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L'A06B-6164-H312 è la variante a mandrino da 11 kW della famiglia di amplificatori combinati βiSVSP di FANUC 1 modulo che azionerà simultaneamente tre assi servo indipendenti e un mandrino completo.Questo elimina l'amplificatore a fusione separato e servo modulo multi-asse, riduce la profondità del gabinetto, e taglia il cablaggio del bus inter-unità che altrimenti li collegerebbe.
Il canale dell'asse N funziona a 40 A di picco / 13 A di continuo, doppiando i canali L e M a 20 A / 6,5 A ciascuno.Su un tipico centro di lavorazione verticale che utilizza questa unità, l'asse N è assegnato all'asse Z: il movimento verticale porta un carico gravitazionale continuo dal peso della testa dello mandrino che gli assi orizzontali L e M non vedono.Il canale N ha una corrente nominale superiore che ha sostenuto il carico di compensazione gravitazionale senza che l'asse si avvicini al suo soffitto termico.
Comunicando con il CNC tramite bus in fibra ottica FSSB, l'unità funziona con i comandi FANUC 0i-D/0i-MD e 0i-Mate-D. Sono supportate le modalità di controllo corrente HRV2 e HRV3,fornendo il circuito di corrente con larghezza di banda superiore che riduce l'errore successivo durante il contorno ad alta accelerazione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-6164-H312 (#H580) |
| Modello | biSVSP 20/20/40-11 |
| L/M Continuo | 6.5 A per asse |
| N Continuo | 13 A |
| Fusoliera | 11 kW / 56 A rms |
| Input AC | 200 ̊240V a 3 fasi, ~ 52A |
| Interfaccia | FSSB |
| HRV | HRV2, HRV3 |
| Cnc | 0i-D, 0i-MD, 0i-Mate-D |
Le tre unità in questo confronto a livello di fusione condividono la configurazione del servocanale 20/20/40:
| Numero della parte | Servo-canali | Fusoliera |
|---|---|---|
| A06B-6164-H311 | 20/20/40 (lo stesso) | 7.5 kW |
| A06B-6164-H312 | 20/20/40 | 11 kW |
| A06B-6164-H333 | 40/40/40 | 15 kW |
L'H312 è equipaggiato con macchine con motori a fusione tra 8 kW e 11 kW. L'H311 sarebbe di dimensioni insufficienti per quella classe di fusioni.L'H333 ha canali servo più elevati (40/40/40) ed è un modulo diverso con cablaggi diversi.
Una nota sulle descrizioni contraddittorie del mercato:Alcune voci del database dei distributori descrivono erroneamente l'H312 come un'unità biSVSP 80/80-18 a due assi.Le sottoserie H3xx di FANUC appartenenti alla famiglia 6164 sono unità a tre assi, H333, H343, H364 e H312 condividono tutti questa architettura.
D1: Qual è la differenza tra A06B-6164-H312 e A06B-6164-H311?
Entrambi sono servo a tre assi e unità a mandrino con lo stesso formato del canale servo 20/20/40. L'unica differenza è l'uscita del mandrino: H311 supporta un mandrino da 7,5 kW; H312 supporta 11 kW.Se il motore a mandrino della macchina è compreso tra 8 kW e 11 kW, H312 è l'unità corretta. H311 sarebbe di dimensioni ridotte; il passo successivo (H333 con 15 kW) ha diverse classificazioni dei servocanali.
D2: Perché il canale dell'asse N ha una corrente più alta di L e M?
L'asse N è in genere assegnato all'asse Z su un centro di lavorazione verticale che porta il carico gravitazionale continuo della testa del mandrino.Gli assi L e M sono generalmente orizzontali senza carico gravitazionale nettoIl picco di 40 A / 13 A di canale N continuo accoglie la corrente di compensazione gravitazionale sostenuta dell'asse Z senza sovraccarico termico.
D3: Alcuni elenchi descrivono l'H312 come un biSVSP 80/80-18 a due assi.
La descrizione biSVSP 20/20/40-11 a tre assi è corretta. La descrizione a due assi è un errore del database del distributore. Le sottoserie H3xx di FANUC all'interno della famiglia 6164 sono tutte unità a tre assi.Verificare la designazione del modello dall'etichetta dell'unità fisica che mostrerà biSVSP 20/20/40-11.
D4: Tutti gli assi mostrano l'allarme FSSB al momento dell'accensione.
Gli allarmi FSSB su tutti gli assi indicano simultaneamente un problema di comunicazione, non difetti di singoli assi.danni fisici ai caviLe cause più frequenti sono una contaminazione dei connettori ottici, o un connettore parzialmente fissato, e una superficie sporca del connettore ottico è la fonte più frequente di questo sintomo.
D5: Se il canale del mandrino si guasta mentre i servocanali restano funzionanti, può essere riparato in modo indipendente?
La fase di uscita del fusibile usa un modulo di alimentazione IGBT discreto.Gli impianti di riparazione specializzati di FANUC testano tutti e quattro i canali in modo indipendente e sostituiscono solo la fase di guastoSe il tempo di fermo della macchina è il vincolo, un'unità di scambio restituisce la macchina al servizio più rapidamente; se il costo è la priorità, la riparazione a livello di componente è l'opzione migliore.
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