A06B-6134-H302 FANUC AC Servo Amplificatore Unità A06B6134H302 AO6B-6I34-H3O2

FANUC A06B-6134-H302 | Amplificatore integrato Beta i SVSP a 3 servi + mandrino — 200–240 V / 49 A / 11 kW con mandrino / FSSB

Tre servoassi e mandrino in un unico modulo

La serie A06B-6134 è la famiglia Beta i SVSP (Servo Spindle Packaged) di FANUC. "confezionato" è la parola chiave: questo modulo integra tre amplificatori servoasse indipendenti (L, M, N) e un amplificatore mandrino completo in un unico alloggiamento. Su un tornio CNC compatto o un piccolo centro di lavoro, questo sostituisce quelli che altrimenti sarebbero quattro moduli di azionamento separati con una singola unità, semplificando l'armadio dell'azionamento, riducendo il numero di collegamenti del bus CC e tagliando il numero di cavi in ​​fibra FSSB al CNC.

La designazione BiSVSP 20/20/40-11 codifica i valori di corrente e potenza su tutti e quattro i canali di azionamento, con l'amplificatore del mandrino da 11 kW che gestisce il motore del mandrino della macchina. Grazie all'alimentatore integrato e alla capacità di rigenerazione, l'unità restituisce all'alimentazione l'energia di decelerazione del motore: un vantaggio in termini di efficienza energetica su macchine con frequenti cicli di arresto del mandrino e dell'asse.

L'A06B-6134-H302 è progettato per macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni: torni compatti, centri di maschiatura e centri di lavoro semplici in cui il sistema di azionamento completo della macchina si inserisce in un'unica unità confezionata. Per le macchine più grandi con requisiti di asse di corrente più elevati, l'architettura del modulo separato Alpha i SVM/SPM è la piattaforma appropriata.

Specifiche chiave

Suffisso #A e #C: confermare prima di ordinare

L'A06B-6134-H302 è prodotto in due varianti software:#UN(Tipo A) e#C(Tipo C). Questi differiscono nella configurazione del software interno e non sono intercambiabili. L'etichetta del modulo installato mostra il codice articolo completo compreso il suffisso: conferma se la macchina ha la variante #A o #C e specifica di conseguenza. L'inserimento del suffisso errato produce un comportamento errato dell'unità o la mancata inizializzazione all'avvio.

Prevenzione delle cadute sull'asse di gravità e contorno Cs

Due caratteristiche operative della serie A06B-6134 meritano di essere notate per gli utenti di macchine utensili:

Prevenzione delle cadute sull'asse di gravità:Il modulo include un circuito di rilevamento dell'interruzione dell'alimentazione integrato che attiva rapidamente la frenatura del motore quando viene rilevata una perdita di alimentazione, proteggendo utensili e pezzi su assi caricati per gravità senza fare affidamento sulla logica del freno esterna.

Controllo di contornatura Cs:Per le funzioni di controllo del contorno dell'asse del mandrino (utilizzate su centri di tornitura multifunzione), il modulo supporta il sensore αi BZ oltre al codificatore di posizione αi per il funzionamento dell'asse Cs.

Domande frequenti

Q1: Cosa significa SVSP e in cosa differisce da un modulo SVM standard?

SVSP sta per Servo Spindle Packaged: un singolo modulo che integra sia il controllo del servoasse (assi L, M, N) che il controllo del mandrino. Un SVM (Servo Motor Module) standard gestisce solo i servoassi e richiede un SPM (Spindle Motor Module) separato per l'azionamento del mandrino. Il formato SVSP è progettato per macchine CNC compatte in cui la combinazione di tutti gli azionamenti in un'unica unità riduce lo spazio nell'armadio, il cablaggio e il numero di componenti.

D2: Cosa succede se #A è installato dove è richiesto #C?

Le varianti software si differenziano per i set di parametri di controllo del servo e del mandrino, i protocolli di comunicazione e le sequenze di inizializzazione. L'installazione della variante sbagliata fa sì che l'unità non superi il controllo di avvio o si comporti in modo errato. Confermare sempre il codice articolo completo, compreso il suffisso, riportato sull'etichetta dell'unità installata prima di ordinare.

D3: Il modulo mostra un allarme all'avvio. Come viene individuato il guasto?

La serie A06B-6134 è dotata di due indicatori di stato LED sulla parte anteriore. I codici LED all'avvio identificano se il guasto si trova nella sezione servo, nella sezione mandrino o nell'interfaccia di comunicazione. Fare riferimento al Manuale di manutenzione dell'amplificatore servo/mandrino FANUC serie βi per le definizioni dei codici LED. L'allarme simultaneo di tutti e quattro i canali di azionamento (servo L, M, N + mandrino) all'avvio indica in genere un problema di comunicazione FSSB o un guasto dell'alimentatore piuttosto che un guasto di un singolo componente dell'asse.

D4: Una variante A06B-6134 diversa (ad esempio H301 o H303) può sostituire l'H302?

Diverse varianti del suffisso H nella serie A06B-6134 portano valori nominali di corrente e configurazioni di alimentazione diversi. L'H302 (BiSVSP 20/20/40-11) non può essere sostituito da H301 o H303 senza verificare che la corrente nominale del servoasse sostitutivo e la potenza del mandrino corrispondano alle specifiche del motore originale. Controllare i valori nominali del modulo originale e le targhette del motore prima di accettare un suffisso sostitutivo.

Q5: A06B-6134-H302 richiede un modulo di alimentazione PSM separato?

No. La serie Beta i SVSP include la propria conversione CA-CC integrata con capacità rigenerativa: si collega direttamente all'alimentazione trifase CA da 200–240 V senza richiedere un PSM (modulo di alimentazione) separato. Questa architettura autonoma è uno dei principali vantaggi del formato SVSP per le installazioni di macchine compatte.