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Driver del servomotore
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A06B-6164-H333 |
Numero della parte: A06B-6164-H333 (#H580) Type di unità: βiSVSP (Beta i Servo/Spindle Integrated) Modello: SVPM3-15i Interfaccia: FSSB Fibra ottica Voltage Class: 200V AC Input
La maggior parte dei disegni di armadi CNC separa l'amplificatore a fusione dagli azionamenti dell'asse servo.Questo è un βiSVSP un'unità Beta i Servo e Spindle combinata che integra tre canali servomotori indipendenti e un amplificatore a fusione completo da 15 kW in un singolo modulo plug-inIl codice del modello interno di FANUC per questa unità è SVPM3-15i (Servo/Spindle Power Module, 3-axis servo, 15kW spindle class).
La conseguenza pratica è significativa: un modulo sostituisce ciò che altrimenti richiederebbe un amplificatore a fusione separato più un servo amplificatore multiasse, riducendo la profondità del gabinetto,taglio del cablaggio interunitarioQuesto approccio di progettazione è caratteristico della famiglia di servos Beta di sesta generazione, in cui FANUC mirava ad un sistema di trasmissione più conveniente, più efficiente e più efficiente.soluzioni ottimizzate per lo spazio per centri di lavorazione verticali di fascia media, centri di tornitura e macchine composte che non richiedono la gestione della potenza di picco della serie Alpha i completa.
L'A06B-6164-H333 (sufisso #H580) è designato come unità di ingresso di classe 200V, che opera da un alimentatore elettrico a corrente alternata a tre fasi da 200 ‰ 240 V attraverso un PSM di compagnia.Si comunica con il CNC tramite il collegamento in fibra ottica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) di FANUC, la stessa architettura di bus seriale utilizzata nelle famiglie più ampie di amplificatori αi e βi.
| Parametro | Dettaglio |
|---|---|
| Numero della parte | A06B-6164-H333 (#H580) |
| Classificazione delle unità | βiSVSP Servo + mandrino combinato |
| Codice modello interno | SVPM3-15i / biSVSP 40/40/40-15 |
| Numero di assi servo | 3 (L, M, N) |
| Corrente di uscita servo (per asse) | 13 A (classificato) ′′40" nel codice del modello indica il picco di 40A |
| Potenza nominale dello spinello | 15 kW |
| Classe di tensione di ingresso | 200 V CA (3-fase) |
| Interfaccia CNC | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) in fibra ottica |
| Cintura | IP20 |
| Sostituzione (predecessore) | A06B-6134-H303#A |
| Piattaforma CNC compatibile | FANUC Serie 0i-D / 0i-MD / 0i-MF / 0i-Mate-D |
La designazionebiSVSP 40/40/40-15segue la convenzione di denominazione standard di FANUC per le unità combinate:
Questa convenzione di denominazione rende semplice distinguerla dalle varianti a due assi (come il biSVSP 40/40-15,Numero di parte A06B-6164-H233) e da unità con servo misto (come il biSVSP 40/40/80-15, numero di parte A06B-6164-H343).
I tre servomotori sono progettati per i servomotori della serie βiS (Beta i Standard) di FANUC.
I motori con telaio βiS 22 più grande e superiori superano la corrente continua nominale dei servocanali da 40 A e richiedono un'unità con una servo sezione nominale superiore.
La sezione a fusione da 15 kW si accoppia ai motori a fusione della serie βi di FANUC della classe 15 kW:
La selezione del motore a fusione deve essere confermata sulla scheda di specifiche del motore FANUC per garantire che la domanda di corrente continua del motore sia entro il valore di uscita dell'amplificatore.
A06B-6164-H333 funziona esclusivamente con comandi CNC che utilizzano la comunicazione servo in fibra ottica FSSB:
È il sostituto designato per il precedenteA06B-6134-H303#A, che apparteneva alla famiglia di servounità Beta di generazione precedente utilizzando un protocollo di comunicazione diverso.che non è retrocompatibile con l'hardware della serie 6134 precedenteUn cambio diretto da A06B-6134-H303 a A06B-6164-H333 richiederà anche la verifica che il firmware CNC supporti il nuovo tipo di amplificatore e che il cablaggio in fibra ottica sia installato.
Per i costruttori di macchine e gli ingegneri della manutenzione, il formato biSVSP ha alcune implicazioni operative che vale la pena comprendere prima di ordinare:
Spazio per il gabinetto.Un singolo modulo occupa meno spazio sulla rotaia DIN e richiede meno connessioni del bus di alimentazione interunitario rispetto alla separazione dei servo e spindle.Questo è particolarmente importante quando si aggiustano o ricostruiscono armadi su piattaforme di macchine utensili più piccole dove lo spazio è limitato.
