Nuovo servomotore Mitsubishi HF-SP81J

Mitsubishi HF-SP81J. MELSERVO-J3 Servomotore a corrente alternata 850W, 8.12Nm, 1000RPM Rated / 1500RPM Max, sigillo dell'olio, 18 bit assoluto, IP67

Numero della parte:HF-SP81J

Serie:MELSERVO-J3 HF-SP serie Inerzia media, capacità media

Disegno:Fuoco rettilineo, sigillo dell'olio, codificatore assoluto a 18 bit

Output nominale:850 W (0,85 kW)

Torsione nominale:8.12 Nm

Torsione massima:24.4 Nm

velocità nominale:1,000 RPM

Velocità massima1500 giri al minuto

Corrente nominale:4.5 A

Tensione di alimentazione:Classe 200 VAC

Momento di inerzia:00,00178 kg·m2 (17,8 kg·cm2)

Dimensione della flangia:130 × 130 mm

Protezione da ingresso:Protezione IP67

Dimensioni:H177,5 mm × W130 mm × D217,5 mm

Condizione:Nuovo

Visualizzazione

IlMitsubishi HF-SP81Jè un servomotore a corrente alternata a media inerzia da 850 W della serie MELSERVO-J3 HF-SP, ottimizzato per il funzionamento ad alta coppia e a bassa velocità con una velocità nominale di 1.000 giri al minuto ininterrotta con un massimale di 1.500 giri al minuto.

Con una coppia nominale di 8,12 Nm e un picco di 24,4 Nm, questo motore fornisce una coppia di uscita che supera di gran lunga quella prodotta da un motore da 850W a 3.000 giri al minuto.

La bassa velocità nominale è la logica di ingegneria: la coppia è la potenza divisa per la velocità angolare, quindi fissare la potenza di uscita riducendo la velocità aumenta proporzionalmente la coppia disponibile.L' HF-SP81J a 1La velocità di rotazione di un motore a 3000 giri al minuto produce più di tre volte la coppia nominale di un motore equivalente da 850 W a 3000 giri al minuto.

Il suffisso "J" identifica l'impianto di sigillo dell'olio, un sigillo a labbra all'uscita dell'albero che protegge dalla nebbia del lubrificante, dagli spruzzi di liquido di raffreddamento e dall'ingresso di particelle attraverso l'apertura dell'albero.Combinato con la protezione del corpo IP67, l'HF-SP81J è sigillato contro l'immersione temporanea a una profondità definita, rendendolo uno dei motori più robustamente protetti della serie HF-SP.

Questo livello di tenuta si adatta agli ambienti più umidi e più contaminati frequentati dagli assi ad alta coppia a bassa velocità: avvolgitori, rulli a tensione,convogliatori che corrono vicino al liquido di raffreddamento, e applicazioni per torrette di macchine utensili o tavoli rotanti in cui il motore si trova all'interno di un involucro ricco di liquidi di raffreddamento.

Il codificatore assoluto a 18 bit a 262.144 impulsi per rotazione fornisce la conservazione della posizione attraverso interruzioni di alimentazione senza indirizzamento all'avvio,alimentando il circuito di controllo della velocità e della posizione ad alta risoluzione di un amplificatore MELSERVO-J3.

La flangia da 130 × 130 mm e il rivestimento complessivo da 177,5 × 130 × 217,5 mm la collocano fisicamente nella stessa classe degli altri servomotori da 130 mm, mentre la profondità estesa (217.5 mm contro 173.5 mm per un modello simile a 2.000 giri al minuto) riflette lo statore più lungo necessario per produrre la coppia elevata a bassa frequenza elettrica.

Specificità principali

1Velocità nominale a 1000 giri/minuto Ingegneria per coppia alta

La velocità nominale di 1.000 giri al minuto dell'HF-SP81J la colloca in una categoria specializzata all'interno della serie HF-SP.

