FANUC A06B-6096-H207 Servoamplificatore AC  Descrizione del prodotto

Quando il conteggio dell'asse non si divide in tre

La maggior parte delle persone immagina una macchina CNC di base come un sistema a tre assi X, Y, Z. Ma una parte significativa delle vecchie attrezzature controllate da FANUC in funzione nelle fabbriche di oggi è stata costruita con quattro, cinque,o più assi controllati dall'inizio- un quarto asse per un tavolo rotativo, un quinto per una testa di inclinazione, un ulteriore asse per il cambio automatico degli utensili o un secondo mandrino sincronizzato su un centro di tornitura.l'armadio di trasmissione non contiene un singolo modulo a tre assi e chiamarlo fatto .

L'A06B-6096-H207 è proprio il modulo che riempie i vuoti in quelle configurazioni.Si combina con moduli a tre assi come l'H302 per costruire armadi per macchine con quattro, cinque o sei assi controllati o si trova da solo in macchine a due assi in cui l'intero gruppo di assi si inserisce perfettamente in un'unità a due assi.anche se proviene dalla stessa famiglia di prodotti.

Se A06B-6096-H207 è il numero sull'etichetta del modulo difettoso della macchina o nella documentazione di manutenzione,Questa pagina affronta la tua situazione specifica di approvvigionamento.

H207 contro H302

Sia l'A06B-6096-H207 che l'A06B-6096-H302 appartengono alla serie A06B-6096 di FANUC, il che significa che condividono la stessa generazione, la stessa compatibilità del controller,e la stessa architettura di azionamento generaleCiò che li separa è il numero di assi codificato nel loro suffisso e il livello di rating corrente che segue.

Una macchina con quattro assi controllati potrebbe utilizzare un singolo H302 per il gruppo X/Y/Z primario e un singolo H207 per il quarto asse utilizzando entrambi i moduli insieme per coprire l'intero sistema.In quella configurazione, i due moduli hanno numeri di parti diversi ma funzionano fianco a fianco nello stesso armadio, collegati allo stesso controller.i tre assi primari continuano a funzionare (se l'H302 è sano), mentre il quarto asse omette un modello che è di per sé un utile indicatore diagnostico che punta direttamente sul modulo H207.

Una macchina con solo due assi controllati, ad esempio un tornio a due assi, o una macchina di foraggio specializzata, può utilizzare l'H207 da sola, senza alcun H302 nell'armadio.

In entrambi i casi la sostituzione corretta è l'H207, non l'H302.e le configurazioni dei parametri nel controller CNC sono abbinate alla variante del modulo specifico in ogni slot.

Comprensione del suffisso H207

Nel sistema di denominazione della serie A06B-6096, il suffisso dopo H contiene due informazioni:

"2"La prima cifra conferma che si tratta di unmodulo a doppio asse, in grado di guidare in modo indipendente due assi servo da un'unica unità fisica con una sezione di potenza condivisa.

"07"Le ultime cifre identificano il livello di potenza corrente per questa variante, che è diverso dal livello "02" dell'H302 e riflette un diverso insieme di requisiti di compatibilità del motore.Il livello attuale dell'H207 è abbinato ai motori specifici collegati ai suoi due assi; l'uso di un H207 in uno slot specificato per un livello di corrente diverso richiede modifiche dei parametri e verifica della compatibilità, non solo uno scambio fisico.

Un problema costante nell'approvvigionamento di parti della serie FANUC 6096:l'URL di questo elenco di prodotti contiene "AO6B-6O96-H2O7" dove gli zeri numerici appaiono come la lettera O a causa del riconoscimento ottico dei caratteri dei caratteri delle etichette di FANUCIl numero di parte è sempreA06B-6096-H207con caratteri interamente numerici dopo la lettera A. Quando si effettuano ricerche, consultazioni incrociate di documentazione o conferma con un fornitore, trattare entrambe le forme di stringa come se rappresentassero la stessa unità.

