FANUC A06B-6102-H230 Servoamplificatore AC  Descrizione del prodotto

Tre assi, due chiavi di azionamento, una differenza critica

Si avvicina a un centro di lavorazione controllato da FANUC dalla fine degli anni '90 o dall'inizio degli anni '00 e si apre l'armadio di trasmissione.troverete gli assi X e Y serviti da un modulo servo amplificatore a doppio asse, e l'asse Z – la piuma verticale del fusibile che porta tutto il peso dello strumento di taglio – gestito separatamente, spesso da un modulo con una corrente nominale significativamente più elevata.La meccanica del viaggio verticale, la compensazione della gravità, e le richieste di coppia dei rapidi movimenti dell'asse Z richiedono semplicemente di più dall'azionamento.

E' per questo ambiente che l'A06B-6102-H230 è stato progettato.e all'interno di tale famiglia il modulo H230 è un modulo a doppio asse con un livello di corrente di uscita continua superiore a quello del modulo H215Per gli assi in cui i carichi sono più pesanti e le richieste di corrente sono maggiori,questa è la variante che il sistema specifica e montare quella sbagliata è un modo affidabile per generare allarmi di sovraccarico termico fino a quando qualcuno rintraccia il problema fino al cabinet di azionamento.

Questa unità è fabbricata in Giappone, certificata CE e disponibile in condizioni nuove e ristrutturate.Continua a leggere.

H230 e H215 ️ Stessa serie, impieghi diversi

Poiché questi due numeri di parte differiscono solo nel loro suffisso, vale la pena affrontarli direttamente.Sia l'A06B-6102-H215 che l'A06B-6102-H230 sono moduli a doppio asse appartenenti alla stessa famiglia di azionamenti della serie FANUC α, la stessa interfaccia di comunicazione, lo stesso fattore di forma fisica, la stessa compatibilità del controller.

Il "2" in entrambe le designazioni conferma la configurazione a doppio asse.L'H230 si trova più in alto nella gerarchia rispetto all'H215.In termini pratici, ciò significa che l'H230 è abbinato a servomotori con maggiore assorbimento di corrente continua: motori a asse più grande, carichi più pesanti,o applicazioni in cui il motore presenta una domanda di coppia elevata sostenuta durante il normale funzionamento.

Lo scambio di un H215 in caso di specifica di un H230 anche temporaneamenteanche "solo per far funzionare la macchina" in genere porterà l'unità a raggiungere la sua soglia di protezione termica durante i cicli di carico pesanteL'allarme potrebbe non apparire immediatamente su lavori leggeri, il che rende il disallineamento facile da trascurare inizialmente e più difficile da diagnosticare quando il guasto emerge.La correzione corretta è sempre la variante correttamente valutata.

La sostituzione inversa, con l'installazione di un H230 dove è specificato un H215, comporta dei rischi propri: le impostazioni dei parametri per i valori di corrente dell'amplificatore devono corrispondere,e un disallineamento qui può causare regolazione corrente instabile su assi di potenza inferioreNessuna delle due direzioni di sostituzione della parte sbagliata è benigna.

Specificità

Dove l'H230 appare in pratica

In un tipico centro di lavorazione verticale a tre assi con un controller FANUC Serie 16 o 18, il cabinet di trasmissione è organizzato in base all'assegnazione degli assi e al profilo di carico.Gli assi X e Y gestiscono il movimento orizzontale del tavolo L'asse Z si occupa di posizionamento verticale sotto gravità, spesso con una vite a sfera che deve contrastare sia le forze di taglio che il peso della testa dello mandrino.

Per le macchine configurate in questo modo, il modulo di azionamento dell'asse Z ha spesso una corrente nominale superiore a quella del modulo X/Y nello stesso armadio.E' qui che l'H230 tende ad apparire, non perché il numero di assi sia più alto., ma perché il motore che esso serve attinge più corrente in condizioni normali di funzionamento rispetto ai motori sugli assi più leggeri.

La stessa logica si applica nei centri di tornitura con ruote pesanti, o nelle macchine in cui un asse esegue costantemente tagliatori di grande diametro a velocità di alimentazione aggressive.L'accoppiamento dell'unità in questi armadi è raramente arbitrarioIl costruttore della macchina ha specificato diversi livelli di corrente per carichi su diversi assi, e il numero della serie α codifica esattamente tale decisione ingegneristica.

