Servomotore Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100

400W. 1.3 Nm Rated. 3000 RPM. Encoder incrementale a 17 bit. Sigillo dell'olio.

Motore specifico per un sistema specifico

Non tutti i servomotori all'interno della gamma di un produttore sono intercambiabili a livello di azionamento, e l'HF-KE43JW1-S100 lo illustra chiaramente.Mentre condivide la sua classe di uscita di 400W e 60×60mm flange impronta con lo standard HF-KE43, questa variante è dotata di tre specifiche aggiuntive che definiscono con precisione il suo posto: un sigillo dell'olio all'uscita dell'albero, un formato di connettore anteriore W1,e una designazione -S100 che lo segna come parte del sistema Super MR-E di Mitsubishi.

The Super MR-E platform — comprising the HF-KE motor series with W1-S100 designation and the MR-E-40A-KH003 amplifier — was introduced to improve both connectorization and compatibility with encoder-related enhancements over the earlier standard MR-E series. il connettore W1 del motore è rivolto in avanti (verso la parte anteriore del motore) piuttosto che radialmente fuori dal corpo,una modifica di progettazione che semplifica l'orientamento dei cavi in spazi macchine ristretti e riduce la probabilità di sollecitazione dei connettori causata dal peso o dalle vibrazioni del cavo.

Il sigillo dell'olio, rappresentato dalla "J" nel numero di modello, è l'altra caratteristica fisica che definisce l'obiettivo: si trova al punto di uscita dell'albero dell'alloggiamento del motore e crea una barriera contro la nebbia di olio,fluido di taglioPer le macchine utensili, le linee di lavorazione alimentare e l'automazione dei processi a bagnato,Questa protezione non è facoltativa ∙ è un prerequisito per una vita in servizio affidabile del motore..

Specifiche tecniche

Il sigillo dell'olio: cosa fa e quando ne hai bisogno

I servomotori standard, compresa la base HF-KE43 senza il suffisso J, si basano sull'adattamento di precisione tra l'albero e l'alloggiamento del cuscinetto anteriore del motore per l'esclusione ambientale di base.,in ambienti asciutti, questo è adeguato; in ambienti in cui è presente nebbia di olio, gli assi delle macchine utensili adiacenti ai cambio lubrificati con olio, le zone di spruzzo del fluido di taglio,o linee di trasformazione alimentare che corrono bagnateL'olio aspirato dall'azione capillare o dalle fluttuazioni della pressione dell'aria intorno all'albero di rotazione contamina il codificatore nel tempo, causando infine errori di segnale o guasti del codificatore.

Il sigillo dell'olio installato nell'HF-KE43JW1-S100 elimina questo percorso di penetrazione.La tenuta è destinata a funzionare entro la gamma di velocità di funzionamento del motore, e la sua presenza non influisce sulle caratteristiche di coppia o di velocità del motore.

Un punto pratico da notare: la tenuta dell'olio aumenta leggermente il carico di attrito sull'albero al momento dell'avvio, il che è rilevante solo in applicazioni che comportano carichi a bassa attrito e a bassa inerzia..Per la stragrande maggioranza delle macchine utensili e delle applicazioni di automazione, l'effetto è trascurabile.

Connettore W1 contro il connettore standard: una differenza di installazione pratica

La designazione W1 descrive l'orientamento del connettore. sui motori standard della serie HF-KE, l'encoder e i connettori di alimentazione escono radialmente dal corpo del motore. sulla variante W1, il connettore è orientato verso l'esterno.i connettori rivolti verso l'interno Questo cambiamento apparentemente minore ha conseguenze reali nell'integrazione delle macchine:

In applicazioni in cui il motore è montato in una cavità, all'interno di una colonna della macchina o con una testa di riduttore direttamente sull'albero,i connettori radiali costringono il cavo a piegarsi di 90° immediatamente dopo il connettore un punto di sollecitazione che accelera l'usura del cavo e del connettoreIl connettore W1 rivolto in avanti consente ai cavi di allontanarsi direttamente dalla faccia del motore senza la svolta improvvisa, riducendo lo stress meccanico del cavo alla terminazione del connettore.