Specificità

Dove viene utilizzato l'H207: uno sguardo più da vicino alle configurazioni reali della macchina

Le macchine che richiedono specificamente un H207 rientrano in due grandi categorie, e capire quale si applica alla vostra situazione aiuta a stabilire aspettative realistiche per il processo di approvvigionamento.

Macchine a più assi con configurazioni di moduli misti.Un centro di rotazione a quattro assi con X, Z, C (posizionamento del fusibile) e un sotto-assi di fusibile potrebbe utilizzare un H302 per i tre assi primari e un H207 per il quarto.Centri di lavorazione a cinque assi con una configurazione di testa rotante/inclinata a volte distribuiscono le assegnazioni degli assi su due o tre moduli di diversi tipiIn questi armadi misti, l'H207 è quasi sempre il modulo che gestisce gli assi supplementari, quelli che estendono la macchina oltre un funzionamento di base a tre assi.Quando questi assi smettono di funzionare e gli assi primari continuano normalmente, l'H207 è il punto di riferimento immediato.

Macchine autonomi a due assi.Su un tornio CNC a due assi dedicato, una macchina per la rettifica di profili o un'unità di trivellazione a due assi, l'H207 può essere l'unico servoamplificatore nel gabinetto.ogni servoallarme su entrambi gli assi indica il singolo modulo H207 come sospettato principale (dopo aver escluso le cause del motore e del cavo).

In entrambi i casi, l'H207 non è un componente secondario o di minor importanza, ma è l'azionamento da cui dipendono interamente gli assi interessati.e il suo guasto ferma quegli assi esattamente come un guasto modulo a tre assi ferma una macchina a tre assi.

Il fattore età: cosa aspettarsi dai componenti della serie 6096 oggi

La serie A06B-6096 è stata prodotta per servire le famiglie di controller FANUC che erano in attiva distribuzione durante gli anni '80 e negli anni '90.Le macchine costruite attorno a questo hardware sono ora in servizio da 25 a 40 anni.- quelli ancora in produzione oggi rappresentano una categoria specifica: attrezzature meccanicamente solide, ben mantenute,spesso in impianti in cui il costo di capitale di sostituzione non è giustificato dalla produttività continua della macchina.

I componenti di queste macchine - propulsori, alimentatori, servomotori - funzionano in tali condizioni da decenni.Alcuni sono in ottime condizioni perché la macchina ha eseguito cicli di lavoro moderati in un ambiente controllatoAltri mostrano un'accumulazione di usura: elettrolitici che hanno deviato dalle specifiche, IGBT con ridotta efficienza di commutazione,connettori che hanno attraversato centinaia di espansioni e contrazioni termiche. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Questa realtà generazionale determina anche il mercato secondario: le unità A06B-6096-H207 sono disponibili principalmente quando le apparecchiature vengono dismesse, aggiornate con controller più recenti,o separati dopo un guasto totale della macchinaL'offerta non è costante o prevedibile ̇ la disponibilità dipende da ciò che è recentemente entrato nel mercato secondario, e varianti specifiche possono essere abbondanti un mese e scarse l'altro.Per gli impianti che sanno di utilizzare macchine dotate di H207, verificare le scorte correnti e assicurarsi una riserva confermata è una strategia più affidabile che presumere che il pezzo sarà disponibile quando sarà urgentemente necessario.

Condizione e garanzia

Nuove / unità originali¢ Imballaggi di fabbrica non installati in confezioni appropriate.Garanzia di 12 mesiQuesti rappresentano la massima affidabilità di riferimento e sono la scelta corretta per le macchine in ambienti di produzione esigenti.

Unità rinnovate sottoposte a prova- recuperati da macchine dismesse o riutilizzate, puliti e sottoposti a prova funzionale sotto carico prima di essere inseriti nell'elenco.Garanzia di 3 mesi- per programmi di scorte di riserva pianificati, macchine a basso utilizzo o situazioni in cui il bilancio per una nuova unità non è disponibile,le unità rinnovate testate forniscono un componente funzionante verificato a costi ridotti;.

