Un nuovo servomotore Mitsubishi

Mitsubishi HF-SE152B. MELSERVO Serie AC Servo Motor 1.5kW, 2000RPM, freno elettromagnetico, albero dritto

Numero della parte:HF-SE152B

Marca:Mitsubishi Electric

Serie:HF-SE ️ Inerzia media, capacità media

Configurazione:Fermato elettromagnetico a corrente continua integrato a 24 V, senza sigillo di olio

Condizione:Nuovo / rinnovato / disponibile per lo scambio

Visualizzazione

IlMitsubishi HF-SE152Bè un servomotore a corrente alternata da 1,5 kW della famiglia HF-SE di Mitsubishi Electric, una serie di motori a media inerzia e media capacità progettati per i propulsori dell'asse medio delle apparecchiature di automazione industriale,macchine per l'imballaggio, e applicazioni servo di uso generale.

con una velocità nominale di 2000 giri al minuto con un albero di uscita rettilineo e un freno di tenuta elettromagnetico integrato,questo motore soddisfa i requisiti di posizionamento e di sicurezza delle macchine in cui un controllo accurato dell'asse e il mantenimento della posizione meccanica in riposo devono essere entrambi integrati in un'unica unità compatta.

Il suffisso B indica il freno integrato un meccanismo di frenatura a corrente continua di 24 V rilasciato elettricamente a molla che si attiva automaticamente quando il motore è disattivato.

per assi verticali, meccanismi di indicizzazione rotativi e qualsiasi azionamento in cui la gravità o la forza esterna causerebbero movimenti indesiderati quando il servo è inattivo,il freno fornisce una certezza meccanica che non può essere soddisfatta da una tenuta di posizione puramente elettronica.

L'HF-SE152B funziona senza sigillo dell'olio, è una configurazione standard per gli impianti in cui il motore è ospitato all'interno di un armadio o posizionato lontano dall'esposizione diretta al fluido.

Il motore è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie MR-E di Mitsubishi, una piattaforma che copre i requisiti precisi di controllo della velocità e della posizione delle applicazioni che questa classe di motori serve.

Specificità principali

Serie HF-SE  Inerzia media nel contesto della famiglia HF

La serie HF-SE occupa una nicchia specifica nella gamma di servomotori HF di Mitsubishi.l'HF-SE è progettato per applicazioni in cui l'inerzia del carico meccanico è moderata e l'asse richiede una distribuzione di coppia sostenuta piuttosto che una risposta dinamica ultra veloce.

Non si tratta di un compromesso, ma di una corrispondenza di progettazione per una classe di applicazioni veramente diversa.

A 1,5 kW e 2.000 giri al minuto, l'HF-SE152B fornisce una coppia nominale di 7,16 Nm al suo punto di funzionamento, coprendo la gamma di compiti di posizionamento a medio carico presenti nelle macchine di imballaggio,sistemi di montaggio automatizzati, azionamenti di posizionamento dei trasportatori e apparecchiature di produzione in cui il servoasse muove la massa meccanica reale su un ciclo definito.

Il rotore a media inerzia fornisce una finestra di adattamento del carico più tollerante di un motore a bassa inerzia,tollerando rapporti di inerzia del carico riflesso più elevati mantenendo un comportamento di ciclo di velocità stabile senza un'aggressiva regolazione del guadagno.

La famiglia HF-SE offre molteplici configurazioni di velocità nominale la stessa classe di coppia è disponibile a diverse velocità nominali per abbinare diverse architetture di trasmissione.

Il rating di 2.000 giri al minuto del 152B si adatta a dispositivi a accoppiamento diretto o leggeri in cui la velocità del motore si accorda strettamente con il range di velocità dell'asse richiesto.

Fermato elettromagnetico integrato 24V DC, a prova di guasto

Il freno dell'HF-SE152B è il componente più critico per il comportamento sicuro dell'asse nelle applicazioni che lo specificano.la progettazione rilasciata elettricamente garantisce che l'impegno del freno sia lo stato predefinito quando viene rimossa la tensione di alimentazione del freno, la molla blocca fisicamente l'albero senza alcun comando attivo dal sistema di controllo.

Questo è più importante in tre scenari.

Su assi verticali che trasportano il peso dell'utensile o del pezzo di lavoro, il freno impedisce la caduta dell'asse durante la disabilitazione del servo, le condizioni di allarme o l'interruzione della corrente.Su meccanismi di indicizzazione rotativi che tengono la posizione tra i cicli, il freno mantiene la posizione indicata senza consumare servo corrente continua.

su macchine con movimenti complessi su più assi, in cui un blocco a E deve tenere in modo affidabile tutti gli assi in posizione contemporaneamente,un freno a molla su ogni motore pertinente fornisce tale garanzia a livello hardware.

L'alimentazione di corrente continua a 24 V per la bobina dei freni si integra con la tensione di alimentazione di controllo standard utilizzata nella maggior parte dei pannelli della macchina.

Il circuito dei freni richiede un cablaggio dedicato dall'uscita del servoamplificatore e un blocco che assicura che il freno sia rilasciato prima di comandare qualsiasi movimento dell'asse.Questo sequenziamento viene gestito nella configurazione dell'amplificatore MR-E e deve essere verificato durante la messa in servizio.

L'albero rettilineo e le note sull'installazione

La configurazione dell'albero retto dell'HF-SE152B si adatta alla trasmissione della coppia basata su accoppiamento

Per un motore da 1,5 kW che funzioni all'interno della coppia di coppia nominale, gli accoppiamenti servo di precisione di dimensioni adeguate gestiscono il carico senza bisogno di un collegamento a chiave.

