FANUC A06B-6164-H311 βiSVSP 20/20/40-7.5 Amplificatore servo e fusione combinato

Numero della parte: A06B-6164-H311 (#H580) Famiglia: βi Servo/Spindle Integrated Unit Codice modello: biSVSP 20/20/40-7.5 Interfaccia: FSSB Fibra ottica Classe di tensione: 200V AC Input Peso: circa 12 kg

Costruito per macchine compatte, non per prestazioni ridotte

C'è una categoria di macchine utensili a CNC: il piccolo centro di lavorazione verticale, la cella di tornitura compatta, la stazione di perforazione automatizzata, dove il volume totale del gabinetto è limitato.le richieste di fusione sono modesteLe macchine non hanno bisogno di un amplificatore a mandrino di 15 kW o di canali servo continui da 40 A. Ciò di cui hanno bisogno è un servomotore affidabile,un'unità ben integrata che si adatta all'applicazione senza ingegneria eccessiva dell'armadio.

L'A06B-6164-H311 riempie questo ruolo con precisione.fornisce tre canali servo indipendenti accanto a un 7Un amplificatore a fusione da 0,5 kW, il tutto proveniente da un unico modulo.che lo rende adatto alle macchine utensili basate su 0i-D e 0i-Mate-D che utilizzano i motori compatti della serie β di FANUC.

Ciò che distingue il formato biSVSP dalle topologie di azionamento convenzionali è l'eliminazione di un azionamento a fusione autonomo.questo singolo telaio gestisce tutte le funzioni di azionamento ̇ servo posizionamento cicli su tre assi e controllo della velocità/torque del mandrino ̇ attraverso una connessione di alimentazione e un percorso di comunicazione in fibra ottica per il CNCIl design del gabinetto risultante è più semplice, leggero e facile da mantenere.

Specificità

Dove si trova l'H311 nella famiglia 6164

La serie A06B-6164 comprende più classi di potenza, tutte con la stessa architettura combinata a tre servo-più mandrino e la stessa interfaccia di comunicazione FSSB.L'H311 è l'opzione con il più basso rendimento di fusione nella gamma a tre assi:

L'H311 e l'H312 condividono le stesse classificazioni di servo-canale 20A picco su L e M, 40A picco su N differenziandosi solo nella classe di potenza del fusibile.l'H311 è la scelta correttaIl passaggio all'H312 aggiunge costi e consumi di input senza benefici per un impianto a fusione da 7,5 kW.

Compatibilità motore

Servoasse

Il servo dimensionamento asimmetrico di 20/20/40 segue la stessa logica di tutta la sotto serie 6164-H31x.mentre il canale N più alto 40A picco ospita l'asse Z, in cui il peso della testa del fusibile e la compensazione di gravità impongono una maggiore presa di corrente continua.

Servomotori compatibili della serie FANUC βiS per ciascuna classe di canale:

Assi L e M (picco 20A):βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 ?? tutti entro l'involucro massimo di 20A per cicli di lavoro tipici

Asse N (picco 40A):βiS 12/3000 ?? gamma superiore di capacità di corrente continua N-canale a 13A nominale

I servomotori con telaio βiS 22 e superiori non sono adatti a nessun canale di questa unità, in quanto la loro domanda di corrente continua supera i valori per canale.

Motore a fusione

La sezione a fusione da 7,5 kW si accoppia con i motori a fusione della serie βi di FANUC alla classe di potenza continua di 7,5 kW o inferiore.

• biI 8/6000- motore a fusione integrato in linea, all'interno dell'involucro di uscita dell'amplificatore
• βiI 3/10000- variante a velocità più elevata e coppia inferiore per applicazioni di utensili di piccolo diametro

Verificare sempre l'assunzione di corrente continua del motore rispetto alle specifiche di uscita del mandrino dell'amplificatore prima di specificare una sostituzione.5 kW rappresenta il limite termico continuo del canale di fusione, non un taglio duro sulla corrente di picco durante l'accelerazione.

Principali caratteristiche tecniche

Controllo del circuito di corrente HRV2 / HRV3L'H311 supporta sia le modalità di controllo corrente High Response Vector 2 che HRV3.opera ad un tasso di aggiornamento del circuito di corrente più elevato L'attivazione di HRV2 o HRV3 dipende dalla configurazione dei parametri CNC e dal tipo di servomotore installato.

Rigenerazione incorporataL'unità incorpora un circuito di rigenerazione interno che restituisce l'energia di frenata all'alimentazione CA durante la decelerazione del motore piuttosto che dissiparla come calore attraverso una resistenza esterna.Su macchine compatte con frequenti inversioni dell'asse, ad esempio questa capacità di rigenerazione riduce il carico termico nell'armadio e contribuisce a ridurre il consumo di energia durante un turno di produzione completo.

