Nuovo 1PCS HC-SFE152K MITSUBISHI SERVO MOTORE HCSFE152K

Mitsubishi HC-SFE152K.

Numero della parte:HC-SFE152K (indicato anche come HC-SFS152K)

Marca:Mitsubishi Electric

Serie:MELSERVO-J2S tipo HC-SF

Status:Interrotto dal fabbricante

Condizione:Ristrutturazione / Scambio / Valutazione

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SFE152Kè un servomotore AC senza spazzole da 1,5 kW della serie MELSERVO-J2S di Mitsubishi Electric, in particolare la famiglia di motori HC-SF a media inerzia e media potenza.

Con una coppia nominale di 7,16 Nm a 2.000 giri al minuto, una coppia massima di 21,6 Nm e un codificatore assoluto a 17 bit che fornisce 131.072 conteggi per rotazione,Questo motore è stato progettato per il tipo di asse di alimentazione e lavoro di posizionamento in cui la precisione della coppia sostenuta, un feedback assoluto preciso e un'affidabilità a lungo termine in ambienti industriali sono requisiti non negoziabili.

L'HC-SFE152K è dotato di un albero rettilineo a chiave, di un sigillo dell'olio integrato e di una protezione contro l'ingresso IP65La serie MELSERVO-J2S è stata progettata per soddisfare le esigenze di protezione ambientale delle macchine utensili e delle applicazioni di automazione della produzione.. Funziona da un alimentatore di classe 200VAC, attira 9A a carico nominale con una capacità massima di corrente di 27A e si monta su una flange di 130 × 130 mm.

La piattaforma J2S è stata sostituita da successive generazioni di MELSERVO, but a substantial installed base of J2S-equipped machines remains active in manufacturing facilities worldwide — and sourcing a reliable HC-SFE152K replacement remains a practical and ongoing maintenance requirement for many of those operations.

Specificità principali

Serie HC-SF Median Inertia for Real-World Axis Loads

La Mitsubishi ha progettato il tipo di motore HC-SF per corrispondere alle caratteristiche di inerzia di carichi meccanici da moderati a pesanti, il tipo di inerzia dell'asse che si manifesta nelle macchine utensili di medie dimensioni.Centri di lavorazione multiaxi, e attrezzature di automazione con carrelli azionati, tavoli a vite a sfera o meccanismi di indicizzazione rotativi che trasportano massa reale.

L'inerzia del rotore di 0,00200 kg·m2 è la figura che definisce il comportamento di abbinamento del carico di questo motore.Quando l'inerzia del carico riflesso è un multiplo ragionevole dell'inerzia del motore Relazione di 1:1 o 10:1 a seconda dell'applicazione: il servosistema può chiudere i suoi cicli di velocità e posizione con una risposta stabile e ben smorzata senza un'aggressiva regolazione del guadagno.

L'HC-SF si trova nella gamma di inerzia in cui molte configurazioni pratiche dell'asse della macchina utensile atterrano naturalmente, motivo per cui è stato accoppiato con gli assi che era.

A velocità nominale di 1.500 giri al minuto con un massimo di 3.000 giri al minuto, il motore copre sia i tipici intervalli di velocità di alimentazione di taglio che le velocità di percorrenza più veloci che riducono il tempo di ciclo non di taglio.

Il 21.6 Nm peak torque — three times the continuous rated torque — provides the acceleration headroom needed for rapid axis positioning without requiring an oversized motor running well below its continuous thermal limit.

17-bit Absolute Encoder No Homing, No Battery Dependence

Il codificatore a 17 bit integrato risolve 131.072 posizioni uniche per rotazione dell'albero e memorizza i dati di posizione assoluta direttamente nell'hardware del codificatore.l'unità MR-J2S legge la posizione corrente dell'albero senza richiedere all'asse di recarsi prima verso un punto di riferimento.

Su una macchina a più assi, ciò significa che il sistema di controllo ha piena conoscenza della posizione di ogni asse dotato di J2S immediatamente al momento dell'accensione, prima che venga comandato un movimento.

In ambienti di produzione, questo è più importante di quanto possa sembrare.e qualsiasi interruzione di alimentazione che interrompa un ciclo attivo.