Per i costruttori di macchine che standardizzano su questa famiglia di motori su più assi, l'orientamento W1 offre anche una geometria di routing dei cavi coerente indipendentemente dall'angolo di montaggio del motore.

Super MR-E: dove si inserisce la designazione -S100

La serie MR-E era la piattaforma servo di uso generale di Mitsubishi che occupava il livello sotto la linea MR-J3 / MR-J4 completa adeguato per la maggior parte delle applicazioni di controllo della posizione del treno a impulsi e di riferimento di velocità analogicaI Super MR-E (amplificatori MR-E□A-KH003) hanno perfezionato questa piattaforma con software migliorato, comportamento di auto-tuning aggiornato e supporto per le varianti del motore con connettore W1.

I motori contrassegnati -S100 sono specificatamente verificati e specificati per l'uso con questi amplificatori designati KH003.L'accoppiamento non è arbitrario, riflette la matrice di compatibilità amplificatore-motore di Mitsubishi.L'uso di un HF-KE43JW1-S100 con un MR-E-40A standard senza la designazione KH003 è al di fuori della configurazione supportata da Mitsubishi.il tentativo di utilizzare un amplificatore standard HF-KE43 (senza il suffisso W1-S100) con un amplificatore designato KH003 può comportare incompatibilità dei connettori.

Per le squadre di manutenzione che acquistano motori di ricambio: la verifica del -S100 (o della sua assenza) rispetto al suffisso dell'amplificatore esistente è il primo passo prima di confermare un ordine di ricambio.

Dove funziona tipicamente questo motore

L'HF-KE43JW1-S100 appare più frequentemente in tre categorie di applicazioni industriali:

Assi ausiliari delle macchine utensili.Gli assi di alimentazione dei torni CNC, dei centri di fresatura e delle macchine di rettifica - rotazione della torretta, controllo del tailstock, azionamento del mandrino - operano spesso in prossimità dell'olio di taglio.Il sigillo dell'olio e la classificazione IP65 rendono il JW1-S100 la scelta corretta rispetto al non sigillato HF-KE43W1-S100 per queste posizioni.

Apparecchiature per l'imballaggio e la trasformazione alimentare.Le linee bagnate o sottoposte a periodico lavaggio beneficiano sia della classificazione IP65 del corpo che della tenuta dell'olio, che insieme forniscono una difesa contro sia lo spruzzo diretto che l'infiltrazione di vapore.

Macchine tessili e di stampa.Gli assi dei motori a raggio di curvatura, delle guide trasversali e dei rulli di alimentazione incontrano gli aerosol di lubrificante provenienti da macchinari adiacenti.Le caratteristiche di bassa inerzia della serie HF-KE si adattano alle frequenti esigenze di inizio-arresto di questi assi, e l'albero sigillato prolunga gli intervalli di manutenzione in ambienti in cui la pulizia periodica è la norma.

Attrezzature di montaggio automatico.teste di pick-and-place, tavoli di indicizzazione rotativi e portici multiasse in linee di montaggio di precisione in cui la capacità di coppia dell'asse di 400W è corrispondente al carico meccanico,e dove la disposizione della macchina impone l'uscita del cavo rivolta in avanti.

Domande frequenti

Q1: Qual è l'amplificatore esatto richiesto per l'HF-KE43JW1-S100 e può essere sostituito con uno standard MR-E-40A?

L'HF-KE43JW1-S100 è specificato per l'uso con l'amplificatore MR-E-40A-KH003, che è la variante "Super MR-E" dell'amplificatore MR-E-40A.Il suffisso KH003 identifica una revisione specifica del firmware e dell'hardware che supporta il set di connettori e parametri della famiglia di motori W1-S100Un MR-E-40A standard senza il suffisso KH003 è al di fuori della configurazione supportata da Mitsubishi per questo motore e può presentare incompatibilità dei connettori a seconda della revisione dell'amplificatore.Quando si acquista un amplificatore di ricambio per un impianto HF-KE43JW1-S100 esistente, il modello completo dell'amplificatore, incluso il suffisso, deve corrispondere.Non si raccomanda la miscelazione di motori designati KH003 con amplificatori non KH003 e può causare problemi operativi non coperti dalla diagnostica standard dei guasti..

