Nuovo Mitsubishi Servo Motor HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100. Low Inertia AC Servo Motor 0.75kW, 2.4Nm Rated / 7.2Nm Peak, 3000RPM, 19mm Plain Shaft, No Brake, Serie MR-E

Numero della parte:HF-KE73W1-S100

Serie:MELSERVO HF-KE Low Inertia, AC Servo Motor di piccola capacità

Output nominale:00,75 kW (750 W)

Torsione nominale:2.4 Nm

Torsione massima:7.2 Nm

velocità nominale:3,000 RPM

Velocità massima6,000 RPM

Corrente massima:14 A

Tipo di albero:Piana retta standard (senza chiave), diametro 19h6 mm

Inerzia del rotore:10,63 × 10−4 kg·m2

Freno elettromagnetico:Nessuna

Dimensione della flangia:80 × 80 mm

Dimensioni:H80 × W80 × D153,8 mm

Temperatura di funzionamento:0°C a +40°C

Amplificatore compatibile:Serie MR-E (Super MR-E / S100)

Protezione da ingresso:Protezione IP65

Condizione:Nuovo

Visualizzazione

IlMitsubishi HF-KE73W1-S100è un servomotore a corrente alternata a bassa inerzia da 0,75 kW della serie HF-KE, configurato con un albero lineare standard di 19 mm, senza freno elettromagnetico e un 131,072 ppr codificatore assoluto per la piattaforma di amplificazione Super MR-E. Con una coppia nominale di 2,4 Nm, un picco di 7,2 Nm e una velocità nominale continua di 3.000 giri al minuto con un tetto di 6.000 giri al minuto, è la parte superiore della gamma compatta HF-KE4 kW) condividendo la stessa impronta di flange da 80 × 80 mm.

Il suffisso W1 identifica l'albero rettangolare senza chiavetta. Il diametro dell'albero è di 19h6 mm un diametro maggiore rispetto ai motori HF-KE più piccoli della stessa serie,riflettendo la coppia maggiore che questo motore deve trasmettere all'interfaccia dell'albero.

A 2,4 Nm nominali e 7,2 Nm massimi, la disposizione dell'accoppiamento deve essere specificata per gestire la coppia massima completa solo mediante serraggio a attrito: nessuna chiave fornisce un blocco di rotazione positivo,Quindi l'intero coinvolgimento meccanico dipende dalla forza di fissaggio che il mozzo genera sulla superficie dell'albero di 19 mm.

Con una corretta dimensione e installato, questo è completamente affidabile;la scelta delle specifiche tra l'albero semplice e quello a chiave (le varianti W1 vs KW1) si riduce ai requisiti di montaggio dell'applicazione e alle caratteristiche di impulso di coppia.

L'inerzia del rotore di 1,63 × 10−4 kg·m2 conferma la classificazione di bassa inerzia: il rotore è leggero, il che significa che cambia velocità rapidamente in risposta ai comandi di corrente dell'amplificatore.Combinato con il 7.2 Nm di picco disponibile per l'accelerazione, l'HF-KE73W1-S100 può raggiungere i 3.000 giri al minuto da fermo in un tempo molto breve con carichi leggeri, producendo illa risposta di posizionamento con regolazione rapida richiesta dai cicli di automazione ad elevato rendimento;.

Specificità principali

00,75 kW al top della gamma HF-KE

All'interno della famiglia HF-KE, la designazione 73 segna la massima potenza nella classe di flange compatte da 80 × 80 mm.75 kW).51 gamma di uscita sulla stessa base di montaggio.

Ogni passo in avanti nel suffisso numerico raddoppia approssimativamente l'output,e l'HF-KE73 rappresenta il limite superiore pratico di ciò che Mitsubishi può fornire in questa classe di alloggiamento compatto mantenendo le caratteristiche di design a bassa inerzia.

La scelta dell'HF-KE73 rispetto all'HF-KE43 raddoppia la coppia nominale disponibile (da 1,3 Nm a 2,4 Nm) e la coppia di picco (da 3,8 Nm a 7,2 Nm), mentre l'interfaccia di installazione fisica,cerchio del bullone, posizione dell'albero

Una macchina progettata per l'HF-KE43 che ha bisogno di una maggiore potenza di coppia può accettare l'HF-KE73W1-S100 allo stesso montaggio meccanico, con l'amplificatore, i parametri del motore,e le connessioni elettriche sono gli elementi che cambiano.

Il diametro dell'albero aumenta dai motori HF-KE più piccoli.

Il diametro di 19h6 mm dell'HF-KE73 è più grande dei diametri dell'albero di 14 mm o 16 mm dei motori più piccoli della serie, fornendo l'area di superficie di contatto necessaria per trasmettere 7.2 Nm di coppia massima attraverso un accoppiamento a filo piatto a frizione senza rischio di scivolamento in condizioni di installazione adeguatamente specificate.

