FANUC A06B-6142-H022 αiSP 22 Modulo di amplificatore a fusione di tipo B

Numero della parte: A06B-6142-H022 (#H580) Serie: αi SP (interfaccia di tipo B2) Modello: αiSP 22 / AiSP-22 Classe di tensione: 200V Input Condizione: Nuovo originale

Visualizzazione

L'A06B-6142-H022 è un amplificatore a fusione di classe 22kW della serie αi (Alpha i) di prima generazione di FANUC,con la designazione di interfaccia di tipo B che la colloca saldamente nella generazione 16i/18i/21i CNC di macchine utensili FANUCSi tratta di un modulo di azionamento a fusione pura senza servo-canali.senza funzioni di asse combinate, progettate per controllare un singolo motore a fusione della serie αi con la precisione e l'affidabilità richieste dall'elaborazione di produzione ad alto ciclo.

Prima di ordinare, è importante capire dove si trova questa unità nella linea di amplificatori a fusione FANUC.La serie αi SP Tipo B (A06B-6142-xxxx) è la variante di connettori di seconda generazione della famiglia di fusi originali αi, successore del tipo A (A06B-6141-xxxx). Entrambi sono unità αi di prima generazione rivolte ai comandi 16i/18i/21i. Sono distinte dalla successiva serie αiSP-B (A06B-6220/6222-xxxx),che utilizza la comunicazione in fibra ottica FSSB e mira ai controlli di generazione 0i-D/30i/31i. Conoscere la serie di controllo CNC installata nella macchina determina quale famiglia si applica confondere i due è l'errore di approvvigionamento più comune per questo numero di parte.

Come tutti i moduli a fusione della serie αi, l'A06B-6142-H022 funziona dal bus CC condiviso fornito da un modulo di alimentazione αiPS di compagnia,attingendo dal binario DC rettificato e regolato piuttosto che direttamente dalla rete trifase ACLa scheda di alimentazione completa e il circuito integrato di controllo sono alloggiati all'interno di un unico telaio plug-in, con ciascuna scheda indipendentemente sostituibile in campo se necessario.

Specifiche tecniche

Nota: le specifiche elettriche fanno riferimento all'equivalente αiSP 22 di tipo A (A06B-6141-H022) che condivide la stessa classe di potenza.

Tipo A vs. Tipo B vs. Tipo B2

Il numero "22" nel codice del modello si riferisce alla classe di potenza del motore a fusione (range di 22 kW).

Le unità di tipo A e B sono:non intercambiabilisenza verificare che il firmware CNC supporti la variante del connettore.L'installazione di un'unità di tipo B al posto di una di tipo A può richiedere una modifica dei parametri CNC anche se il motore a mandrino rimane lo stesso.

Motori a fusione compatibili

L'amplificatore αiSP 22 si rivolge ai motori a fusione della serie α di FANUC nella gamma di potenza continua di 22 kW.

Serie αiI (Integrated) della classe 22kW:

• αiI 22/6000 ‡ motore a fusione integrato, 22 kW continuo
• αiI 18/8000 ¢ variante a velocità inferiore di 18 kW all'interno della cassa di uscita dell'amplificatore

αiIP (tipo integrale in fusione):

• αiIP 22/8000

αiIL (tipo in linea):

• αiIL 22/6000 ′ motore esterno azionato da riduttore

La selezione del motore deve sempre essere confermata sulla scheda di specifiche del motore FANUC per garantire che la domanda di corrente continua sia entro il valore di uscita 95A dell'amplificatore.La designazione 22 kW si riferisce alla classe tipica di motoriNon un taglio elettrico.

L'architettura del bus DC Perché il PSM è importante

L'A06B-6142-H022 non è collegato direttamente alla rete elettrica alternata.Esso si basa su un bus CC condiviso distribuito da un modulo αiPS (Alpha i Power Supply) il rettore comune e il nodo di gestione dell'energia per tutti gli amplificatori servo e a mandrino nel gabinettoQuesta architettura di bus condivisa consente all'energia di frenata rigenerata dai motori in decelerazione di riversarsi sul bus e di essere consumata da altri assi in accelerazione simultanea.piuttosto che essere sprecati come calore..

Quando si specifica un PSM di sostituzione per un armadio contenente questo modulo a mandrino,l'uscita PSM deve essere indicata per coprire la domanda di corrente di picco combinata dell'amplificatore a mandrino più tutti gli amplificatori a servoasse sullo stesso bus. An undersized PSM is a common commissioning error that produces DC bus undervoltage alarms during simultaneous high-load acceleration events — a fault pattern that can be mistaken for spindle module failure.

Funzioni di rigid tap e orientamento

L'αiSP 22 supporta l'intero set di funzioni di fusione di FANUC, tra cui:

• Orientazione del mandrino (arresto a punto fisso)- per cambioutensili automatici e sistemi a pallet che richiedono una posizione angolare ripetibile del mandrino
• Fabbricazione a partire da prodotti della voce 8523- interpolazione sincronizzata spindle-axis-Z per taglio di filo senza porta rubinetto galleggiante, disponibile quando l'opzione CNC è abilitata
• Contorno Cs (interpolazione dell'asse C)- il controllo completo servo-loop dello spinello per le operazioni di fresatura/tornitura composte, richiede un appropriato codificatore del motore dello spinello e opzione CNC

Tutte e tre le funzioni dipendono dal fatto che il motore a fusione sia dotato di un dispositivo di feedback di posizione appropriato (codificatore di posizione o codificatore integrato).la disponibilità della macchina dipende dalle opzioni software CNC acquistate al momento della messa in servizio originale.