Tutti i resi di garanzia devono includere l'etichetta originale intatta. segnalare danni, consegna incompleta o discrepanze di descrizione il giorno dell'arrivo o il giorno lavorativo successivo.Le unità ritenute non funzionali entro 4 giorni dal ricevimento possono essere restituite.La garanzia non si estende ai danni causati da installazioni errate, difetti del lato del motore o errori di parametri applicati dopo la consegna.Non vengono accettati resi per acquisti di articoli sbagliati o cambiamento di idea. Verificare sempre il numero della parte sull'etichetta fisica della macchina prima di ordinare..

Ordini e spedizioni

Dispacciamento:Da 2 a 4 giorni lavorativi dalla conferma del pagamento, magazzino di Guangzhou.

Portatori:DHL e FedEx per la consegna internazionale, ritiro in magazzino a Guangzhou con accordo anticipato.

Spedizioni combinate:Disponibile quando si ordinano più componenti insieme, utile quando si acquistano sia un H207 che altri componenti di azionamento o controller per la ricostruzione della stessa macchina.

Pagamento:Trasferimento bancario T/T (tutti i valori). PayPal e Western Union accettati per ordini fino a USD $ 500.

Servizi doganali:Tutti i dazi all'importazione, le tasse e le commissioni doganali del paese di destinazione sono a carico dell'acquirente.Gli acquirenti nelle regioni con limitazioni di servizio DHL/FedEx dovrebbero contattare il team di vendita prima di effettuare un ordine per discutere le alternative logistiche disponibili.

Domande frequenti

D1: La mia macchina ha sia un A06B-6096-H302 che un A06B-6096-H207 nello stesso armadietto. Il quarto asse ha smesso di funzionare ma gli altri tre assi stanno bene. Questo conferma che l'H207 ha fallito??

Il sintomo che descrivi ∙ perdita di un gruppo di assi mentre l'altro rimane operativo ∙ è coerente con un guasto del modulo H207,ed è uno degli indicatori diagnostici più puliti si incontrerà con questo tipo di configurazione armadioTuttavia, prima di concludere che il modulo ha fallito, vale la pena verificare due cose: in primo luogo, se il codice di allarme visualizzato sul controller CNC è un guasto servo drive o un errore di encoder / feedback,poiché quest'ultimo può provenire dal cavo o dal motore piuttosto che dall'unitàIn secondo luogo, se la lettura della tensione del bus di corrente continua sul H207 è entro il range normale (la visualizzazione dello stato del servo del regolatore spesso lo mostra).Se il codice di allarme è un guasto interno dell'unità o l'H207 non si inizializza quando viene attivatoSe si tratta di un errore di feedback dell'encoder, ispezionare il cavo dell'encoder sull'asse interessato prima di ordinare un modulo di sostituzione.

D2: Se l'H302 non è disponibile, può essere usato un A06B-6096-H207 in sostituzione di un A06B-6096-H302?

L'H302 controlla tre assi e l'H207 ne controlla due, quindi l'uso di un H207 in uno slot a tre assi lascerebbe un asse senza una connessione di azionamento del tutto.Al di là dell'asse, disallineamento del conteggio, i livelli attuali sono diversi (02 contro 07), il che significa che i dati dei parametri per ogni slot sono configurati per il suo modulo specifico.la sostituzione di un H207 richiederebbe una nuova assegnazione dell'asse, la riconfigurazione dei parametri e le probabili modifiche del cablaggio, diventa un progetto di modifica piuttosto che di sostituzione di manutenzione.L'approccio corretto quando un H302 non è disponibile è quello di ricavarlo da canali alternativi, non sostituisce un H207.