Eliminare l'homing da ogni sequenza di avvio è un vero guadagno operativo rispetto ai sistemi di codifica incrementale,specialmente su macchine con volumi di produzione elevati, in cui ogni minuto di tempo di non taglio ha un costo misurabile.

La risoluzione a 17 bit supporta anche la granularità a velocità fine a basse velocità dell'albero, il che contribuisce a profili di movimento lisci a velocità di alimentazione lente,e ogni operazione in cui l'ondulazione della velocità a bassa velocità influisce sulla qualità della superficie o sulla precisione dimensionale.

L'albero a chiave e il sigillo dell'olio

L'albero rettilineo a chiave fornisce un collegamento meccanico positivo al componente azionatoo ingresso della scatola di cambio che non può ruotare rispetto all'albero indipendentemente dalla grandezza della coppia, carico di scossa, o inversione di direzione.

per un motore a asse da 1,5 kW con coppia massima fino a 21,6 Nm, the key is not optional engineering — it is the appropriate specification for any coupling arrangement where the transmitted torque and the dynamic load profile exceed what clamping force alone can reliably manage over the motor's service life.

Il sigillo dell'olio integrato protegge il cuscinetto dell'albero dalla nebbia del liquido di raffreddamento in aria, dalle particelle metalliche fini,e contaminazioni generali presenti all'estremità dell'asse motore di una macchina utensile in funzione.

La condizione della tenuta dei motori usati è un elemento di controllo significativo. Un sigillo dell'albero indurito o consumato consente alla contaminazione di aggirare la protezione IP65 e raggiungere il cuscinetto anteriore.in cui inizia una lenta degradazione prima dell' apparizione di sintomi evidenti.

Questo è uno dei risultati più comuni sui motori HC-SF con lunghe esperienze di servizio in ambienti di taglio bagnati.

IP65 nel contesto della produzione

IP65 sigilla la carrozzeria del motore contro ogni ingresso di polvere e fornisce protezione contro getti d'acqua a bassa pressione diretti da qualsiasi angolo.

Su una macchina utensile CNC, si tratta dell'esposizione al liquido di raffreddamento di routine ∙ schizzi da operazioni di taglio, nebbia trasportata dall'aria nella zona di taglio, contatto casuale con il fluido durante il carico del pezzo,e la migrazione generale del fluido che si verifica intorno a qualsiasi processo di lavorazione a raffreddamento attivo.

La famiglia HC-SF non è stata progettata per ambienti a getto di refrigerante sommersi o ad alta pressione applicazioni con tali condizioni che garantiscono classifica IP67 o superiore.

Per la grande maggioranza delle posizioni degli assi delle macchine utensili CNC, IP65 è la specifica appropriata e si è dimostrata adeguata nel lungo periodo di servizio della piattaforma J2S.

Compatibilità con le unità MELSERVO-J2S

L'HC-SFE152K è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie MR-J2S di Mitsubishi.L'amplificatore corretto per questa classe di motori è l'amplificatore MR-J2S-200A.5 kW di potenza e 9A di corrente nominale / 27A di corrente di picco.

La piattaforma MR-J2S supporta sia la comunicazione in rete in fibra ottica ad alta velocità SSCNET per sistemi coordinati a più assi sia gli input di comando analogici/pulse-train per applicazioni standalone.I parametri del servoamplificatore devono essere fissati per corrispondere alle specifiche del motore HC-SF152 prima dell'azionamento dell'asse..

su ogni macchina che viene rimessa in servizio dopo la sostituzione del motore, conferma dell'integrità dei parametri ¢ in particolare codice tipo motore, tipo di codificatore,e corrente nominale è il passo di messa in servizio corretto prima di far funzionare l'asse a carico.

Per le strutture che intendono effettuare un aggiornamento da motore J2S a motore J4 o da motore J2S a motore J5 insieme alla sostituzione del motore,nota che la compatibilità tra motori di generazione specifica richiede una configurazione specifica dell'amplificatore e deve essere verificata con il supporto delle applicazioni Mitsubishi prima dell'implementazione.