L'assenza di un sigillo di olio su questa variante è rilevante per la pianificazione dell'installazione.

Senza sigillo dell'albero, la cavità del cuscinetto del motore non ha alcuna protezione positiva contro l'ingresso di liquidi alla fine dell'albero.o posizioni lontane dall'esposizione diretta al fluido, questa non è una limitazione pratica.

Se il motore è installato vicino al liquido di raffreddamento, allo spruzzo di lubrificante o in aree soggette a liquidi di pulizia,si dovrebbe considerare una variante con sigillo dell'olio o adeguata schermatura locale dell'estremità dell'albero .

Il montaggio si effettua con una disposizione standard di flange, le dimensioni fisiche del motore e il disegno della flange sono coerenti all'interno della classe HF-SE da 1,5 kW,semplificazione dell'installazione meccanica su macchine già progettate per questo telaio.

Compatibilità tra codificatore e unità

La serie HF-SE incorpora un codificatore integrato ad alta risoluzione che fornisce un feedback di posizione assoluta con 131.072 conteggi per rivoluzione, equivalente a una risoluzione di 17 bit.i cicli di posizione e velocità dell'amplificatore MR-E hanno una granularità dei dati fine su tutta la gamma di velocità, supportando un movimento liscio a bassa velocità, punti di posizionamento accurati e prestazioni di contorno coerenti in configurazioni multiasse.

La caratteristica di codificatore assoluto significa che il servosistema conserva la conoscenza della posizione attraverso interruzioni di alimentazione.

Al riavvio, l'unità legge direttamente la posizione assoluta dell'albero corrente non è necessaria alcuna sequenza di oming prima che la macchina possa funzionare.Questo elimina il ritardo di avvio associato ai sistemi di codifica incrementale e rimuove la classe di errori che possono verificarsi quando le routine di homing vengono interrotte o completate in modo errato.

L'HF-SE152B è progettato per l'uso con i servo amplificatori della serie MR-E di Mitsubishi.

L'amplificatore deve essere parametrizzato con il codice corretto del tipo di motore prima di essere messo in servizio.tutti i parametri dell'interfaccia dell'encoder devono essere verificati in base alle specifiche HF-SE152B durante l'installazione iniziale e dopo la sostituzione dell'amplificatore.

Domande frequenti

Q1: Quale servoamplificatore è compatibile con l'HF-SE152B?

L'HF-SE152B è progettato per l'uso con gli amplificatori servo della serie MR-E di Mitsubishi.I parametri del servoamplificatore devono essere configurati con il codice corretto del tipo di motore per l'HF-SE152 prima dell'azionamento dell'asse..

Se si utilizza un controllore di terze parti, verificare che la modalità di interfaccia di comando dell'amplificatore MR-E ̇ posizione, velocità o coppia ̇ corrisponda al tipo di uscita del controllore.

D2: Perché questo motore non ha un sigillo dell'olio, e quando importa?

L'HF-SE152B standard viene spedito senza sigillo dell'olio dell'albero. Un sigillo dell'olio protegge la cavità del cuscinetto dall'ingresso di liquido al punto di uscita dell'albero.il motore si basa sul fatto che l'ambiente di installazione sia privo di contatto diretto con il fluido all'estremità dell'albero.

Per gli impianti in armadi di controllo, stanze pulite o posizioni protette dall'esposizione a fluidi, l'assenza di una tenuta non è un problema pratico.deve essere specificata una variante con sigillo ad olio, oppure si deve installare uno schermo locale.

D3: Come deve essere configurato il blocco dei freni durante la messa in servizio?

Il freno deve essere rilasciato prima che venga comandato un movimento dell'asse e deve essere riattivato prima che il servo-azionamento sia disattivato.L'amplificatore MR-E fornisce un'uscita di controllo dei freni dedicata che sequenzia questi eventi automaticamente quando configurato correttamente.

La tensione di alimentazione del freno 24V DC deve essere verificata in modo indipendente prima del primo movimento dell'asse.che induce l'azionamento contro un freno azionato e produce allarmi di coppia o errori di posizione.

D4: Qual è la differenza tra i motori della serie HF-SE e HF-SP con la stessa potenza di 1,5 kW?

Le famiglie HF-SE e HF-SP coprono entrambe la classe 1,5 kW, ma si rivolgono a ambienti di applicazione diversi.L'HF-SP è abbinato ad amplificatori della serie MR-J3 e è specificato con protezione IP67 come standard .

L'HF-SE è abbinato agli amplificatori della serie MR-E, ha una protezione IP55 ed è progettato per l'automazione industriale di uso generale in cui l'ambiente operativo è più pulito.Compatibilità degli azionamenti e dimensioni meccaniche diverse, rendendoli non intercambiabili senza un corrispondente cambio di amplificatore.

D5: L'encoder assoluto elimina la necessità di indirizzare ogni avvio della macchina?

Il codificatore assoluto incorporato conserva i dati sulla posizione dell'albero durante le interruzioni di alimentazione senza una batteria nella configurazione standard.l'unità MR-E legge immediatamente la posizione assoluta corrente il sistema di controllo ha la conoscenza completa della posizione dell'asse prima di comandare qualsiasi movimento.

Questo elimina il ciclo di avviamento richiesto dai sistemi di codifica incrementale, riduce il tempo di avvio non produttivo e rimuove il rischio di errori di avviamento da sequenze di riferimento interrotte.