Se l'azionamento difettoso è quello che serve l'asse Z su un centro di lavorazione a tre assi,l'H230 è probabilmente l'unità corretta per tale slot ma verificare sempre la documentazione della macchina piuttosto che presumere solo dall'etichetta dell'asse.

Ciò che influenza l'affidabilità a lungo termine dell'azionamento nelle installazioni della serie α

La durata del servoamplificatore in questa generazione di azionamenti FANUC è strettamente legata alla gestione termica.I moduli IGBT interni e i circuiti dei driver di cancello generano calore proporzionale alla corrente che viene attivata, e l'architettura di raffreddamento dipende da un flusso d'aria costante attraverso l'armadio e attraverso le pinne motrici.i ventilatori montati direttamente sui moduli di amplificazione sono tra gli elementi di manutenzione più trascurati essi funzionano continuamente, accumulano polvere, e quando i loro cuscinetti iniziano a fallire il flusso d'aria scende prima di ogni evidente avvertimento acustico.

A drive that runs hot for months before failing may have damaged its internal circuitry beyond what external testing can fully reveal — which is one reason why a tested refurbished unit from properly decommissioned equipment is a more reliable option than a pulled unit of uncertain historyLa sostituzione del ventilatore sul modulo dell'amplificatore, combinata con una pulizia accurata del gabinetto durante l'installazione di un nuovo azionamento, prolunga significativamente la vita utile dell'unità di sostituzione.

L'altra via di guasto comune negli azionamenti della serie α sono i condensatori del bus CC, che si degradano con l'età anche in condizioni di funzionamento normali.In unità conservate per lunghi periodi piuttosto che utilizzate attivamente, vale la pena verificare la condizione del condensatore prima di inserire il modulo in una macchina di produzione critica senza un periodo di funzionamento monitorato.

Garanzia, condizione e restituzione

Nuove unitàsono disinstallati, originali, confezionati in modo appropriato e coperti da unGaranzia di 12 mesiSono la scelta giusta per le macchine di produzione critica, dove i costi dei tempi di fermo sono significativi e le aspettative di affidabilità sono elevate.

Unità rinnovate sottoposte a provaPortare unGaranzia di 3 mesie sono adatti a programmi di ricambi pianificati, macchine a basso utilizzo o situazioni in cui il budget è il principale vincolo.Le unità che non possono essere verificate secondo le specifiche operative non sono elencate indipendentemente dalle condizioni visive..

Per le richieste di garanzia: segnalare danni, consegne incomplete o discrepanze nella descrizione il giorno dell'arrivo o il giorno lavorativo successivo, con documentazione fotografica.Le unità che risultano non funzionali entro 4 giorni dalla ricezione in condizioni di funzionamento normali possono essere restituite.. La garanzia non copre i danni dovuti a installazioni errate, difetti del lato del motore o errori di parametri introdotti dopo la consegna. Le etichette originali di garanzia devono rimanere intatte su qualsiasi unità restituita.

Ordine logistica

Dispacciamento:Da 2 a 4 giorni lavorativi dalla conferma del pagamento.Portatori:DHL e FedEx a livello internazionale; ritiro in magazzino a Guangzhou disponibile a livello locale.Spedizioni combinateè offerto quando vengono ordinati più componenti insieme questo vale la pena richiederlo quando si acquistano più moduli di azionamento per una singola macchina.

Pagamento:Trasferimento bancario T/T per tutti i valori degli ordini; PayPal e Western Union per ordini fino a USD $500.

Gli acquirenti transfrontalieri sono responsabili di tutti i dazi all'importazione, le tasse e le tasse del paese di destinazione, che dovrebbero essere presi in considerazione nel costo totale di sbarco quando si confrontano le opzioni di approvvigionamento.

Domande frequenti

D1: L'armadietto di guida della mia macchina ha due moduli A06B-6102, uno è H215 e l'altro è H230. Posso utilizzare una singola variante per stoccare entrambi gli slot come ricambi?

L'H215 e l'H230 sono livelli di valutazione correnti diversi,e le impostazioni dei parametri servo del controller CNC sono configurate per corrispondere alla variante di amplificatore specifica in ogni slot di azionamentoSe si installa un H230 in uno slot in cui era già presente un H215,i dati dei parametri per tale asse dovranno essere aggiornati per riflettere le diverse caratteristiche dell'amplificatore o il comportamento di regolazione corrente sarà errato. Mantenere pezzi di ricambio separati per ogni variante è l'approccio più sicuro per una macchina in cui entrambi i tipi sono in uso.il lavoro di ingegneria richiesto per convalidare la modifica deve essere fatto deliberatamente e documentato, non presupposto.

