FANUC A06B-6240-H105 Servoamplificatore AC ¢ αiSV 80-B, monoasse, serie 200V

Parte n.A06B-6240-H105Modello:AISV 80-B.Serie:FANUC αi-B.Tipo:Modulo servo amplificatore a singolo asse.Origine:Giappone

Visualizzazione

FANUC A06B-6240-H105 è un servo amplificatore a azione variabile a asse singolo della serie αi-B di FANUC, con denominazione di modello αiSV 80-B,costruito per applicazioni CNC e robot ad elevata domanda in cui la coppia è costante, una risposta pulita ad alta velocità e lunghi intervalli di servizio non sono negoziabili.

La serie αi-B si trova al centro della moderna architettura servo di FANUC. and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finIn pratica, ciò significa una maggiore capacità di azionamento per rack e una migliore gestione termica in dense configurazioni di armadi multiasse.

L'A06B-6240-H105 è utilizzato in due principali contesti di impiego: come servoasse CNC nei centri di lavorazione con comandi FANUC serie 30i, 31i e 32i,e come amplificatore ausiliario o a settimo asse nei sistemi di robot FANUC, in particolare nelle configurazioni dei regolatori R-30iB e R-30iB Plus in cui sono richiesti ulteriori assi servo oltre i sei standardIn entrambe le funzioni, opera come parte di una catena di comunicazione in fibra ottica coordinata FSSB (FANUC Serial Servo Bus), ricevendo comandi per assi ad alta velocità con una latenza minima.

Specifiche tecniche

Costruito per l'architettura α-i-B

L'A06B-6240-H105 non è un azionamento autonomo nel senso tradizionale.E capire come si inserisce in quel sistema determina tutto, dalla procedura di installazione alla strategia di sostituzione..

FSSB Comunicazione in fibra otticaL'amplificatore comunica con il controllore CNC o robot tramite il servo bus seriale ad alta velocità di FANUC, trasportato su un cavo in fibra ottica piuttosto che su un cablaggio di rame convenzionale. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined spaceIl ciclo di comunicazione è sufficientemente veloce da supportare una precisa sincronizzazione multiasse senza le limitazioni della banda morta delle vecchie architetture di pulso-treno.

Architettura del bus DC condivisoLa serie αi-B utilizza una configurazione di bus CC condivisa: il modulo di alimentazione αiPS-B rettifica l'alimentatore AC in entrata e alimenta una rotaia DC comune a cui sono collegati più servo e spindle amplifier module.L'A06B-6240-H105 attinge da questo bus condiviso piuttosto che rettificare il proprio ingresso dalla rete ACCiò ha due conseguenze significative: in primo luogo, l'energia di rigenerazione da un asse in decelerazione può essere assorbita da un asse in accelerazione sullo stesso bus, riducendo la potenza netta ricavata dall'approvvigionamento.Secondo, la sostituzione del modulo dell'amplificatore non richiede la sostituzione dell'alimentazione supponendo che il PSM sia sano e correttamente indicato per la domanda di corrente totale dell'asse.

Capacitore a pulsoder assoluto integratoUn condensatore di riserva all'interno dell'A06B-6240-H105 mantiene la posizione assoluta dell'encoder per circa 10 minuti dopo la rimozione dell'alimentazione.Ciò significa che, in normale funzionamento, non è necessario sostituire il modulo dell'amplificatore stesso dopo la sua reinstallazione., a condizione che lo scambio sia completato entro il tempo di attesa del condensatore.Questa caratteristica da sola consente di risparmiare molto tempo durante la manutenzione pianificata.

raffreddamento dei ventilatori con monitoraggioIl raffreddamento attivo del ventilatore mantiene la fase di potenza entro i limiti di funzionamento in condizioni di domanda di alta corrente sostenuta.L'azionamento monitora lo stato del ventilatore e può segnalare le condizioni di guasto del ventilatore prima che si verifichi lo spegnimento termico, dando ai team di manutenzione il tempo di pianificare l'intervento piuttosto che sperimentare un viaggio non pianificato.

