con una variante a doppio asse ad alta corrente come l'H207 può sembrare una soluzione accettabile quando l'H202 non è disponibile, ma i dati dei parametri nel controller sono configurati per il livello di corrente specifico dell'H202, e eseguire al di fuori di tale specifica senza regolazione crea i propri problemi.

Se questo è il numero del modulo della tua unità fallita, questa pagina è dove inizia il processo di approvvigionamento.

Prodotto in Giappone. Certificato CE. Disponibile in stato nuovo e testato. MOQ: 1 pezzo.

Il livello "02" attuale: dove appare in tutta la famiglia 6096

Uno degli aspetti più utili e talvolta confusi del sistema di denominazione A06B-6096 è che il suffisso di livello attuale appare sia nelle varianti a due assi che in quelle a tre assi.Il livello "02" in particolare si presenta in due moduli separati che servono configurazioni di asse fondamentalmente diverse nella stessa generazione di apparecchiature.

L'H202 e l'H302 condividono lo stesso livello di corrente "02", il che significa che le correnti nominali del motore con cui sono stati progettati per funzionare sono nella stessa gamma, ma uno guida due assi e l'altro guida tre.In una macchina che utilizza sia un H302 che un H202 insieme, non è raro che i motori sui tre assi dell'H302 e i motori sui due assi dell'H202 abbiano dimensioni di telaio simili,perché il livello attuale li abbinò tutti alla stessa classe di potenza generale.

Ciò significa in pratica: se si dispone di una macchina con sia un H302 che un H202, e un servo fault alarm appare su uno degli assi dell'H202, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Decodifica del suffisso H202

"2"La prima cifra conferma che si tratta di unmodulo a doppio asseDue assi servo indipendenti sono controllati da un'unica unità fisica, condividendo una sezione di potenza comune ma mantenendo canali di azionamento individuali per ciascun asse.

"02"Le cifre posteriori indicano il livello di uscita corrente per questo modulo.rendendo l'H202 la corrispondenza naturale per le macchine costruite attorno a servomotori FANUC AC a telaio più piccolo in cui la progettazione dell'asse della macchina non richiede un'elevata potenza di corrente continua.

Come per tutti gli elenchi della serie 6096, l'URL di questa pagina contiene "AO6B-6O96-H2O2" un artefatto di rendering OCR noto in cui i caratteri numerici zero nel carattere di FANUC sono letti come la lettera O.Numero corretto della parte da ordinare, di riferimento incrociato e di documentazione è sempreA06B-6096-H202Entrambe le forme di stringa si riferiscono alla stessa unità fisica.

Specificità

Che tipo di macchina usa un H202?

Il livello attuale dell'A06B-6096-H202 punta verso macchine i cui requisiti di carico assiale rientrano nella metà più leggera della gamma operativa della serie 6096..

Torni CNC a due assi compatti.Un centro di torsione di base a due assi X-asse per lo scivolo incrociato, Z-asse per il carrello accoppiato con servomotori a telaio più piccolo è una delle configurazioni H202 più semplici.L'H202 può essere l'unico servo amplificatore nel gabinettoQualsiasi servoallarme sull'asse X o Z di una macchina di questo tipo concentra immediatamente l'attenzione sull'H202 e sui componenti ad esso collegati.

Le coppie di assi di luce supplementari nelle macchine più grandi.In centri di lavorazione più complessi o in apparecchiature speciali, gli assi primari più pesanti possono essere manipolati da un modulo a corrente più elevata o da un modulo completamente diverso.mentre una coppia di assi supplementari più leggeri un tavolo rotante e un tailstock, ad esempio, o un meccanismo di trasferimento di parti con due assi controllati è assegnato a un H202.e il suo guasto lascia quelle funzioni supplementari inoperative mentre gli assi primari continuano normalmente.

coppie di assi del tavolo del filo EDM.Le macchine per l'elaborazione elettronica a filo della serie 6096 controllavano spesso gli assi della tavola X/Y attraverso un modulo a doppio asse ad un livello di corrente modesto,dal momento che il carico dell'asse del filo EDM è caratterizzato più da precisione e levigatezza a bassa velocità rispetto all'elevata domanda di correnteL'attuale livello dell'H202 è coerente con questo profilo di applicazione.

In ogni caso, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, corretto comportamento dell'asse dopo lo scambio.