D3: Come si confronta il livello "07" attuale nell'H207 con il livello "02" nell'H302?

all'interno della serie A06B-6096, la parte numerica del suffisso dopo la cifra del conteggio dell'asse riflette diversi livelli di rating corrente,ma la relazione tra il numero di livello e la corrente effettiva di uscita non è una semplice scala lineare i numeri di livello sono codici di categorizzazione interna di FANUC piuttosto che valori di corrente continuaCiò che conta per l'approvvigionamento è che il livello "07" dell'H207 e il livello "02" dell'H302 sono specifiche diverse,e ognuno è abbinato a specifiche combinazioni di motori nelle macchine in cui sono stati installatiL'unico modo affidabile per confermare quale livello la macchina richiede per un determinato slot è fare riferimento alla documentazione originale della macchina, la targhetta sul modulo fallito,o i dati dei parametri di servo nel controller CNCL'utilizzo di un livello diverso senza verificare la compatibilità del motore e l'aggiornamento dei relativi parametri servo crea il rischio di una regolazione corretta della corrente,che possono manifestarsi come errori di posizionamento dell'asse, oscillazione, o allarmi termici.

D4: stiamo acquistando parti per una macchina che è stata inattiva per diversi anni dopo che il team di manutenzione precedente se n'è andato. Abbiamo trovato quello che sembra essere un H207 in una scatola di stoccaggio senza etichetta.C'è un modo per identificarlo con sicurezza prima di installarlo?

Un modulo non etichettato in magazzino crea una vera sfida di identificazione, ma ci sono approcci che possono aiutare a restringere il numero.Se si ha accesso all'apparecchio originale e vi è ancora installato un dispositivo H207 o H302 funzionante, un confronto fisico fianco a fianco delle dimensioni del modulo, posizioni dei connettori, disposizione della scheda,e eventuali segni visibili dei componenti sul PCB possono aiutare a determinare se il modulo misterioso è della stessa serie e della stessa variante di numero di assiI moduli a due assi e a tre assi della serie 6096 di FANUC presentano configurazioni di connettori visibilmente diverse, in funzione dei loro diversi assi,quindi il fattore di forma fisica dovrebbe confermare o escludere l'identificazione H207Inoltre, se la scheda di circuito all'interno del modulo presenta numeri di parti visibili sulla sua superficie, le servo schede FANUC spesso lo fanno, questi possono essere ricondotti per confermare il tipo di modulo.Se nessuno di questi metodi fornisce un'identificazione sicura, l'uso del modulo misterioso in produzione non è consigliabile a prescindere dalla sua apparente condizione.

D5: Qual è la causa principale più comune di guasto nelle unità della serie A06B-6096 in questa fase della loro vita utile e influisce sul modo in cui dovremmo valutare un'unità rinnovata?

A seconda dell'età raggiunta da questi azionamenti, le modalità di guasto più comuni si dividono in due categorie.La prima è la degradazione elettrolitica del condensatore nel bus CC e nelle sezioni dell'alimentazione. I condensatori hanno una durata operativa finita, e le unità che sono state in servizio continuo dagli anni '90 possono avere condensatori la cui capacità si è spostata ben al di sotto delle specifiche anche se l'unità non ha prodotto un guasto.Questo può causare comportamenti intermittentiLa seconda modalità di guasto comune è il deterioramento del circuito del driver del gate IGBT,che possono causare un asse a produrre una coppia erratica di uscita o allarmi di sovraccorrente fastidiosi prima che si verifichi un guasto completo. Quando si valuta un'unità rinnovata, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingUn processo di ristrutturazione affidabile include test funzionali in condizioni di funzionamento rappresentative, non solo un'ispezione visiva e una conferma di accensione.Le unità testate in questo modo forniscono una maggiore affidabilità rispetto a quelle controllate solo per le condizioni estetiche e l'inizializzazione di base..

Modulo destro, assi destro, generazione destro.