Status di cessazione e fornitura

Come per tutti i componenti MELSERVO ritirati, le opzioni pratiche di approvvigionamento sono gli originali rinnovati da stabilimenti specializzati di riparazione di servomotori,unità di eccedenza verificata di nuove e vecchie scorte, e programmi di scambio.

Dato l'età della piattaforma J2S, la qualità del rinnovo varia tra i fornitori.e uno che è stato semplicemente pulito e riconfezionato, non è visibile dall'esterno.

Per gli assi di produzione critici, l'approccio di approvvigionamento più sostenibile è un fornitore in grado di fornire risultati di prova documentati riguardanti la resistenza alla bobina, la resistenza all'isolamento,integrità dell'uscita dell'encoderPer un motore di questa età, questi test sono la differenza tra una riparazione affidabile e un guasto non pianificato sei mesi dopo.

Domande frequenti

Q1: Quale servo amplificatore è compatibile con l'HC-SFE152K?

L'HC-SFE152K è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie MR-J2S di Mitsubishi.

L'azionamento deve essere parametrizzato con il codice corretto del tipo di motore per l'HC-SF152 prima dell'azionamento dell'asse.L'uso di un parametro di tipo motore non correttamente configurato produce instabilità del circuito di velocità o guasti dell'azionamento e deve essere risolto prima della prova del carico.

D2: Il motore è stato interrotto. È un nuovo servomotore Mitsubishi una viabile sostituzione diretta?

Gli attuali motori della serie HG-SR o HG-MR di Mitsubishi possono corrispondere alla classe di coppia, ma le dimensioni della flange, la geometria dell'albero, i pin di connettore, il protocollo di codifica,e compatibilità dell'unità differiscono tutte tra la generazione J2S e quella attuale J4/J5.

Una sostituzione intergenerazionale richiede una rivalutazione meccanica, un nuovo cablaggio e un aggiornamento dell'azionamento accanto al motore.

Per una sostituzione di manutenzione simile, l'acquisto di un amplificatore HC-SFE152K rinnovato abbinato all'amplificatore MR-J2S esistente rimane il percorso a minor rischio a meno che non sia previsto un aggiornamento completo del sistema.

D3: Cosa offre l'encoder assoluto a 17 bit rispetto a un encoder incrementale?

Un codificatore assoluto a 17 bit memorizza fisicamente la posizione dell'albero a 131.072 punti per rivoluzione e conserva tali dati senza una batteria.

Quando si accende, l'azionamento legge la posizione assoluta immediatamente senza bisogno di un ciclo di autocontrollo.Un codificatore incrementale perde il riferimento di posizione in fase di spegnimento e richiede una sequenza di homing ogni volta che la macchina viene riavviata.

Per le macchine di produzione con più avvio giornaliero o frequenti eventi di E-stop,il tempo risparmiato eliminando l'homing si accumula in un significativo vantaggio di produttività durante la vita operativa della macchina.

D4: Perché la coppia massima (21,6 Nm) è molto più alta della coppia nominale (7,16 Nm)?

La coppia nominale è la potenza continua che il motore mantiene indefinitamente entro i suoi limiti termici.La coppia massima è il massimo di breve durata disponibile per l'accelerazione, in genere per frazioni di secondo durante i rapidi movimenti dell'asse.

Il 3:1 peak-to-rated ratio is typical for servo motors of this class and provides the acceleration headroom needed for fast positioning cycles without requiring a larger motor that would be thermally oversized for the continuous running load.

D5: Cosa deve essere ispezionato su un HC-SFE152K usato prima di riportarlo in servizio?

Misurare la resistenza di avvolgimento in tre fasi per l'equilibrio tra tutte le fasi e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra entrambi stabilire la condizione di avvolgimento. ruotare l'albero a mano per valutare la sensazione del cuscinetto;la rugosità o la resistenza indica usura- Controllare se il sigillo dell'olio non si è indurito o si è rotto al labbro.

Verificare che il connettore dell'encoder e l'uscita del cavo siano indenni e privi di corrosione.La verifica finale corretta prima dell'installazione di un'unità su un asse di produzione consiste in una corsa in banco fino alla velocità nominale con monitoraggio del segnale dell'encoder..