Nuovo Mitsubishi Servo Motor HF-KE23 HFKE23

Mitsubishi HF-KE23 Low-Inertia Compact AC Servo Motor per automazione ad alta precisione

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · SERIE HF-KE

Visualizzazione del prodotto

La Mitsubishi HF-KE23 ha una bassa inerzia.servomotore a corrente alternata senza spazzole di piccole dimensioni della serie HF-KE di Mitsubishi Electric, una linea di prodotti progettata specificamente per applicazioni di automazione in cui l'accelerazione rapida, spazio di installazione compatto e elevata precisione di posizionamento sono i requisiti decisivi.

Con una potenza nominale di 200W, l'HF-KE23 occupa l'estremità più leggera della gamma di servomotori Mitsubishi, ma quella descrizione sottovaluta ciò che lo rende utile.La potenza di uscita da sola non cattura il carattere del motore. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, pick-and-place e applicazioni di movimento coordinato su più assi in cui ogni millisecondo di tempo di movimento si accumula attraverso migliaia di cicli giornalieri.

Si integra in modo nativo con i servo amplificatori MR-J4 e MR-JE di Mitsubishi, che funzionano all'interno della piattaforma MELSERVO.Autotune il circuito di controllo alle caratteristiche di inerzia del motore, e comunica tramite l'interfaccia di codifica ad alta risoluzione di Mitsubishi, tutto senza la mappatura manuale dei parametri o il lavoro di compatibilità tra marchi.

Specificità principali

La serie HF-KE: progettata per la velocità e la densità

La gamma di servomotori di Mitsubishi Electric comprende una vasta gamma di classi di inerzia e dimensioni del telaio, dalla serie HC e HG a media e alta inerzia fino alla HF-KE compatta e ad alta risposta.La serie HF-KE esiste perché una categoria significativa di applicazioni di automazione non ha bisogno di elevata coppia o grandi dimensioni del telaioCiò di cui queste applicazioni hanno bisogno è la capacità di risposta: un motore che reagisca a un cambio di comando con un ritardo minimo, raggiunga rapidamente la velocità di destinazione e decelera con la stessa precisione.

L'HF-KE23 fornisce questo profilo, con tre caratteristiche che definiscono le sue prestazioni in pratica:

Rotore a bassa inerzia per una risposta dinamica immediata.La geometria del rotore sottile riduce al minimo la massa di rotazione, riducendo direttamente la coppia necessaria per accelerare e decelerare l'asse.Questo significa che il circuito di controllo può ottenere un'elevata larghezza di banda, più veloce stabilizzazione dopo una mossa, e la capacità di eseguire brevi, rapide mosse senza superare o oscillare alla posizione di destinazione.Su una macchina che esegue centinaia di movimenti di posizionamento brevi all'ora, questa caratteristica si traduce in un miglioramento misurabile del throughput rispetto a un motore con maggiore inerzia del rotore.

Codificatore ad alta risoluzione per un feedback posizionale preciso.La serie HF-KE utilizza un codificatore ad alta risoluzione che fornisce dati di posizione angolare fine al servoamplificatore ad ogni ciclo di controllo.Questa risoluzione supporta la chiusura del cerchio in posizione stretta anche a velocità molto basse un asse che si muove lentamente verso una posizione bersaglio mantiene lisciaPer applicazioni quali la distribuzione, il posizionamento di ispezione e l'assemblaggio di precisione,Questo è molto importante..

Cornice compatta per macchine con spazio limitato.Le dimensioni fisiche dell'HF-KE23 consentono ai costruttori di macchine di specificare un asse servo capace in volumi strutturali che escluderebbero un motore più grande.Su macchine a più assi, robot cartesiani di piccolo formato, stazioni di assemblaggio compatteLa serie HF-KE si occupa direttamente.

MELSERVO Integrazione degli ecosistemi

L'HF-KE23 è progettato per l'integrazione diretta con la piattaforma MELSERVO di Mitsubishi.Le famiglie di amplificatori compatibili includono la serie MR-J4 La serie MR-JE, una famiglia di amplificatori semplificata e ottimizzata per i costi, è adatta per applicazioni a asse autonomo e piattaforme di macchine più piccole.

All'interno di entrambe le famiglie di amplificatori, l'HF-KE23 trae vantaggio dall'intelligenza di Mitsubishi.Identifica il rapporto di inerzia del motore durante il funzionamento iniziale, e regola i parametri di guadagno per ottimizzare la risposta senza iterazioni di regolazione manuale.Questo riduce sostanzialmente il tempo di messa in servizio rispetto alle piattaforme servo più vecchie in cui la regolazione del guadagno era manuale, processo iterativo.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, o come asse autonomo azionato da comandi di impulso da qualsiasi regolatore di movimento con uscita compatibile.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, gestisce tutto il controllo del motore internamente ed è configurato tramite il software MR Configurator2 di Mitsubishi.