La maggior parte dei servomotori di questa classe di potenza funzionano a 2.000 o 3.000 giri al minuto, riflettendo il tipico requisito dell'asse di alimentazione CNC in cui la velocità della vite a sfera governa la velocità richiesta del motore.Variante a 000 giri al minuto la designazione di velocità "1" nello SP81 esiste per scenari di applicazione in cui l'esigenza primaria è una coppia elevata a bassa velocità dell'albero, senza l'inerzia e la complessità di un cambio di riduzione intermedio tra motore e carico.

Le applicazioni di azionamento diretto traggono il massimo beneficio da questo design.

Un motore che gira a 1.000 giri al minuto direttamente accoppiato a un meccanismo può fornire 8,12 Nm in modo continuo senza alcun cambio, eliminando le reazioni avverse, riducendo la conformità meccanica, semplificando la manutenzione,e rimuovere la scatola di cambio come potenziale punto di guasto. per applicazioni in cui la portata naturale del meccanismo è di 0 ‰ 1000 giri/min e la richiesta di coppia è sostenuta,L'HF-SP81J lo fornisce attraverso il motore stesso piuttosto che attraverso un cambio scattato da un 3Motore a 1000 giri al minuto.

Il picco di 24,4 Nm 3 volte la coppia nominale fornisce l'impulso di accelerazione necessario per spostare rapidamente carichi ad alta inerzia dal riposo alla velocità di lavoro.

Con un momento di inerzia di 0,00178 kg·m2, il rotore stesso è considerevole rispetto ai motori più piccoli,il che significa che il motore può accoppiarsi a carichi moderatamente pesanti senza che il servosistema diventi destabilizzato da grandi disallineamenti di inerzia..

24.4 Nm coppia di picco accelerazione a carichi ad alta inerzia

Il rapporto tra coppia di picco e coppia nominale di 3: 1 è coerente in tutta la serie HF-SP e a 8,12 Nm nominale produce un 24.Un picco di 4 Nm che fornisce una potenza di accelerazione significativa sui tipi di carico per cui è progettato l'HF-SP81J.

per la produzione di materie prime di calcio and similar mechanisms can carry substantial rotating mass — and getting that mass from standstill to operating speed within the machine's cycle time budget depends on having peak torque available above the running requirement.

Il limite pratico è il ciclo di lavoro.1 rapporto tra picco e valore e la protezione termica elettronica nell'amplificatore MELSERVO-J3 monitora la domanda di corrente RMS nel tempo.

Nell'ambito del modello termico sono ammessi brevi impulsi di accelerazione a coppia massima; non è ammesso un funzionamento prolungato a coppia massima.

Il calcolo della dimensione del servo-servometro inerzia del carico, distanza di movimento, tempo di accelerazione, coppia di funzionamento sostenuta deve confermare che la domanda di coppia RMS media del ciclo di lavoro rimane entro i limiti di 8.Valore nominale di 12 Nm, mentre la coppia massima di accelerazione non supera i 24,4 Nm.

Per le applicazioni di avvolgimento e controllo della tensione in cui l'inerzia del carico cambia continuamente man mano che il materiale si accumula sulla bobina o si rimuove, il momento di inerzia del motore è pari a 0.00178 kg·m2 fornisce una massa di riferimento nel servo circuito.

Man mano che l'inerzia della bobina cambia, l'accoppiamento auto-gain dell'amplificatore traccia il cambiamento e regola i guadagni servo di conseguenza.

Codificatore assoluto a 18 bit

Il codificatore assoluto a 18 bit integrato nell'HF-SP81J fornisce 262.144 impulsi per rivoluzione di feedback di posizione con mantenimento della posizione assoluta attraverso perdita di potenza.

Quando l'amplificatore MELSERVO-J3 si accende, legge la vera posizione dell'albero direttamente dall'encoder ̇ l'asse ha dati di posizione corretti immediatamente, senza attraversare un interruttore di riferimento.

Per un asse a bassa velocità e ad alta coppia questo è più importante di quanto possa sembrare.posizioni potenzialmente pericolose: una rete a tensione controllata sospesa tra i rulli azionati, una bobina di avvolgimento in parte attraverso una traversa, una tavola indice rotante tra le stazioni.