Isolamento di errore.Poiché gli assi servo e spindle condividono una singola unità, un guasto su un canale un cortocircuito IGBT sull'asse M,ad esempio Le macchine con esigenze critiche di tempo di funzionamento potrebbero voler mantenere un'unità di scambio sullo scaffale.
Accoppiamento PSM.Come tutte le unità della serie βi, l'A06B-6164-H333 si basa su un bus CC condiviso alimentato da un modulo di alimentazione βiPS o αiPS.Il PSM deve essere denominato per gestire la domanda di picco combinata di tutti e tre gli assi servo più lo mandrino contemporaneamente.
| Tipo di notazione | Numero della parte |
|---|---|
| Norme | A06B-6164-H333 |
| con suffisso di tensione | A06B-6164-H333#H580 |
| Senza trattino | A06B6164H333 |
| OCR erroneamente letto (6→G, 1→I) | AO6B-6I64-H333 |
| Etichette descrittive comuni | biSVSP 40/40/40-15 / SVPM3-15i |
| Predecessore sostituito | A06B-6134-H303#A |
Dispacciamento:Le unità di scorta confermate vengono spedite entro 1 ̊2 giorni lavorativi. Imballaggio antistatico con protezione da schiuma; unità pesanti o di grandi dimensioni in scatole di legno armato.
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Documentazione:La fattura commerciale e l'elenco di imballaggio sono inclusi con ogni spedizione.
D1: Qual è la differenza tra l'A06B-6164-H333 e l'A06B-6134-H303#A che sostituisce?L'A06B-6134-H303#A appartiene alla vecchia famiglia di servo-unità Beta che utilizzava un servo-interfaccia di I/O parallela piuttosto che la comunicazione in fibra ottica FSSB.L'A06B-6164-H333 è il successore basato su FSSB entrambi sono servo a tre assi più unità combinate a mandrino da 15 kW, ma utilizzano protocolli di comunicazione fondamentalmente diversi e non sono intercambiabili senza verificare che il software CNC, le impostazioni dei parametri,e il cablaggio del gabinetto sono aggiornati per supportare l'architettura della serie 6164.
D2: Questa unità è adatta per una macchina a quattro assi?Il sistema A06B-6164-H333 fornisce esattamente tre servo-canali (L, M, N) più un canale di fusione.un'unità combinata diversa o un servoamplificatore aggiuntivo separato sarebbe necessarioSe la macchina ha un quarto asse servo come asse secondario o ausiliario, è possibile aggiungere un amplificatore βiSV separato a un solo asse a valle dello stesso circuito FSSB.
D3: Questo amplificatore può essere utilizzato con motori a fusione della serie Alpha i invece di motori a fusione Beta i?La sezione a fusione βiSVSP ha una potenza nominale di 15 kW ed è abbinata ai motori a fusione della serie β di FANUC.l'accoppiamento con questo amplificatore richiede un'attenta verifica dei parametri e la conferma di FANUCLa serie α e la serie β presentano caratteristiche di avvolgimento dello statore diverse.e un abbinamento errato può produrre condizioni di sovra-temperatura o guasti dell'unità anche se le potenze nominali della targa sembrano compatibili.
D4: la mia macchina mostra un allarme SV con codici specifici per assi su più assi contemporaneamente? significa che tutti e tre i servo-canali sono falliti?Perché tutti e tre i servo-canali condividono una sola linea di alimentazione all'interno del modulo, un guasto nella sezione comune del bus CC, un guasto comune del driver IGBT,o una perdita di potenza di controllo 24V all'unità può disattivare simultaneamente tutti e tre gli assi e innescare più allarmi SVPrima di presumere che tutti e tre i canali IGBT abbiano fallito, controllare la tensione del bus DC al PSM, ispezionare l'alimentazione di controllo 24V al modulo,e cercare un SV021 (non corrispondenza di CNC / amplificatore) o SV023 (impossibile fermare servo) allarme che indicherebbe un problema a livello di sistema piuttosto che tre guasti di canale indipendenti.
D5: Quali pezzi di ricambio sono più comunemente necessari per l'A06B-6164-H333?Il ventilatore di raffreddamento e' il materiale di consumo piu' resistente all'usura e dovrebbe essere il primo oggetto di manutenzione preventiva.i moduli IGBT nei servo-canali e nella fase di uscita del mandrino sono i componenti sostituiti più frequentemente nelle riparazioni sul campoI cavi in fibra ottica che collegano l'unità al CNC meritano di essere utilizzati come pezzi di ricambio.poiché il danno fisico o la contaminazione dei connettori su tali cavi è una causa comune di allarmi di comunicazione SV e SP che possono essere scambiati per guasto dell'unità.
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