Dove viene specificato l'HF-KE23

La potenza di uscita di 200 W e il profilo di bassa inerzia rendono l'HF-KE23 una specifica ricorrente su macchine in cui gli assi piccoli, veloci e precisi sono il requisito di progettazione:

• Dispositivi per la trasmissione di energia elettrica
• Piccolo robot cartesiano posizionamento dell'asse X, Y e Z
• Apparecchiature per la distribuzione di precisione e per l'applicazione di adesivi
• Posizionamento delle fasi di ispezione e misurazione
• Dispositivi per l'applicazione dell'etichetta e per l'asse di registrazione
• Altre macchine per la lavorazione del ferro o del carbonio
• Apparecchiature per la manipolazione di semiconduttori ed elettronica
• Controllo dell'asse di alimentazione dell'unità di perforazione ad alta velocità e del rubinetto
• Registrazione delle macchine di imballaggio e assi a taglio
• Stadio di allineamento ottico e di posizionamento del marchio laser

Nota d'installazione e di messa in servizio

L'HF-KE23 segue le convenzioni standard di installazione del servomotore Mitsubishi.sistemazione della cintura di sincronizzazione e della pulizia, o connessione diretta a seconda della struttura meccanica della macchina.

I gruppi di cavi sia il cavo di alimentazione del motore che il cavo di codifica devono essere selezionati per corrispondere alle specifiche del connettore del motore e alla corrispondente interfaccia del cavo dell'amplificatore.La documentazione di selezione dei cavi di Mitsubishi e il software MR Configurator2 forniscono il riferimento per i numeri corretti delle parti del cavo in base alla lunghezza richiesta e al percorso di installazione.

L'impostazione iniziale dei parametri con l'amplificatore MR-J4 è semplice: l'amplificatore legge l'identità del motore dall'encoder su powerup, carica i parametri del motore corrispondenti,ed è pronto per la procedura di sintonizzazione automatica con un solo tocco. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Domande frequenti

Q1. Quali servoamplificatori sono compatibili con la Mitsubishi HF-KE23?

L'HF-KE23 è compatibile con i servoamplificatori della serie MR-J4 e MR-JE di Mitsubishi all'interno della piattaforma MELSERVO.il MR-JE è adatto a applicazioni più semplici su assi indipendentiVerificare la potenza di potenza e il tipo di interfaccia dell'amplificatore rispetto alle esigenze dell'applicazione prima di ordinare.

D2. Cosa significa in termini pratici una bassa inerzia per le prestazioni della macchina?

Un rotore a bassa inerzia accelera e decelera più velocemente per una data coppia di azionamento.registrazione ­ questo riduce il tempo trascorso per ogni movimento e consente tempi di permanenza più brevi tra i movimentiL'effetto cumulativo sul rendimento della macchina è significativo quando l'asse completa migliaia di cicli per turno.

Q3. L'HF-KE23 può essere utilizzato con un controller di movimento non Mitsubishi?

Sì, quando l'amplificatore MR-JE o MR-J4 è configurato per la modalità di ingresso del treno di impulsi.l'amplificatore accetta segnali di impulso standard passo/direzione o CW/CCW da qualsiasi uscita compatibile del regolatore di movimento. Il motore e l'amplificatore gestiscono tutti i servo controlli internamente. il controller esterno ha solo bisogno di generare gli impulsi di comando di posizione.

D. L'amplificatore MR-J4 richiede una regolazione manuale del gain quando viene utilizzato con l'HF-KE23?

Il MR-J4 include una funzione di sintonizzazione automatica a un tocco che misura il rapporto di inerzia dell'asse e regola automaticamente i parametri di guadagno durante il funzionamento iniziale.La regolazione manuale del guadagno può essere necessaria per applicazioni con caratteristiche di carico insolite o requisiti di tempo di sedimentazione rigorosi, ma per la maggior parte degli assi di automazione standard il risultato di auto-tuning è sufficiente per l'uso immediato in produzione.

D. L'HF-KE23 è adatto per applicazioni su asse verticale?

L'HF-KE23 è disponibile nelle varianti a freno e senza freno. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified. Verificare se l'unità da acquistare include l'opzione del freno di tenuta prima dell'installazione su qualsiasi asse verticale.