FANUC A06B-6160-H002 Servoamplificatore unità monoasse βiSV20-B, 200V, FSSB

Numero della parte: A06B-6160-H002 Modello: βiSV20-B Tipo: Servoamplificatore AC a asse singolo ¢ Classe di tensione: 200V di ingresso ¢ Interfaccia: FSSB fibra ottica ¢ Condizione: Nuovo originale

Visualizzazione

raccogliere qualsiasi centro di tornitura compatto controllato da FANUC o centro di lavorazione verticale con un comando di generazione 0i-D,e c'è una buona probabilità che l'asse X o Y sia guidato da un'unità esattamente come questa. Il servoamplificatore monoasse A06B-6160-H002 con denominazione di modello βiSV20-B è il servoamplificatore monoasse della serie Beta i di FANUC,con una lunghezza di carico superiore o uguale a 50 mm.

Appartiene alla famiglia di amplificatori standalone A06B-6160:una linea di azionamenti monoasse che si collegano direttamente alle reti trifase o monofase a corrente alternata da 200 ∼ 240 V senza la necessità di un modulo di alimentazione separatoOgni unità è completamente autonoma, gestendo la propria rettifica, la gestione del bus CC e la dissipazione dell'energia di frenatura attraverso una resistenza rigenerativa integrata.La comunicazione CNC passa attraverso FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), il collegamento seriale in fibra ottica di FANUC, che conferisce all'unità la stessa interfaccia servo-bus insonorizzata che si trova su tutta la gamma di amplificatori αi e βi.

A 20 A di potenza massima, l'H002 è dimensionato correttamente per la categoria di asse leggero.l'utilizzo di un'unità con una valutazione inferiore (l'H001) è sottostimato; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, che porta a guasti dell'asse.

Specifiche elettriche

Scegliere il modello giusto: serie A06B-6160 a colpo d'occhio

Tutti e quattro i modelli della gamma monoasse 6160 hanno lo stesso formato fisico e la stessa interfaccia FSSB.Scegliere correttamente significa abbinare l'assunzione di corrente continua del motore all'uscita nominale dell'amplificatore, non al suo picco:

L'etichetta del pannello anteriore è l'unico identificatore affidabile sul campo ¢ verificalo sempre prima di ordinare una sostituzione.

Servomotori compatibili

La potenza di uscita continua di 6,5 A / 20 A del βiSV20-B è adatta alle seguenti dimensioni del telaio del motore βiS:

• βiS 2/4000- motore compatto a bassa inerzia; corrente di assunzione ben all'interno dei valori nominali a qualsiasi ciclo di lavoro
• βiS 4/4000 e βiS 4/5000- motori standard a asse luminoso presenti sulla maggior parte delle macchine di tornitura e fresatura 0i-D; la combinazione più comune per questo amplificatore
• βiS 8/3000- motore a telaio medio; confermare che il ciclo di lavoro dell'asse mantiene la domanda di corrente continua al di sotto di 6,5A in passaggi di taglio sostenuti

Per i quadri βiS 8/2000 e più grandi:la domanda di corrente continua in fase di taglio pesante può avvicinarsi o superare la potenza nominale di H002 ¢ in quel punto la βiSV40-B (A06B-6160-H003) è la selezione appropriata.

Due input, un errore comune

L'A06B-6160-H002 ha due connessioni elettriche separate che sono entrambe necessarie per il normale funzionamento:

CX29 ¢ Circuito principale (200 ¢240V CA)Alimenta il motore, accetta l'input trifase o monofase, il calibro del filo deve essere di 20A con un margine adeguato, soprattutto se la corrente è lunga.Il calo di tensione su questa linea durante l'accelerazione dell'asse è una fonte frequente di servo-allarmi intermittenti che possono essere difficili da rintracciare senza un analizzatore di qualità della potenza.

CX2A ′ circuito di controllo (DC 24V)Fornisce alimentazione alla scheda logica, all'interfaccia FSSB e ai circuiti di codifica.Abbassare il 24V mentre il FSSB è attivo provoca un allarme di disconnessione della comunicazione che si spegne solo dopo un ciclo di alimentazione completoIl cablaggio incrociato di questi due ingressi è un errore dannoso che è più comune di quanto dovrebbe essere durante la prima installazione.

Direct Mains Architecture (Architettura principale diretta) Non è necessario alcun PSM

Gli ingegneri in transizione dalle installazioni della serie αi-B a volte cercano un modulo di alimentazione (PSM) prima di mettere in servizio un'unità βiSV-B. Non c'è un ?? e nessuno è necessario.A differenza dell' αiSV-BLa serie βiSV-B ha un proprio raddrizzatore interno e un condensatore di bus CC. Ogni unità è alimentata indipendentemente dalla rete.Questo semplifica il cablaggio del cabinet per le aggiunte dell'asse ausiliario e significa che il βiSV40-B o βiSV20-B può essere montato ovunque sia accessibile un alimentatore elettrico, senza calcolare lo spazio per la testa del bus condiviso.