19 mm Fuso rettilineo

La designazione 19h6 mm specifica sia il diametro nominale (19 mm) che la classe di tolleranza (h6 standard di tolleranza dell'albero per le interfacce di accoppiamento,fornire l'alloggio libero o l'alloggio di interferenza luminosa per il quale sono progettati i nodi di accoppiamento).

Questa tolleranza non è accidentale; essa determina come si posiziona il mozzo sull'albero, la quantità di pressione di contatto che si sviluppa attraverso l'interfaccia quando il meccanismo di serraggio del mozzo è serrato,e quindi quale coppia di attrito l'interfaccia può sostenere prima di scivolare.

A 7,2 Nm di coppia massima attraverso un albero piano, il design dell'accoppiamento è l'elemento di ingegneria critico.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

Il meccanismo di serraggio ∙ un mozzo di serraggio diviso, un anello di blocco o una serraglia a vite dirette ∙ deve essere serrato alla coppia specificata dal costruttore dell'accoppiamento, verificata con una chiave di torsione calibrata,e ricontrollati dopo il primo ciclo di funzionamento (gli elementi di fissaggio possono depositarsi leggermente al funzionamento iniziale).

Il vantaggio dell'albero piatto è la libertà di montaggio: il mozzo può essere posizionato ovunque sull'albero da 19 mm in qualsiasi orientamento di rotazione prima di fissare,senza il vincolo di allineamento che impone una keyway.

per le pulegge di sincronizzazione, gli accoppiamenti, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

Per le applicazioni in cui il progetto della macchina richiede un registro angolare fisico tra l'albero del motore e il componente azionato, la variante dell'albero a chiave (HF-KE73KW1-S100) fornisce tale blocco.

Inerzia bassa, coppia di picco elevata

L'inerzia del rotore di 1,63 × 10−4 kg·m2 è il numero che determina quanto velocemente il motore può cambiare velocità in risposta ai comandi di coppia dell'amplificatore.Un rotore più leggero richiede meno energia per l'accelerazione per un determinato coppia massima, il tempo necessario per raggiungere la velocità nominale da fermo è proporzionale all'inerzia del rotore.

Il rotore dell'HF-KE73, nonostante fornisca continuamente 2,4 Nm, è mantenuto il più leggero possibile grazie all'architettura di avvolgimento.

Il picco di 7,2 Nm 3 volte il nominale di 2,4 Nm fornisce la potenza di accelerazione.la fase di accelerazione (da zero alla velocità massima consentita dal profilo di movimento) e la fase di decelerazione (dalla velocità massima a zero) insieme consumano la maggior parte del tempo di movimento.

La coppia di picco durante queste fasi determina quanto rapidamente la velocità cambia e quindi quanto breve possono essere le fasi di accelerazione e decelerazione.

Un'accelerazione e una decelerazione più veloci significano un tempo di movimento totale più breve e, in una macchina che esegue migliaia di movimenti di posizionamento per turno,questo risparmio di tempo cumulativo è direttamente misurabile come throughput.

La funzione di sintonizzazione automatica dell'amplificatore MR-E regola i guadagni del servo per abbinare l'inerzia del rotore del motore all'inerzia del carico collegato.

L'inerzia di carico riflessa sull'albero del motore dalla giunzione, dall'ingranaggio azionato o dalla puleggia e dal meccanismo di azionamento del motore dovrebbe idealmente non superare da 10 a 15 volte l'inerzia del rotore (1.63 2.45 × 10−3 kg·m2) per gli impianti stabiliI carichi che superano questo rapporto possono comunque essere guidati, ma richiedono impostazioni di guadagno più conservative e possono presentare una larghezza di banda ridotta rispetto a un sistema ben abbinato.

Nessun freno Limiti di applicazione

Il suffisso W1 conferma l'assenza di un freno elettromagnetico. Il motore non produce coppia di tenuta quando il servo è disattivato.e qualsiasi applicazione bilanciata in base alla gravità, questa è la specifica corretta e standard non vi è alcuna tendenza per il carico a muoversi quando la corrente del motore si ferma, quindi non è necessario alcun meccanismo di trattenimento tra i movimenti di posizionamento.

su assi verticali o inclinati in cui la gravità agisce sul carico quando il servo è spento,la HF-KE73W1-S100 senza freno non è appropriata a meno che un contrappeso esterno o un dispositivo meccanico di ritenuta non sostenga il carico.

La variante di freno HF-KE73BW1-S100, con aggiunta del freno elettromagnetico è la specifica per gli impianti a asse verticale.

