Un nuovo servomotore Mitsubishi HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100. HF-SE Serie Servomotore AC a media inerzia 2.0 kW, 9.55Nm, 2000 giri al minuto, sigillo dell'olio, 131.072ppr, Super MR-E

Visualizzazione

IlMitsubishi HF-SE202JW1-S100è un servomotore AC a media inerzia da 2,0 kW della serie HF-SE, costruito per la piattaforma di servoamplificatori Super MR-E.

a coppia nominale di 9,55 Nm e 2.000 giri al minuto su una flange di 176 × 176 mm,è il componente da 2 kW di una serie a media inerzia progettata secondo lo stesso principio di funzionamento della famiglia HC-SFS / HC-SFE “ coppia generosa a velocità moderata, tollerante a carichi più pesanti e a rapporti di inerzia carico/motore più elevati rispetto alle classi di motori compatti a bassa inerzia.

Tre dettagli di configurazione definiscono questa specifica variante.

Il suffisso J significa che un sigillo di olio è montato in fabbrica all'uscita dell'albero,chiusura del vuoto anulare tra l'albero rotante e l'alloggiamento del motore contro la nebbia di lubrificante e le particelle fini che altrimenti seguono verso l'interno lungo la superficie dell'albero nel tempo.

Il suffisso W1 identifica l'albero rettilineo senza chiavetta, che trasmette coppia per attrito con il foro del mozzo di accoppiamento.

Non è presente alcun freno elettromagnetico, il che conferma che questo motore è specificato per assi orizzontali o controbilanciati in cui il carico gravitazionale non richiede una tenuta meccanica quando il servo è spento.

La designazione S100 lo segna come un motore speciale abbinato al servo amplificatore Super MR-E (MR-E-Super).

La piattaforma Super MR-E ha integrato un'architettura di cablaggio semplificata nella progettazione dell'amplificatore: i connettori di alimentazione e di codifica sono posizionati sulla faccia anteriore dell'amplificatore per l'accesso diretto al cavo,e la disposizione del terminale riduce il lavoro di cablaggio rispetto alle precedenti generazioni di amplificatori.

Con la regolazione automatica in tempo reale di serie, il Super MR-E regola i guadagni servo continuamente durante il funzionamento,eliminando l'ottimizzazione del guadagno manuale iterativo che le generazioni di amplificatori Mitsubishi più vecchie richiedevano al momento della messa in servizio.

Specificità principali

2.0 kW a 2.000 giri/minato dove l'inerzia media funziona meglio

La serie HF-SE opera a una velocità nominale di 2.000 giri al minuto, il che la colloca in una classe di applicazione diversa dai motori a bassa inerzia da 3.000 giri al minuto che dominano gli assi delle macchine utensili più piccole. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

Il rotore a media inerzia è ciò che definisce l'idoneità di applicazione dell'HF-SE.e che la massa del rotore aggiunto agisce come un volano di stabilizzazione nel servo loop.

su assi con tavole più pesanti, supporti per pezzi più grandi o elementi di trasmissione che riflettono un'inerzia significativa dell'albero del motore,il motore a media inerzia tollera rapporti di inerzia molto più elevati tra carico e motore prima che la stabilità del servo diventi un problema.

Quando un motore a bassa inerzia potrebbe richiedere impostazioni di guadagno conservative o mostrare risonanza a rapporti di inerzia superiori a 5:1, la classe HF-SE è progettata per rapporti fino a 15:1 con l'adeguata regolazione dell'amplificatore, estendendo direttamente la gamma di configurazioni meccaniche, questo motore può servire senza la necessità di un cambio per ridurre l'inerzia del carico riflesso.

Con una coppia nominale di 9,55 Nm con un tipico rapporto tra picco e nominale di 3:1, il picco disponibile di 28,65 Nm supporta l'accelerazione aggressiva dei carichi più pesanti adatti a questa classe di motori.

Il calcolo del ciclo di esercizio che conferma che la coppia RMS nel profilo di movimento completo rimane entro 9.55 Nm è il passo di dimensionamento dell'asse che determina se l'HF-SE202 è corretto al carico.