Con un codificatore assoluto, il ripristino dell'alimentazione restituisce immediatamente il sistema di posizione a uno stato noto e verificato.

Un codificatore incrementale richiederebbe l'asse per l'origine, potenzialmente spostando il carico attraverso un traverso non sicuro, prima che qualsiasi operazione controllata possa riprendere.

La risoluzione a 18 bit fornisce anche la granularità di feedback di velocità che l'operazione a bassa velocità dell'HF-SP81J richiede.

A 1.000 giri al minuto, ogni rivoluzione dura 60 ms; a 262.144 ppr, l'amplificatore riceve circa 4.369 impulsi di feedback al millisecondo alla velocità nominale.Questa densità di feedback consente un controllo preciso della velocità fino a velocità molto basse, a bassa velocità controllata che richiedono sistemi di avvolgimento, tensione e gestione della rete.

IP67 e sigillo dell'olio Protezione totale dell'ambiente umido

IP67 rappresenta l'esclusione completa della polvere e la protezione temporanea dall'immersione a una profondità definita un passo sopra la protezione IP65 contro i getti d'acqua che la maggior parte dei servomotori di questa classe possiede.

La classificazione IP67 dell'HF-SP81J significa che la carrozzeria del motore può resistere all'immersione in liquido per brevi periodi senza danneggiare i componenti interni ed è indicata per gestire l'inondazione intermittente del liquido di raffreddamento,cicli di pulizia, e ambienti ad alta umidità che caratterizzano molte delle applicazioni che questo motore serve.

Il sigillo dell'olio "J" all'uscita dell'albero aggiunge l'elemento di tenuta che la sola protezione IP67 non copre.L'intervallo tra l'albero rotante e il parabrezza del motore è un percorso per la nebbia del lubrificante e le particelle sottili anche in un corpo del motore sigillato IP67, perché l'albero deve ruotare liberamente e il vuoto non può essere sigillato completamente dalla custodia strutturale.

Il sigillo dei labbra all'uscita dell'albero chiude meccanicamente questo percorso: il labbro si schianta contro la superficie del pozzo rotante e devi fluidi e particelle verso l'esterno.

Per tutta la vita del motore, periodic inspection of the shaft seal lip for hardening or cracking is the primary maintenance activity — a damaged seal allows progressive contamination through the one pathway the IP67 housing rating does not protect.

Insieme, l'IP67 e il sigillo dell'olio rendono l'HF-SP81J adatto per ambienti che degraderebbero un motore standard IP65 entro una ragionevole durata di vita: esposizione continua alla nebbia del liquido di raffreddamento,pulizia regolare ad alta pressione, applicazioni parzialmente sommerse durante il funzionamento e impianti adiacenti ai sistemi di distribuzione del fluido di taglio.

HF-SP81J nella serie HF-SP Where the 1,000 RPM Variant Fits

La serie HF-SP copre una gamma di potenze di uscita da 0,5 kW a 7,0 kW, ciascuna disponibile a 1.000 giri al minuto (codice di velocità "1") e 2.000 giri al minuto (codice di velocità "2") varianti nominali.variante del sigillo di olio:

L'equivalente di 2.000 giri al minuto HF-SP82J produce la stessa potenza di 850 W a 2.000 giri al minuto con una coppia nominale corrispondentemente inferiore (circa 4,1 Nm vs 8,12 Nm), una lunghezza complessiva inferiore,e un momento di inerzia ridotto.

La scelta tra SP81J e SP82J si riduce al sistema meccanico: se il carico funziona naturalmente nell'intervallo di 0 ‰ 1.000 giri al motore (azionamento diretto o accoppiamento a basso rapporto),la SP81J fornisce il doppio della coppia allo stesso livello di potenza.

Se il carico funziona nell'intervallo di 0 ‰ 2.000 RPM, la SP82J è la scelta appropriata con una carrozzeria motore più corta.

La differenza di profondità fisica è di 217,5 mm per la SP81J rispetto a circa 173,5 mm per unaL'equivalente di 000 giri al minuto Operazione a 1000 giri al minuto.