Una nota sull'approvvigionamento di moduli a bassa corrente

C'è una logica ragionevole che a volte induce in errore i team di manutenzione: se un modulo a bassa corrente non è disponibile, perché non usare una variante a corrente più alta della stessa famiglia?Il numero di assi corrisponde, la generazione corrisponde, e il mercato degli eccedenti dispone spesso di più moduli ad alta corrente.

La risposta pratica è che dipende interamente da quali modifiche vengono apportate insieme alla sostituzione.Un livello di corrente diverso indica i parametri del servo memorizzati nel controller CNC, incluse le impostazioni di guadagno di corrente del circuito, i limiti massimi di corrente e i relativi valori di regolazione sono calibrati secondo le specifiche del modulo originale.L'installazione di un H207 in uno slot H202 senza effettuare le corrispondenti regolazioni dei parametri produrrà un asse che può comportarsi in modo irregolare sotto carico, generare allarmi fastidiosi, o sintonizzare male.Per effettuare tali aggiustamenti è necessario accedere alla documentazione originale della macchina e conoscere la struttura dei parametri di servo di FANUC per questa generazione di controller.

Quando l'H202 è disponibile sul mercato secondario, il percorso più semplice e affidabile consiste nel procurarsi la variante corretta e mantenere invariati i parametri del controller.Questo è l'approccio di manutenzione semplice., ed è la ragione per cui l'H202 mantiene una domanda costante anche se varianti di corrente più alta della stessa serie a volte appaiono in quantità maggiori.

Condizione, garanzia e restituzione

Nuove / unità originaliPortare unGaranzia di 12 mesiLe scorte provengono dalla produzione originale di FANUC; queste unità non sono state installate o sottoposte a usura operativa.

Unità rinnovate sottoposte a provaPortare unGaranzia di 3 mesiLe unità vengono testate funzionalmente prima di essere inserite nella lista.o quando l'H202 è necessario come riserva in standby piuttosto che per la produzione critica immediata, le scorte testate e rinnovate forniscono un componente funzionante a un costo di acquisto inferiore.

Condizioni di restituzione: segnalare danni fisici, discrepanze nella descrizione o consegna incompleta lo stesso giorno o il giorno lavorativo successivo all'arrivo.Le unità che risultano non funzionali entro 4 giorni dal ricevimento sono ammissibili alla restituzioneLa garanzia non copre i danni derivanti da un'installazione non corretta, da difetti del lato motore riportati nell'unità o da errori dei parametri del controller applicati dopo la consegna.Non vengono accettati resi per acquisti erronei o cambi di idea ️ verificare il numero della parte sull'etichetta fisica prima di ordinare.

Spedizione e pagamento

Dispacciamento:Da 2 a 4 giorni lavorativi dal pagamento confermato, magazzino di Guangzhou.

Portatori:DHL e FedEx per le spedizioni internazionali.

Ordini combinati:È pratico quando si acquista l'H202 insieme ad altri moduli della serie 6096, schede di controllo o cavi servo per la revisione della stessa macchina.

Pagamento:Trasferimento bancario T/T per tutti i valori degli ordini. PayPal e Western Union per ordini fino a USD $500.

Costi di importazione:Tutti i dazi, le tasse e le tasse doganali del paese di destinazione sono responsabilità dell'acquirente.

Domande frequenti

D1: La mia macchina utilizza un H202 e un H302 nello stesso armadietto di azionamento. Entrambi condividono il livello corrente "02" questo significa che sono intercambiabili se uno fallisce?

Condividono la stessa designazione di livello corrente, ma non sono intercambiabili e la ragione è la differenza di numero di assi, non la classificazione corrente.l'H202 controlla dueIl regolatore CNC assegna numeri di asse specifici a slot specifici del modulo di azionamento e tali assegnazioni si riflettono in tutti i dati dei parametri del servo.L'installazione di un H202 in uno slot che prevede un H302 lascerebbe un asse senza alcuna connessione di trasmissione, a prescindere dal confronto tra i livelli attuali.l'H302 non può adattarsi allo slot H202 perché il controller non è configurato per ricevere un modulo a tre assi in una posizione in cui si prevede un'unità a due assiQuando un modulo non funziona, la sostituzione deve corrispondere sia al numero di assi che al livello di corrente ̇ non esiste percorso di sostituzione incrociata tra H202 e H302.

D2: In termini pratici, in che modo l'attuale livello "02" dell'H202 si confronta con il livello "07" dell'H207?