Numero della parte Riferimento incrociato

Trasporti marittimi e logistica

Dispacciamento:Unita' in magazzino confermata e spedita entro 2 giorni lavorativi, completa con pannello di alimentazione e PCB di controllo spindle, confezionata in protezione antistatica all'interno di cartone rigido imbottito di schiuma.

Portatori:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Consegna:I servizi espressi coprono oltre 220 paesi con transito 24 ⁄ 48 ore.

Dazi all'importazione:Pagamento da parte dell'acquirente in base alle norme del paese di destinazione, fattura commerciale e lista di imballaggio inclusi con ogni spedizione.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza pratica tra l'A06B-6141-H022 (tipo A) e l'A06B-6142-H022 (tipo B)?Entrambi guidano la stessa classe di motore a fusione della serie αi da 22 kW e condividono la stessa architettura di bus CC.La differenza è il connettore e l'interfaccia di comunicazione tra l'amplificatore a fusione e il controllo CNC. Il tipo A utilizza una configurazione di connettore; il tipo B (chiamato anche B2) utilizza un layout aggiornato introdotto con le successive revisioni 16i/18i. In molti casi un tipo B può sostituire un'unità di tipo A,ma richiede di verificare che la revisione del firmware CNC nella macchina supporta l'interfaccia di tipo B e che il parametro del tipo di amplificatore a fusione sia aggiornato di conseguenzaUn cambio diretto senza conferma dei parametri può lasciare il mandrino inattivo al momento dell'accensione.

D2: La mia macchina utilizza un comando da 16i-MB. L'A06B-6142-H022 è l'amplificatore a fusione corretto per quella piattaforma?La famiglia Serie 16i è l'obiettivo primario per la serie αi SP Type B, quindi sì, l'A06B-6142-H022 è progettato per questa generazione.Confermare verificando il parametro del tipo di amplificatore a fusione sul CNC (di solito accessibile attraverso lo schermo di impostazione servo/fuso) e abbinandolo all'unità installata o prevista. Il 16i-MB può eseguire sia i moduli αiSP di Tipo A che di Tipo B a seconda della versione del firmware; la configurazione dei parametri ti dice quale è attesa.

D3: Questo amplificatore può essere utilizzato con un comando FANUC 0i-D o 30i come sostituzione diretta?Le famiglie 0i-D e 30i/31i utilizzano i nuovi amplificatori della serie αiSP-B (A06B-6220/6222-xxxx) che comunicano tramite bus in fibra ottica FSSB.L'A06B-6142-H022 utilizza un'interfaccia digitale diretta non elettricamente compatibile con la struttura del bus FSSB. Se si sta aggiornando una macchina da 16i a 30i controlli,l'amplificatore a fusione dovrebbe anche essere aggiornato a un'unità αiSP-B il motore stesso può tipicamente rimanere se si trova all'interno della classe corrente del nuovo amplificatore.

D4: Quali allarmi a fusione sono più comunemente associati a questo amplificatore e quali sono i primi passi quando appare un allarme?Gli allarmi di campo più frequenti sull'αiSP 22 Tipo B includono AL-01 (surriscaldamento del motore), AL-07 (sovoltamento del bus CC durante la decelerazione), AL-09 (sovoltamento del bus CC) e AL-24 (fallo del transistor di uscita).Per l'AL-07, controllare la tensione del bus di corrente continua durante la decelerazione del fusibile · questo allarme indica spesso che la capacità di rigenerazione dell'αiPS PSM viene superata durante i rapidi fermi del fusibile.L'aumento della costante di tempo di decelerazione del fusile nei parametri CNC riduce l'energia rigenerativa di picco e spesso cancella questo allarme senza sostituzione dell'hardware. Per AL-09, verificare la tensione di ingresso della rete PSM e verificare la presenza di connessioni sciolte sui terminali del bus CC tra il PSM e questo modulo.

D5: Il modulo del fusibile si accende senza allarmi ma il motore del fusibile produce vibrazioni anormali durante il taglio.La vibrazione anormale del fusibile durante il taglio è più comunemente un problema meccanico o di parametro che un guasto hardware dell'amplificatore.Inizia controllando il feedback dell'encoder del motore a fusione un segnale degradato dell'encoder di posizione produce instabilità del ciclo di velocità che si manifesta come vibrazioni udibili o problemi di finitura superficiale. Successivamente, rivedere il parametro di guadagno di corrente del cerchio di fusione (PK1SP e PK2SP nel set di parametri FANUC):i valori derivati dall'impostazione di fabbrica dopo l'inizializzazione di un parametro o i valori errati inseriti durante uno scambio di amplificatore a fusione sono una causa frequente di risonanza a velocità specifiche di fusioneSe la vibrazione è dipendente dalla velocità (più grave a determinati giri al minuto), indica fortemente un problema di parametro piuttosto che uno stadio di uscita fallito.