Sigillo dell'olio (J) Protezione delle uscite di pozzo in pratica

Il sigillo dell'olio all'uscita dell'albero è l'unico elemento di tenuta che la sola protezione IP65 non può fornire.L'albero di rotazione deve passare attraverso il parabrezza frontale del motore con un piccolo vuoto anulare per consentire la rotazione libera.

Senza un sigillo dell'olio, questo vuoto è un percorso aperto per la nebbia di lubrificante da viti a sfere adiacenti, cambio,o gli alloggiamenti dei cuscinetti per migrare verso l'interno lungo la superficie dell'albero e accumularsi nella cavità del cuscinetto e nell'area di avvolgimento durante la vita utile del motore.

Con il sigillo dell'olio J montato, un sigillo delle labbra si attacca alla superficie dell'albero rotante e devia attivamente il fluido e le particelle lontano dall'apertura dell'albero.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

Il labbro del sigillo dell'olio è l'elemento di manutenzione con l'intervallo di ispezione più breve sul motore.

Il materiale delle labbra (in genere gomma nitrile) si indurisce leggermente nel corso di anni di ciclo termico e di contatto con l'olio.

Ispezione periodica per le labbra spaccate, le deformazioni, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr Codificatore assoluto

L'encoder assoluto a 17 bit integrato nell'HF-SE202JW1-S100 fornisce 131.072 impulsi per rivoluzione con mantenimento della posizione assoluta quando combinato con una batteria presso l'amplificatore Super MR-E.Attivazione, l'amplificatore legge la posizione angolare assoluta dell'albero del motore direttamente dall'encoder, il CNC o il controller della macchina ha la posizione corretta dell'asse dal primo ciclo di scansione,senza alcuna traversata di ritorno di riferimento.

Per un asse di inerzia medio di 2 kW che guida un carico considerevole, il valore pratico della conservazione della posizione assoluta è significativo.L'eliminazione del ritorno di riferimento significa che la macchina non ha bisogno di attraversare un tavolo pesante per un interruttore di riferimento ogni volta che il sistema accende.

Su macchine in cui il ritorno di riferimento comporta un lento careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

La risoluzione di 131.072 ppr si traduce in circa 0,076 μm per conteggio al tavolo per una vite a sfera di 10 mm con accoppiamento 1:1.

Questo va ben oltre la precisione meccanica di qualsiasi sistema di vite a sfera e guida reale, confermando che l'encoder non è il fattore limitante nella precisione di posizionamento per qualsiasi asse che questo motore guiderebbe.Il feedback dell'encoder fornisce anche la risoluzione della velocità che consente diControllo della velocità stabile nell'intero intervallo operativo da 0 a 2.000 giri al minuto, comprese le basse velocità di scorrimento utilizzate per le sequenze di avvicinamento a destinazione e alla sonda.

Piattaforma di amplificatore Super MR-E

La designazione S100 corrisponde a questo motore esclusivamente con il servo amplificatore Super MR-E (serie MR-E-Super), la piattaforma servo a asse singolo di Mitsubishi progettata per il servo-amplificatore a basso costomercato dell'automazione.

La filosofia di progettazione del Super MR-E si concentra sulla riduzione della complessità dell'integrazione senza compromettere le prestazioni di controllo.

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

Il tempo di cablaggio standard è ridotto perché le connessioni dei cavi sono visibili e accessibili durante l'assemblaggio,e la disposizione anteriore elimina la necessità di pre-routing cavi prima che l'amplificatore è montato nel gabinetto.

La funzione di regolazione automatica in tempo reale identifica continuamente l'inerzia di carico collegata all'albero del motore e regola la velocità del servo e i guadagni del circuito di posizione per mantenere stabile,risposta ben smorzata.

Come il carico cambia durante il ciclo della macchina mentre un pezzo di lavoro viene caricato o scaricato, come un trasportatore si riempie o svuota l'autotuning adatta i guadagni di conseguenza,mantenere prestazioni di posizionamento costanti senza intervento dell'operatore.

Ciò è particolarmente utile per le macchine in cui il tempo di messa in servizio è limitato, poiché la necessità di ottimizzare manualmente il guadagno in più condizioni di funzionamento è significativamente ridotta.

Domande frequenti

D1: Che cosa significa l'albero retto (W1) per la selezione dell'accoppiamento?