La conseguenza di questa architettura è che l'energia di frenata viene gestita all'interno dell'unità attraverso la resistenza interna piuttosto che restituita a un bus condiviso.Per i cicli di lavoro standard dell'asse CNC questo è del tutto adeguatoLe applicazioni con inversioni insolitamente frequenti possono richiedere una resistenza di rigenerazione esterna per integrare la capacità termica dell'unità interna.

Numero della parte Riferimento incrociato

Trasporti marittimi e logistica

Dispacciamento:Gli ordini sulle unità in magazzino vengono elaborati e spediti entro 1 ̊2 giorni lavorativi.quando è giustificata una protezione supplementare per il transito, si utilizza una cassa rinforzata.

Portatori:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Consegna:I servizi espressi coprono oltre 220 paesi con tempi di transito di 24 ore e 48 ore.

Dazi all'importazione:Valutazione e pagamento da parte dell'acquirente ai sensi delle norme doganali del paese importatore.

Domande frequenti

D1: La mia macchina ha un A06B-6160-H003 difettoso ma posso solo ottenere l'H002 rapidamente ¢ posso inserire l'H002 temporaneamente?Questa sostituzione comporta un rischio reale e non è raccomandata nemmeno come misura a breve termine.L'H003 (βiSV40-B) è in genere abbinato a motori che richiedono fino a 13A continui.5A. L'esecuzione dell'H002 a sovra corrente sostenuta innesca la protezione termica e può danneggiare il livello IGBT di uscita in breve tempo.Se il motore su tale asse ha una lunghezza βiS 8 o inferiore e il ciclo di esercizio è leggero, il rischio è minore, ma non si deve presumere che sia sicuro senza aver prima controllato le specifiche del motore.L'approccio corretto è quello di acquistare l'H003 direttamente o di utilizzare un H004 (βiSV80-B) come sostituto con una valutazione superiore., aggiornando di conseguenza i parametri del servo CNC.

D2: Dopo l'installazione di un nuovo H002, il CNC mostra "servo amplificatore non pronto" e la schermata di configurazione FSSB mostra un modulo non riconosciuto.La configurazione automatica del FSSB deve essere eseguita dalla servosettatura del CNC prima che il nuovo amplificatore venga riconosciuto.navigare alla schermata di impostazione FSSB (in genere sotto Sistema → Servo → FSSB)Il CNC analizzerà il bus in fibra ottica, identificerà il nuovo βiSV20-B e riempirà il parametro del tipo di amplificatore per tale asse.Se lo schermo mostra ancora un modulo non riconosciuto dopo il rilevamento automatico, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.

D3: La resistenza rigenerativa integrata può gestire le richieste di frenata di un cambio attrezzi o dell'asse del braccio ATC?La maggior parte dei movimenti del braccio ATC sono brevi, veloci e relativamente rari - un cambio di utensile ogni 10-30 secondi al massimo su macchine occupate.La resistenza interna ha una capacità termica sufficiente per questo ciclo di lavoro nella stragrande maggioranza degli impiantiLa resistenza diventa limitante nelle applicazioni ad alto ciclo: pallet shuttle che si indicizzano ogni pochi secondi, o assi oscillanti nelle apparecchiature di montaggio automatizzato.monitorare se durante la produzione prolungata appare un allarme di surriscaldamento della rigenerazioneIn tal caso, riducendo la velocità di accelerazione dell'asse si riduce la potenza di frenata di picco, e se ciò non è accettabile, si deve aggiungere una resistenza di rigenerazione esterna.

D4: Questo amplificatore supporta l'encoder assoluto ad alta risoluzione utilizzato sui nuovi motori βiS?Sì, il βiSV20-B supporta il codificatore di impulsi assoluti seriali di FANUC (i tipi di codificatore αA e βA),che consente alla macchina di mantenere la posizione dell'asse attraverso i cicli di potenza senza richiedere un ritorno di riferimentoIl set di parametri CNC deve specificare il tipo di codificatore assoluto per l'asse.e la batteria di backup dell'encoder ̇ sia nell'armadio CNC che nell'amplificatore stesso a seconda della configurazione ̇ deve essere mantenutaSe la tensione della batteria scende al di sotto della soglia, i dati di posizione assoluta vengono persi e sarà richiesto un ritorno di riferimento alla prossima accensione, anche se l'encoder fisico stesso è intatto.

Q5: Qual è la durata di vita prevista dei componenti interni e cosa dovrebbe essere sostituito in modo proattivo durante una finestra di manutenzione programmata?I condensatori elettrolitici sul bus CC sono il componente primario con una durata limitata, in genere iniziano a degradarsi dopo 7-10 anni di servizio in normali ambienti industriali.con il calore e la corrente ondulatoria come principali fattori di invecchiamentoUn condensatore in fase di degradazione iniziale farà sì che la tensione del bus DC si ribolli più di quanto si aspettano gli IGBT,che porta ad allarmi intermittenti di sovraccarica o sottovoltaggio che sono difficili da riprodurre in modo affidabile. Il ventilatore di raffreddamento (se installato) è la seconda priorità per la sostituzione proattiva. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.