D2: contro cosa protegge effettivamente il sigillo dell'olio, e aggiunge un carico all'albero?

Il sigillo dell'olio dell'HF-KE43JW1-S100 è un sigillo di tipo labbra installato all'uscita dell'albero anteriore del carburante del motore.e liquido di raffreddamento che altrimenti potrebbe migrare nell'interno del motore attraverso il foro dell'alberoSenza la tenuta, questi contaminanti raggiungono il cuscinetto anteriore e infine l'encoder, il componente più soggetto a guasti in un ambiente umido.Il sigillo dell'olio aggiunge una piccola quantità di attrito all'alberoPer la classe di potenza di 400 W di questo motore, il contributo di attrito della tenuta dell'olio non è un fattore di progettazione rilevante.Il sigillo è efficace in tutta la gamma di velocità nominale del motore.

D3: Il motore HF-KE43JW1-S100 può sostituire un motore HC-KFE43 in una macchina esistente?

Entrambi i motori condividono la stessa flangia da 60×60 mm e producono la stessa coppia nominale di 1,3 Nm / 3,8 Nm a 3.000 giri al minuto, quindi le caratteristiche meccaniche di montaggio e carico sono direttamente comparabili.l'interfaccia dell'encoderL'HC-KFE43 utilizza un encoder incrementale da 10.000 ppr e si abbinano al MR-E-40A (o MR-E-40AG per le versioni con testa di ingranaggio),mentre l'HF-KE43JW1-S100 utilizza un 17 bit (131,072 ppr) e richiede il MR-E-40A-KH003.Se una macchina esistente utilizza motori HC-KFE43 con amplificatori standard MR-E-40A, il corretto motore di sostituzione identico resta il HC-KFE43 o un'alternativa compatibile con MR-E approvata, non la variante W1-S100.

D4: L'HF-KE43JW1-S100 è attualmente in produzione e quale è lo stato di supporto?

L'HF-KE43JW1-S100 è stato interrotto da Mitsubishi Electric.Il motore di generazione di corrente per la stessa classe di impronta meccanica e coppia è il HG-KN43J (compatibile con MR-JE-40A) o HG-KR43 (compatibile con MR-J4-40A), che offrono entrambi codificatori assoluti di 17 o 22 bit aggiornati e protezione IP65.Le scorte continuano ad essere disponibili attraverso i distributori Mitsubishi e gli specialisti in automazione industriale.Per i nuovi modelli di macchine, l'approccio preferito è specificare la serie di motori HG-KN o HG-KR di generazione attuale.La rete di assistenza di Mitsubishi Electric continua a supportare la riparazione e la consulenza tecnica per la piattaforma MR-E/Super MR-E.

D5: Quale cavo di codifica è compatibile quando si collega l'amplificatore HF-KE43JW1-S100 all'amplificatore MR-E-40A-KH003?

Il formato del connettore W1 richiede il corrispondente cavo di codifica della serie MR-E progettato per i motori con connettore W1.dove la posizione □ indica la lunghezza del cavo (lunghezza standard da 2 m a 20 m)L'insieme di cavi è diverso da quelli utilizzati con i motori HF-KE a connettore standard a causa del diverso orientamento del connettore e del pinout alla fine del motore.Quando si acquistano cavi di ricambio per gli impianti esistenti, confermando la compatibilità con il connettore W1 è essenziale ?? i cavi codificatori per le varianti HF-KE con connettore standard (non W1) non si accoppieranno con il connettore del JW1-S100.L'estremità dell'amplificatore termina alla porta CN2 del MR-E-40A-KH003Le raccomandazioni di schermatura e di routing dei cavi seguono la pratica EMC standard di Mitsubishi: separare i cavi di codifica dai cavi di alimentazione del motore e utilizzare una messa a terra dedicata dei cavi sul telaio dell'amplificatore.