Dove viene installato questo amplificatore

Centri di lavorazione CNCLa designazione 80 in αiSV 80-B si riferisce alla classe di potenza dell'unità.e azionamenti a asse rotativo nei centri di lavorazione di medie e grandi dimensioni in cui i requisiti di spinta o coppia per l'asse superano quello che possono fornire le varianti di amplificatore più piccole della classe 40 o 20Gli assi lineari dei centri di lavorazione orizzontali, i tavoli a pallet rotativi e le applicazioni di alimentazione pesante delle macchine a 5 assi si basano tutti sulla capacità di azionamento di questa gamma.

FANUC Robot Systems  Espansione dell'asse ausiliarioUno degli scenari di installazione più comuni per l'A06B-6240-H105 è come amplificatore a settimo asse o aggiuntivo in celle di lavoro robot controllate da un controller R-30iB o R-30iB Plus.apparecchi di posizionamento rotativi, pistole a servosaldura e cambio utensili a servo-driven richiedono tutti un modulo amplificatore aggiuntivo al di fuori dell'azionamento interno del robot per i sei assi base.L'A06B-6240-H105 è collegato alla catena FSSB nell'armadio del controller ed è configurato come asse aggiuntivo nei parametri del robot.

Fabbricazione flessibile su più assinei sistemi di portiere, nelle macchine di trasferimento e nelle celle di produzione flessibili in cui i comandi FANUC Power Motion i-A o della serie 31i coordinano contemporaneamente più assi lineari e rotanti, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

Diagnosi di errore Cosa ti dice il display dello stato del LED

Ogni amplificatore della serie αi-B ha un display LED sul pannello anteriore che fornisce informazioni in tempo reale sullo stato e sull'allarme.il codice di allarme visualizzato è il primo e più diretto indicatore diagnosticoCodici comuni relativi all'A06B-6240-H105 e loro cause radicali più frequenti:

Alarme 9 (sovoltamento sul bus CC):La tensione del bus CC ha superato il limite ammissibile, più comunemente causata da una capacità di rigenerazione insufficiente, o il circuito di rigenerazione del modulo di alimentazione è saturo,o le rampe di decelerazione sono troppo aggressive per fermare l'inerziaControllare lo stato del modulo αiPS e prendere in considerazione un'unità di scarica rigenerativa se l'applicazione comporta frequenti decelerazioni dure.

Alarme 6 (sovracorrente):Controllare il cablaggio del motore – in particolare le connessioni U, V e W – per il guasto dell'isolamento, il cortocircuito intermittente o la fase non corretta.Controllare anche il motore stesso se l'allarme appare in un punto coerente nel ciclo di movimento dell'asse.

Alarme 1 (fallo del ventilatore):il ventilatore di raffreddamento interno si è fermato o ha rallentato al di sotto della soglia di velocità minima; sostituire il ventilatore prima di continuare il funzionamento;funzionamento ad alta corrente senza adeguato rischio di raffreddamento danni termici al livello di alimentazione IGBT.

Alarme 8 (temperatura elevata):Controllare la temperatura ambiente nell'armadio, assicurarsi che la pinna sia pulita e non ostruita, verificare che il ventilatore sia acceso,e confermare che l'unità non supera la corrente di uscita nominale per il ciclo di funzionamento in corso.

Varianti di ricerca del numero di parte

Gli acquirenti che cercano questo modulo utilizzano diversi formati tutti riferiti alla stessa unità:

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (O/zero confusione ·FANUC αiSV 80-B·amplificatore aiSV80B·FANUC 6240 H105

Spedizione e spedizione

Le unità vengono spedite nell'imballaggio originale di fabbrica FANUC entro 1-2 giorni lavorativi dalla conferma del pagamento.

Portatori:DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNTTransito:7 giorni lavorativi per la maggior parte delle destinazioni internazionali via espressoDocumentazione:Standard di fattura commerciale e elenco di imballaggio; certificato di origine su richiestaDazi e imposte all'importazione:Pagato dall'acquirente a destinazione

I numeri di tracciamento vengono forniti non appena la spedizione viene ritirata.