Il livello "07" nell'H207 rappresenta un intervallo di uscita di corrente più elevato rispetto al livello "02" nell'H202.L'installazione di un modulo H207 in uno slot H202 è fisicamente possibile nel senso che il modulo sarà montato e collegato, ma senza corrispondenti modifiche ai parametri del servo nel controller CNC, il circuito di corrente sarà configurato per una specifica di azionamento diversa da quella effettivamente installata.Questo può produrre un comportamento dell'asse che va da una risposta lenta ad allarmi di sovraccarico ad oscillazioni scarsamente smorzate, a seconda dei parametri maggiormente colpiti. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchPer uno scambio di manutenzione simile, l'acquisto dell'H202 corretto è l'opzione più semplice.

D3: Abbiamo una macchina che è stata immagazzinata per circa tre anni a seguito di un trasferimento delle strutture.Cosa dobbiamo controllare prima di riavviare la macchina?

Lo storage inattivo è una delle condizioni più difficili per le unità della serie 6096.La preoccupazione principale è rappresentata dai condensatori elettrolitici nella sezione del bus CC , e aumentare la tensione completa del bus CC immediatamente dopo un lungo periodo di latenza può causare l'assunzione di una corrente di carica eccessiva dai condensatori, causando potenzialmente danni interni.L'attenuazione standard è quella di eseguire una riforma graduale della tensionePer un'unità che è stata conservata per tre anni, si può utilizzare un'autotrasformatore variabile per aumentare gradualmente la tensione di alimentazione, invece di passare direttamente alla tensione completa.Questo processo merita di essere preso sul serio.. Inoltre, ispezionare tutti i contatti dei connettori per l'ossidazione, controllare il ventilatore di raffreddamento per la resistenza del cuscinetto (in particolare se l'ambiente di stoccaggio ha avuto cicli di temperatura),e verificare che l'umidità non sia entrata nell'alloggiamento del moduloUn'unità che passa questi controlli e corre in modo pulito attraverso alcuni cicli di traversata dell'asse a bassa velocità di alimentazione probabilmente si è riattivata con successo.

D4: L'H202 fallito sulla nostra macchina non mostra segni evidenti di ustioni o danni ai componenti. Possiamo supporre che si tratti di un difetto morbido che potrebbe essere eliminato senza sostituzione?

L'aspetto esterno non è un indicatore affidabile della salute interna per i servo drive di questa generazione.Deterioramento del circuito del driver della porta IGBTUn'unità che sembra fisicamente intatta può avere uno stadio di uscita che non è in grado di sostenere la corrente di carico,o un circuito di protezione che scatta immediatamente sotto il movimento dell'asse anche se si accende senza errorePrima di concludere che l'H202 ha fallito, vale la pena verificare se il guasto si risolve dopo che il controller è stato completamente spento e riavviato con gli assi nella loro posizione di riferimento,e se il codice di allarme sul display CNC indica un guasto interno dell'unità rispetto a un guasto dell'encoder o del cavoSe l'allarme persiste dopo più riavviamenti e il percorso di encoder/cavo è stato escluso, il modulo di azionamento è la causa più probabile indipendentemente dalle sue condizioni esterne.

D5: Stiamo valutando l'acquisto di due unità di H202 - una per l'installazione immediata e una come scatola di ricambio.C' e' qualcosa di specifico da cercare in un ricambio che sara' conservato per uno o due anni??

Per i pezzi di ricambio pianificati, la condizione dei condensatori elettrolitici al momento dell'acquisto è più importante di quella di un'unità installata immediatamente.Quando si richiede un'unità rinnovata per il magazzino di ricambio, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notLe nuove scorte originali, se disponibili, sono la scelta più prudente per i pezzi di ricambio a lungo termine perché i condensatori avranno trascorso meno tempo totale in servizio prima di essere immagazzinati.Una volta che avrai l'unità di ricambio sullo scaffale, conservandolo in un ambiente a bassa umidità e con temperatura stabile, lontano dalla luce solare diretta e dalle vibrazioni, contribuirà a preservarne le condizioni.Alcune strutture effettuano anche un ricarico periodico di pezzi di ricambio di scaffalatura ogni dodici mesi circa., eseguendo i condensatori attraverso un ciclo di carica per mantenere il loro strato dielettrico, una pratica che prolunga notevolmente la durata di conservazione affidabile dell'hardware dell'azionamento di vecchia generazione.

Il livello giusto, gli assi giusti, la generazione giusta.