L'albero piatto W1 non ha una chiavetta. Tutta la trasmissione della coppia si basa sul clampaggio a attrito tra la superficie dell'albero e il foro del mozzo di accoppiamento.

a coppia nominale di 9,55 Nm con picco tipico vicino a 28 Nm, tolleranza del foro del mozzo di accoppiamento (norma ISO h6 per questa classe di albero), coppia di serraggio specificata dell'elemento di fissaggio,e le condizioni della superficie dell'albero determinano collettivamente la coppia di attrito raggiungibile all'interfaccia.

Per gli assi con frequenti inversioni di direzione ad alta coppia, la specifica della coppia di fissaggio deve essere verificata rispetto alla potenza massima del motore.Il ricontrollo della coppia di fissaggio dopo le prime 50-100 ore di funzionamento, quando si verifica l'insediamento iniziale, è una pratica standard di messa in servizio per gli impianti a pozzo semplice..

D2: Perché l'HF-SE202JW1-S100 non ha un freno elettromagnetico e quando sarebbe necessaria la variante frenata?

L'assenza di un freno indica che il motore è specificato per assi orizzontali o per assi in cui un meccanismo di contrappeso esterno sostiene il carico quando il servo è spento.non esiste alcuna tendenza a muoversi quando viene rimossa la coppia del motore, rendendo inutile un freno.

su assi verticali o inclinati in cui la gravità agisce sul carico,la variante frenata con la B nel numero della parte fornisce la tenuta meccanica a prova di guasto necessaria quando il servo è disattivatoL'installazione della variante W1 senza freni su un asse verticale squilibrato crea un rischio di spostamento dell'asse in caso di disattivazione del servo.

D3: L'encoder è 131.072 ppr? richiede una batteria per la conservazione assoluta?

Il codificatore assoluto a 17 bit dell'HF-SE202JW1-S100 mantiene la sua posizione solo quando una batteria di riserva e' installata sull'amplificatore Super MR-E.Con la batteria montata e mantenuta, l'amplificatore legge la vera posizione dell'asse ad ogni accensione senza indirizzamento.

Senza la batteria, l'encoder funziona in modalità incrementale e dopo ogni ciclo di alimentazione è richiesto un ritorno di riferimento.come una batteria esaurita causa perdita di posizione alla prossima interruzione di corrente.

D4: L'HF-SE202JW1-S100 può essere utilizzato con un amplificatore Super MR-E diverso dal -200A?

L'HF-SE202 da 2,0 kW richiede laMR-E-200A(o una variante S100 equivalente) Super amplificatore MR-E destinato alla classe 200W notando che le designazioni di capacità MR-E di Mitsubishi seguono una convenzione di numerazione diversa dalla potenza di uscita del motore.

La corrente nominale di uscita dell'amplificatore deve essere pari alla corrente nominale del motore (circa 11A per la classe 2 kW).

L'uso di un amplificatore di dimensioni ridotte limita la coppia massima disponibile e può attivare la protezione contro il sovraccarico prima che il motore possa completare i movimenti di accelerazione programmati.Confermare il codice del modello dell'amplificatore rispetto alla guida di selezione Super MR-E per la combinazione HF-SE202.

D5: Quali sono i punti critici di ispezione per un HF-SE202JW1-S100 usato?

Ispezionare il labbro del sigillo dell'olio all'uscita dell'albero per la crepa o il rinforzo ∙ un sigillo degradato è il percorso di ingresso del fluido più comune su questo motore.

Ruotare l'albero a mano e controllare la rugosità del cuscinetto; la flangia da 176 mm porta cuscinetti più grandi rispetto ai motori più piccoli e qualsiasi rugosità è udibile prima che diventi meccanicamente significativa.Verificare che la superficie dell'albero sia libera da fratture o scorrimenti da installazioni di accoppiamento precedenti.

Misurare la resistenza all'avvolgimento in tre fasi per ottenere l'equilibrio di fase e verificare la resistenza dell'isolamento alla terra con un megger.Confirmare la batteria di codificatore sul lato dell'amplificatore è in buone condizioni prima di assumere i dati di posizione assoluta è valida.

Un banco di prova su un amplificatore Super MR-E compatibile a 2.000 giri al minuto con sintonizzazione automatica attiva e seguendo il monitoraggio degli errori conferma che il motore è pronto per la produzione prima dell'installazione.