FANUC A06B-6160-H003 βiSV40-B Unità servo amplificatore AC a singolo asse 200V, 40A picco, FSSB

Numero della parte: A06B-6160-H003 Designazione del modello: βiSV40-B Type: Servoamplificatore monotondo autonomo ¢Classe di tensione: 200V AC ¢Interfaccia: FSSB Fibra ottica

Un'unità dedicata a un solo asse per quando condividere non è un'opzione

Non tutti gli assi di una macchina CNC rientrano perfettamente in un modulo servo/spindle combinato.e assi singoli ad alto carico spesso richiedono il proprio azionamento dedicato una dimensione specificamente per il motore di quell'asse piuttosto che condividere spazio di carica corrente con canali adiacentiL'A06B-6160-H003 e' progettato proprio per queste situazioni.

Parte della famiglia βiSV-B (Beta i Servo, generazione B) di FANUC, l'H003 è unun servoamplificatore monoasse autonomo in grado di fornire una potenza massima di 40 A per azionare un singolo servomotore della serie βiS. Si collega al CNC tramite bus FSSB a fibra ottica, attinge da una rete trifase a corrente alternata da 200 a 240 V,con una resistenza di ricarica integrata che gestisce l'energia di frenatura senza richiedere componenti esterniIl risultato è un'unità di propulsione pulita e autosufficiente che può essere aggiunta a qualsiasi 0i-D o armadio compatibile ovunque sia necessario un asse servo indipendente ad alta corrente.

Ciò che distingue l'H003 dalle unità combinate βiSVSP della serie 6164 è l'architettura: si tratta di un servoamplificatore puro senza canale di mandrino.e non fa altro.Per un singolo asse dedicato, tale messa a fuoco è un vantaggio: l'intera corrente di picco 40A appartiene a tale asse da solo, senza condivisione o interazione termica da canali adiacenti.

Specificità

La linea della serie 6160

La serie A06B-6160 copre l'intera gamma monoasse βiSV-B dagli assi compatti leggeri alle applicazioni ad alta inerzia a carico pesante, tutte condividendo la stessa interfaccia FSSB e la stessa classe di ingresso 200V.L'H003 si trova nella fascia media superiore.:

La sostituzione dell'H002 con l'H003 è un errore comune e dannoso il picco di 20A dell'H002 non può gestire motori di dimensioni per l'H003, con conseguente allarme di sovraccorrente o guasto dell'IGBT.Corrispondere sempre il modello di amplificatore alla specifica corrente del motore, non solo il suo aspetto fisico.

Servomotori compatibili

Il βiSV40-B è abbinato ai servomotori della serie βiS (Beta i Standard) di FANUC all'interno del suo involucro di corrente continua 13A / 40A:

Confortevolmente all'interno delle classificazioni:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 ?? motori standard a asse Z o a asse orizzontale a ciclo elevato
• βiS 12/3000 ?? motore a quadratura media, 13A continuo si trova proprio alla potenza nominale dell'amplificatore

L'estremità superiore della gamma:

• βiS 22/2000 ️ conferma che il ciclo di funzionamento consente alla domanda di corrente continua di rimanere entro il limite nominale 13A; adatto per applicazioni a carico elevato intermittente con un tempo di riposo adeguato

Tutti i motori della serie βiS di questa classe attuale utilizzano il codificatore di impulsi seriali (SPC) FANUC o un codificatore assoluto ad alta risoluzione, entrambi pienamente supportati dal PCB di controllo βiSV40-B.

Tre caratteristiche tecniche da comprendere

Resistenza rigenerativa integrata

A differenza dei servoamplificatori della serie αi-B, che si basano su un modulo di alimentazione condiviso per la rigenerazione,la serie βiSV-B incorpora un proprio circuito rigenerativo con una resistenza di frenatura internaQuando il motore rallenta, l'energia cinetica si converte in energia elettrica e la resistenza interna la dissipa come calore.Questa architettura autonoma significa che il βiSV40-B non richiede un PSM separato ­ si connette direttamente alla rete trifase, che semplifica la progettazione degli armadi e riduce il numero di componenti per gli impianti a asse autonomo.

La capacità termica della resistenza integrata è finita. In applicazioni con cicli di frenata molto frequenti o lunghe distanze di decelerazione a alte velocità del motore,può essere necessario aggiungere una resistenza esterna rigenerativaSe la resistenza interna si surriscalda, l'unità azionerà un allarme di rigenerazione prima che la resistenza subisca danni.

Moduli di circuito di corrente HRV2 e HRV3

Il βiSV40-B supporta sia gli algoritmi di controllo corrente HRV2 che HRV3 (High Response Vector).ridurre la posizione del servo in seguito a un errore durante le transizioni accelerazione-rallentamento e migliorare la qualità della superficie nelle operazioni di contorno. Se HRV2 o HRV3 è attivo è determinato dal servo parametro impostato nel CNC il hardware dell'amplificatore supporta entrambi,ma la versione del firmware CNC e il tipo di codificatore del servomotore devono essere compatibili prima di abilitare HRV3.