Questa profondità deve essere tenuta in considerazione nella progettazione della cavità di montaggio del motore della macchina, in particolare nei retrofit in cui il motore originale era di tipo 2.000 RPM.

Domande frequenti

D1: Perché l'HF-SP81J ha una velocità massima inferiore (1.500 RPM) rispetto alla maggior parte dei servomotori?

La velocità massima nominale di 1.000 giri al minuto / 1.500 giri al minuto è la caratteristica che definisce la variante di velocità "1" nella serie HF-SP.

La bassa velocità nominale è una scelta di progettazione per massimizzare la coppia a un dato livello di potenza. Lo stesso 850W fornito a 1.000 giri al minuto produce 8,12 Nm di coppia nominale, rispetto a circa 4.1 Nm se la stessa potenza viene erogata a 21000 giri al minuto.

Applicazioni che richiedono un'elevata coppia a bassa velocità dell'alberoi sistemi a ridotto rapporto di ingranaggi beneficiano di questa progettazione senza la reazione negativa e la complessità di un cambio di riduzione.

D2: Qual è la differenza tra l'HF-SP81J e l'HF-SP82J?

Entrambi sono motori della serie HF-SP a 850W su una flangia da 130 × 130 mm con sigillo dell'olio e IP67.000 giri/min con circa la metà della coppia nominale alla stessa potenza di uscita.

L'SP81J è fisicamente più lungo (217.5 mm di profondità contro circa 173.5 mm) a causa dello statore più lungo richiesto per il funzionamento a bassa velocità ad alta coppia.Scegliere la SP81J per le applicazioni a trazione diretta e a bassa velocità ad alta coppia; scegliere l'SP82J per assi a velocità più elevate dove la velocità di funzionamento naturale è di 2000 giri al minuto.

D3: L'encoder è a 18 bit assoluti

No, il codificatore assoluto a 18 bit mantiene la posizione vera dell'albero anche se si perde energia.Legge la posizione direttamente dall'encoder senza alcun traverso di direzione.

Questo è particolarmente importante per i tipi di applicazione che questo motore serve ∙ avvolgimento, controllo della tensione,e tavoli rotanti dove le interruzioni di alimentazione non dovrebbero richiedere che l'asse attraversi una posizione di riferimento prima di riprendere il funzionamento controllatoL'encoder assoluto elimina completamente questo requisito.

D4: Perché è necessario l'indice IP67 piuttosto che l'indice standard IP65?

IP65 protegge dai getti d'acqua da qualsiasi direzione. IP67 protegge anche dall'immersione temporanea. Per la maggior parte delle installazioni di servomotori, IP65 è sufficiente.

IP67 è specificato per ambienti in cui il motore può essere periodicamente immerso ‡ immersione parziale durante la pulizia, inondazioni da serbatoi di liquido di raffreddamento della macchina,o di funzionamento in ambienti di lavaggio in cui i getti d'acqua diretti sono insufficienti per il livello di esposizione del fluido.

Se l'installazione prevede solo esposizione a nebbia o getti d'acqua, IP65 è adeguato; se una breve immersione è una condizione di funzionamento realistica, IP67 fornisce il livello di protezione aggiuntivo.

D5: L'HF-SP81J ha un momento di inerzia di 0,00178 kg·m2

L'inerzia del rotore di 0,00178 kg·m2 è il valore di riferimento per l'adeguamento del carico.Mitsubishi raccomanda di mantenere l'inerzia del carico riflessa sull'albero del motore entro 15 volte l'inerzia del rotore per un funzionamento servo stabile alle impostazioni di guadagno raccomandate in questo caso, fino a circa 0,0267 kg·m2 di inerzia di carico riflesso.

Per carichi superiori a questo rapporto, la regolazione del guadagno diventa più esigente e la larghezza di banda del servo può essere ridotta.

The motor's relatively high rotor inertia compared to smaller motors means it inherently tolerates heavier loads before approaching the inertia mismatch boundary — one of the practical advantages of the medium inertia HF-SP design for applications with heavy rotating masses.