D2: Come posso confermare quale variante a doppio asse della serie α richiede lo slot a asse Z della mia macchina, prima di ordinare?

La fonte più affidabile è la documentazione elettrica della macchina ∙ il diagramma di assegnazione dell'azionamento o la scheda di dati dei parametri, che i costruttori di macchine includono in genere nel manuale di manutenzione.Questo specificerà il modello di amplificatore per asseLa seconda fonte è la targhetta dell'unità danneggiata: anche se l'unità non è funzionante, l'etichetta del numero della parte sul contenitore del modulo deve essere leggibile.i dati sui parametri memorizzati dal controller CNC includono spesso codici di tipo servoamplificatore per ciascun asse che possono essere letti tramite lo schermo di visualizzazione dei parametri, che un tecnico esperto di FANUC può incrociare con il numero corretto della parte.L'ordine basato solo sul nome dell'asse ("la unità Z") senza confermare il modello specifico è un errore di approvvigionamento comune che è facilmente evitabile.

D3: La macchina ha lanciato un servo-allarme su un asse, ma il modulo di azionamento appare indenne esternamente.

L'aspetto esterno non è un indicatore affidabile della condizione dell'azionamento negli amplificatori della serie α. La maggior parte delle modalità di guasto internoi guasti del condensatore non sono visibili da fuoriL'approccio diagnostico prima di ordinare una sostituzione dovrebbe comprendere: la notazione del codice esatto dell'allarme e la ricerca del suo significato nell'elenco di allarme del controller,controllare il cavo motore e il cavo di retroazione su tale asse per verificare la continuità e i guasti dell'isolamento, e, se possibile, sostituire il modulo di azionamento sospetto con uno slot su un altro asse per verificare se l'allarme segue il modulo.L'unità è confermata difettosa.Se l'allarme rimane sull'asse originale dopo lo scambio, il problema è probabilmente nel motore, nel cavo o nel cablaggio piuttosto che nell'unità stessa.Prendendo questo passaggio di scambio prima può risparmiare il costo di ordinare una sostituzione per il componente sbagliato.

D4: stiamo importando questa unità a livello internazionale. Ci sono documenti o considerazioni di conformità di cui dovremmo essere a conoscenza?

L'A06B-6102-H230 è certificato CE ed è fabbricato in Giappone dalla FANUC Corporation, che soddisfa i requisiti di documentazione per la maggior parte delle destinazioni di importazione industriale.Per la classificazione in dogana, le unità di servoamplificatore FANUC rientrano in genere nella categoria delle apparecchiature elettroniche di controllo industriale nella maggior parte delle tabelle tariffarie, sebbene il codice HS specifico varierà a seconda del paese di destinazione.Gli acquirenti devono confermare la tariffa d'importazione applicabile e gli eventuali permessi di importazione richiesti con il loro intermediario doganale prima di effettuare l'ordineSe la destinazione richiede una specifica documentazione di conformità, la documentazione di cui all'articolo 2 del regolamento (CE) n.contattare il team di vendita al momento dell'indagine.

D5: È possibile riparare l'A06B-6102-H230 invece di sostituirlo?

La riparazione a bordo dei servoamplificatori della serie FANUC α è tecnicamente possibile ed è offerta da alcuni laboratori specializzati in riparazione di elettronica industriale.La fattibilità dipende dalla specifica modalità di guasto: i fusibili soffiati o le resistenze dei cancelli sono riparazioni semplici; la sostituzione dei moduli IGBT è più complessa ma realizzabile con le attrezzature e i componenti giusti;I danni alle tracce a livello di PCB o il firmware danneggiato non sono generalmente economici da risolvereLa considerazione pratica è il tempo di riparazione in un laboratorio specializzato è in genere misurato in settimane, mentre un'unità di sostituzione da navi disponibili in magazzino in giorni.per macchine in produzione attivaLa riparazione diventa più interessante quando l'unità è una variante obsoleta con una disponibilità molto limitata sul mercato secondario,rendendo difficile l'acquisto rapido di un sostituto indipendentemente dal costoPer l'H230, l'attuale disponibilità sul mercato dovrebbe essere verificata direttamente prima di impegnarsi nel percorso di riparazione.

Variazione corretta, valutazione corretta, scorte confermate.