FSSB Comunicazione in fibra ottica

L'unità comunica con il CNC tramite FSSB, il servo bus seriale di FANUC trasmesso su fibra ottica di plastica.Il collegamento in fibra ottica fornisce un'immunità intrinseca alle interferenze elettromagnetiche dei cavi di alimentazione ad alta corrente della macchina ­ un vantaggio pratico significativo in ambienti con grandi motoriI connettori JOG e ROP situati nella parte anteriore dell'unità gestiscono i percorsi ottici di invio e ricezione.un cavo ottico parzialmente collegato è una delle cause più frequenti di allarmi di comunicazione FSSB all'avvio.

Numero della parte Riferimento incrociato

Trasporti marittimi e logistica

Dispacciamento:Ogni unità viene spedita in un imballaggio antistatico con protezione rigida in cartone rivestito di schiuma.

Portatori:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Consegna:Le opzioni espresse raggiungono oltre 220 paesi entro 24 ⋅ 48 ore; il transito internazionale standard è di 3 ⋅ 7 giorni lavorativi.

Servizi doganali:La fattura commerciale e l'elenco di imballaggio sono forniti con tutte le spedizioni.

Domande frequenti

D1: L'A06B-6160-H003 può essere utilizzato come sostituto di un A06B-6160-H002 se l'H002 non è disponibile?L'H002 è un βiSV20-B con un picco di uscita di 20A; l'H003 è un βiSV40-B con un picco di 40A.Se l'unità in avaria nella macchina è un H002 abbinato a un motore βiS 4 o βiS 8, sostituendo l'H003, funzionerà elettricamente, ma i parametri del servo (in particolare il limite di corrente del motore e le soglie di rilevamento del sovraccarico) devono essere reiniziati per il nuovo tipo di amplificatore.L'installazione dell'H003 senza aggiornare i parametri del servo può portare a un errato limite di corrente, che possono danneggiare il motore o produrre un comportamento erratico dell'asse.poiché l'H002 non può fornire la corrente richiesta dai motori abbinati all'H003, con conseguente allarme di sovraccorrenza o guasto IGBT.

D2: Il βiSV40-B richiede un modulo di alimentazione separato (PSM) come gli amplificatori della serie αi-B?Questa è una delle principali differenze architettoniche tra la serie βiSV-B e la serie αiSV-B.L'A06B-6160-H003 si connette direttamente alla rete trifase a corrente alternata da 200 ‰ 240 V senza la necessità di un PSM di accompagnamentoUn modulo αiSV-B, al contrario, si basa su un bus CC condiviso fornito da un modulo di alimentazione αiPS-B separato.Per i disegni di armadi in cui un asse autonomo viene aggiunto a un armadio altrimenti αi-B, il βiSV-B può essere alimentato dalla propria alimentazione elettrica dedicata piuttosto che attingere al bus αi DC.

D3: Quali comandi CNC sono compatibili con l'A06B-6160-H003?Il βiSV40-B utilizza la comunicazione in fibra ottica FSSB, che limita la compatibilità con i comandi FANUC che supportano questa interfaccia.Tra le piattaforme confermate compatibili figurano la serie 0i-D (0i-MD per la fresatura, 0i-TD per il giro), 0i-Mate-D e 0i-MF. I comandi FANUC più vecchi utilizzano comandi di velocità analogici o l'interfaccia servo I/O Link precedente (0i-C,16i/18i/21i generazione) non può comunicare con questo amplificatore senza un aggiornamento CNC.

D4: La mia macchina mostra un servo allarme 5 (sovracorrente) immediatamente dopo un avvio a freddo sull'asse azionato da questa unità. Quali sono le probabili cause?Un servo allarme 5 a partenza a freddo prima che sia stato emesso un comando di movimento indica di solito un guasto nella fase di uscita dell'amplificatore piuttosto che un problema di cablaggio,perché la corrente in eccesso viene rilevata prima che la corrente venga comandata a fluireLa causa più comune è un corto circuito in uno o più dei transistor di uscita IGBT, che può verificarsi dopo che un guasto di isolamento del cavo motore invia un picco di tensione nell'amplificatore,o semplicemente come usura dei componenti dopo anni di ciclo termico. Prima di assumere un guasto IGBT, tuttavia, scollegare il cavo di alimentazione del motore (U / V / W) all'uscita dell'amplificatore e di nuovo.il difetto è nell'isolamento dell'avvolgimento del motore o nel cavo del motore non nell'amplificatore stesso.

D5: La resistenza rigenerativa integrata su questa unità si riscalda sensibilmente durante il normale funzionamento.Un po' di calore proveniente dalla resistenza di rigenerazione è completamente normale durante i cicli di decelerazione. Sta facendo il suo lavoro di dissipazione dell'energia di frenata.La soglia di preoccupazione è quando la superficie del resistore diventa abbastanza calda da rischiare di accendere l'isolamento del cablaggio adiacente, o quando l'azionamento inizia a innescare un allarme di surriscaldamento di rigenerazione (in genere indica che la protezione termica della resistenza è innescata).Questo si verifica quando il ciclo di lavoro delle operazioni di frenatura supera la capacità termica della resistenzaSe l'allarme appare ripetutamente, le opzioni sono di aumentare la costante del tempo di decelerazione nel programma CNC (diffondendo l'energia di frenatura su un periodo più lungo), ridurre la velocità massima dell'asse,o aggiungere una resistenza rigenerativa esterna per condividere il carico termicoAnche la limitazione del flusso d'aria intorno all'unità, ad esempio a causa della polvere accumulata sul dissipatore, può causare uscite termiche premature e deve essere affrontata con una pulizia regolare.