La conseguenza dell'utilizzo del motore senza freno su un asse verticale non supportato non è un guasto immediato, ma che ogni evento di disabilitazione del servoServo-allarme che fa muovere il carico sotto la gravità, che possono causare danni alle macchine o lesioni al personale.

L'amplificatore MR-E e IP65

La designazione S100 corrisponde all'HF-KE73W1-S100 della serie di servoamplificatori Super MR-E, in particolareMR-E-70A/AG-QW003(l'amplificatore di classe 0,75 kW della gamma Super MR-E).

Il Super MR-E posiziona i connettori di alimentazione e di codifica sulla faccia anteriore dell'amplificatore per un diretto routing dei cavi in spazi ristretti.

La funzione di regolazione automatica in tempo reale regola i guadagni in modo continuo durante il funzionamento, eliminando la necessità di ottimizzare manualmente i guadagni durante la messa in servizio della maggior parte delle applicazioni standard.

IP65 ️ completa esclusione della polvere e protezione contro i getti d'acqua ️ è adatto per ambienti puliti o moderatamente polverosi in cui l'HF-KE73W1-S100 è più comunemente utilizzato: linee di imballaggio,macchine di montaggio, manipolazione di componenti elettronici e produzione leggera.

Quando il motore funziona in un ambiente ricco di liquidi near coolant delivery, in zone di lavaggio,o adiacente allo spruzzo del lubrificante .

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HF-KE73W1-S100 e l'HF-KE73KW1-S100?

Entrambi sono motori HF-KE73 da 0,75 kW per l'amplificatore Super MR-E con identica coppia nominale, coppia massima, velocità, codificatore e specifiche elettriche.il W1-S100 ha un albero regolare standard di 19 mm senza chiavetta, che trasmette la coppia interamente attraverso la pinza a attrito.

Il KW1-S100 ha una chiavetta lavorata nell'albero da 19 mm, fornendo un blocco di rotazione positivo che impedisce la rotazione relativa tra l'albero e il mozzo indipendentemente dalla forza di fissaggio.

scegliere il KW1 per applicazioni con frequenti inversioni di direzione ad alta intensità o in cui lo slittamento dell'accoppiamento sarebbe difficile da rilevare;scegliere la W1 per applicazioni con esigenze di coppia stabili e specifica corretta dell'accoppiamento.

D2: La specifica elenca la corrente 14A? Questa è la corrente nominale o la corrente di picco?

14A è la corrente massima (picco). la corrente continua nominale per l'HF-KE73 a 0,75 kW è significativamente inferiore000 giri/minuto a corrente moderata.

La corrente massima di 14 A corrisponde alla coppia massima di 7,2 Nm durante l'accelerazione ∙ viene utilizzata brevemente durante la fase di accelerazione e non è una condizione di funzionamento prolungata. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

D3: Quale inerzia di carico può gestire in modo affidabile l'HF-KE73W1-S100?

L'inerzia del rotore è di 1,63 × 10−4 kg·m2.l'inerzia del carico riflesso all'albero del motore non dovrebbe idealmente superare da 10 a 15 volte questo valoreda 0,6 a 2,5 × 10−3 kg·m2.

Il superamento di questo rapporto non impedisce il funzionamento, ma rende l'auto-tuning più conservativo e può ridurre la larghezza di banda di posizionamento raggiungibile.

Per le applicazioni a carico elevato di inerzia in cui questi limiti sono superati, è consigliabile regolare manualmente il gain o consultare l'ingegneria delle applicazioni di Mitsubishi.

D4: L'HF-KE73W1-S100 può essere utilizzato su un asse verticale senza freno?

Solo se un meccanismo di contrappeso esterno (cilindro pneumatico, serratura meccanica o contrappeso gravitazionale) sostiene pienamente il carico dell'asse quando il servo è disattivato.senza tale meccanismo su un asse verticale, il carico scenderà ogni volta che si rimuove l'alimentazione servo a E-stop, allarme servo, pausa programmata o perdita di potenza.

La variante equipaggiata con freno (HF-KE73BW1-S100 o HF-KE73BKW1-S100) fornisce la tenuta meccanica che elimina questo rischio.Non sostituire il motore W1 senza freno con un motore frenato su un asse verticale senza prima aver confermato la presenza di un adeguato meccanismo di trattenimento esterno.

D5: Come si deve mantenere l'accoppiamento a asse piatto durante la vita del motore?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

Marcare l'albero e il mozzo con una linea di riferimento al momento dell'installazione: ogni rotazione visibile tra i segni durante un'ispezione successiva conferma lo slittamento dell'accoppiamento;che dovrebbe essere affrontato immediatamente con il re-torquing e indagare la causa.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.