Domande frequenti

D: Qual è la differenza tra l'A06B-6240-H105 e l'A06B-6290-H105?

R: Entrambi sono moduli servoamplificatori αiSV 80 monoasse della serie αi-B, ma operano in classi di tensione completamente diverse.L'A06B-6240-H105 è la variante della serie di ingresso a 200 V L'A06B-6290-H105 è la variante della serie di ingresso HV (alta tensione) da 400 V Non sono elettricamente intercambiabili.Il modulo di alimentazione dell'impianto e la tensione nominale dei servomotori nel sistema determinano quale variante è corretta.Utilizzando un amplificatore di serie 200 V su un bus 400 V distruggerà il modulo.

D: L'A06B-6240-H105 può essere utilizzato come sostituto in un controller robot FANUC R-30iA?

A: L'A06B-6240-H105 è progettato per l'architettura della serie αi-B, associata ai controller R-30iB e R-30iB Plus.Il precedente controller R-30iA utilizzava amplificatori della serie αi (non B) nel suo servo cabinetSebbene il fattore di forma fisico sia simile, la serie αi-B ha rivisto i tempi di comunicazione e le caratteristiche del bus rispetto alla serie αi originale.La miscelazione di moduli della serie B e non della serie B nello stesso sistema non è una configurazione supportata. Verificare che la generazione del controller e la serie di amplificatori esistenti prima di ordinare uno di sostituzione corrispondano esattamente al suffisso dei moduli installati.

D: La macchina mostra un servo allarme dopo aver sostituito l'A06B-6240-H105.

R: La causa più comune di un servo-allarme immediatamente dopo lo scambio di un modulo sono i dati di posizione di riferimento del motore.Anche se la serie αi-B ha un condensatore di riserva incorporato per mantenere la posizione assoluta dell'encoder, se la sostituzione dura più di circa 10 minuti senza alimentazione,il condensatore si scarica e i dati di posizione assoluta vengono persi richiedendo un ciclo di ritorno della posizione di riferimento prima che l'asse possa funzionare. Controllare il messaggio di allarme CNC o controller per errore di posizione o codici di perdita assoluta dei dati prima.verificare che tutti i connettori in fibra ottica FSSB siano completamente installati (sia sull'amplificatore che sui moduli adiacenti della catena), e verificare che la configurazione dei parametri dell'asse CNC corrisponda al nuovo modulo.

D: Questo amplificatore include una resistenza rigenerativa integrata?

R: No. Nell'architettura della serie αi-B, la gestione dell'energia rigenerativa è gestita dal modulo di alimentazione condiviso (αiPS-B) piuttosto che da singoli moduli amplificatori ad asse.Il PSM gestisce la rigenerazione per l'intero autobus. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemI singoli moduli di amplificazione dell'asse della serie αi-B 200 V non dispongono di resistori di rigenerazione o di freni.

D: Come posso verificare che si tratti della parte corretta prima di ordinare? Quali segni devo cercare sul modulo esistente?

R: Il numero di parte FANUC è stampato sull'etichetta apposta sulla parte anteriore o laterale del modulo di amplificazione, nel formato standard A06B-XXXX-HXXX. Se l'etichetta recita A06B-6240-H105,Questo elenco è la sostituzione diretta. Inoltre, confermate la designazione del modello sull'etichetta · dovrebbe indicare αiSV 80-B. Se l'acquisto del pezzo si basa su un elenco di ricambi piuttosto che su un modulo installato,verificare il parametro di configurazione dell'asse CNC (il codice del modello dell'amplificatore memorizzato nelle impostazioni dei parametri servo del CNC) per verificare il modello di azionamento che il controller si aspettaSe c'è qualche incertezza, condividi il modello della macchina, la generazione CNC e il riferimento del diagramma del cabinet con il nostro team prima di effettuare l'ordine.