Monitoraggio dell'allarme IPMLa fase di uscita utilizza la tecnologia Intelligent Power Module (IPM),che monitora internamente la temperatura della giunzione e attiva la protezione prima che un evento di fuga termica possa causare danni irreversibili ai PCBGli allarmi IPM appaiono come specifici codici di servoallarme sullo schermo CNC.che consentono al tecnico di distinguere un surriscaldamento del dispositivo vero e proprio da una causa esterna come un blocco del flusso d'aria o un ventilatore di raffreddamento difettoso.

Numero della parte Riferimento incrociato

Trasporti marittimi e logistica

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Dazi all'importazione:Risponsabilità dell'acquirente in base alla normativa doganale del paese di destinazione.

Domande frequenti

D1: Qual è il limite di potenza del fusibile dell'A06B-6164-H311, e cosa succede se viene superato?Il canale a fusione ha una potenza nominale continua di 7,5 kW.L'esecuzione di un motore a fusione la cui domanda di potenza continua della targa supera questa cifra spingerà lo stadio di uscita dell'amplificatore oltre i suoi limiti di progettazione termica durante i tagli sostenuti, innescando eventualmente un allarme di surriscaldamento o, se la protezione non si attiva in tempo, danneggiando i moduli di uscita IGBT.Il sovraccarico momentaneo del fusibile durante l'accelerazione è tollerabile entro il margine di corrente di picco a breve termine del moduloPer le macchine con motori a fusione di potenza superiore a 7,5 kW, la sezione A06B-6164-H312 (11 kW) è il passo appropriato.

D2: L'unità A06B-6164-H311 può sostituire un'unità antica della serie A06B-6134 sulla stessa macchina?La sostituzione meccanica diretta è possibile se l'armadio ha le dimensioni corrette delle fessure.ma la serie 6164 utilizza la comunicazione in fibra ottica FSSB mentre la precedente serie 6134 utilizzava un protocollo di interfaccia diverso. Un CNC che esegue un comando 0i-C o precedente (che utilizza la serie 6134) non può comunicare con l'amplificatore della serie 6164 senza un aggiornamento CNC.e controlli di generazione 0i-Mate-DSe la vostra macchina sta già eseguendo uno di quei controlli con un'unità 6134 fallita,vale la pena di indagare con un integratore FANUC se il 6164 può essere adottato la risposta dipende da specifiche versioni del firmware e dalla compatibilità dei parametri.

D3: La mia macchina mostra un allarme SV401 specificamente sull'asse N. Questo indica un guasto nel canale N di questa unità?SV401 è un segnale di prontezza di FANUC di allarme di spegnimento indica che il servo amplificatore non risponde al comando di prontezza del CNC su quell'asse,che può derivare da diverse cause indipendenti dal canale di uscita stesso. Prima di sospettare lo stadio IGBT sul canale N, controllare l'alimentazione di controllo di corrente continua a 24 V dell'amplificatore (la perdita di 24 V disattiva tutti o alcuni assi),confermare che il segnale di attivazione servo del PMC è attivo, e verificare che non vi sia alcuna condizione di arresto di emergenza tenuto dal circuito di sicurezza della macchina.allora il guasto è più probabile all'interno dello stadio di uscita dell'asse N o del suo percorso di feedback motore associato.

D4: Questa unità supporta il tocco rigido sull'asse del fusibile?Sì, il tap rigido è supportato quando l'opzione CNC è abilitata e il motore a mandrino è dotato di un codificatore di posizione (o di un sistema di feedback di codificatore compatibile).Il canale a fusione delle unità βiSVSP gestisce il passaggio dal controllo della velocità al controllo della posizione sincronizzato necessario per il tap rigido, a condizione che il CNC abbia attivata l'opzione software di sincronizzazione del fusibile.il fattore limitante è se il set di opzioni CNC acquistato include il tap rigido.

D5: quale sostituzione del ventilatore di raffreddamento dovrebbe essere fornita per l'A06B-6164-H311?Il ventilatore di raffreddamento ad aria forzata è il componente più resistente all'usura di qualsiasi modulo βiSVSP e dovrebbe essere inserito in ogni piano di manutenzione preventiva.Il numero di parte del ventilatore specifico è stampato sull'etichetta del ventilatore installato all'interno dell'unità , quindi la migliore pratica è fotografare l'etichetta del ventilatore al prossimo accesso e ordinare la sostituzione corretta prima che fallisca piuttosto che dopo.Il guasto del ventilatore innescherà rapidamente un allarme di surriscaldamento IPM quando il flusso d'aria scende al di sotto della soglia necessaria per mantenere le temperature di giunzione dello stadio di uscita entro le specifiche.