Mitsubishi Electric HF-KE73 AC Servomotore

750W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. 17-bit Incremental Encoder. MR-JE-70A Compatibile.

Precisione quando è richiesta da sistemi di uso generale

Esiste un livello di prestazioni ben definito tra gli azionamenti a circuito aperto di livello di base e le piattaforme a circuito chiuso MR-J4/MR-J3 a piena capacità.È occupato da sistemi che hanno bisogno di velocità reale e precisione di feedback di posizione senza la sovraccarica di ingegneria di reti di amplificatori di fascia altaLa Mitsubishi Electric HF-KE73 è stata progettata proprio per questo spazio.

Parte della serie HF-KE di Mitsubishi e abbinato al servo amplificatore per uso generale MR-JE, l'HF-KE73 offre 750W di potenza nominale, coppia continua di 2,4 Nm,e il feedback del codificatore a 17 bit in un formato compatto di flange da 80×80 mmSi tratta di un motore per costruttori di macchine che hanno bisogno di prestazioni servo a circuito chiuso e reattive su una gamma di assi di automazione, senza il premio di costo delle piattaforme di azionamento di livello superiore.

La serie HF-KE comprende quattro livelli di uscita: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) e 750W (HF-KE73).l'HF-KE73 porta la capacità massima di coppia che l'amplificatore MR-JE-70A può guidare.

Specifiche tecniche

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: medesima flangia, diverse generazioni di amplificatori

Mitsubishi organizza la sua famiglia di motori a bassa inerzia da 750W in diverse serie di amplificatori e le differenze non sono intercambiabili a livello di azionamento:

IlHF-KE73con l'amplificatore servo intelligente entry-level di Mitsubishi MR-JE-70A con freno dinamico integrato, sistema di impulsi o ingresso di comando analogo e comunicazione RS-422/RS-485.Questa combinazione si rivolge all'automazione di uso generale in cui il controllo della posizione del treno di impulsi o il riferimento di velocità analogica è il metodo di interfaccia..

IlHF-KN73(serie MELSERVO-JN) si rivolge a un livello di applicazione simile attraverso l'amplificatore MR-JN, un amplificatore di controllo di posizione semplificato che sacrifica alcune funzioni avanzate per un costo hardware inferiore.

IlHF-KP73(serie MELSERVO-J3) eHG-KR73(serie MELSERVO-J4) avanzare alle piattaforme di specifiche più elevate con codificatori assoluti a 18 bit/22 bit, compatibilità di rete SSCNET III/H e il set completo di funzioni avanzate.

Le quattro varianti del motore hanno la stessa impronta di flange 80×80 mm e le stesse cifre di coppia di 2,4 Nm / 7,2 Nm. Le dimensioni meccaniche sono compatibili, ma gli encoder, i connettori,e le interfacce degli amplificatori non sonoLa scelta tra questi due è una decisione a livello di sistema, non a livello motorio.

Che cosa fornisce effettivamente il feedback incrementale a 17 bit

I 131.072 conteggi per rotazione del codificatore a 17 bit dell'HF-KE73 sono la specifica che definisce la levigatezza della velocità e la risoluzione della posizione in normale funzionamento.Questo codificatore genera più di 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

Per un asse di vite a sfera con un passo di 10 mm, 131.072 conteggi per rotazione si traducono in una risoluzione teorica della posizione di circa 0.076 micrometri per conteggio In pratica, la risoluzione dell'encoder cessa di essere il fattore limitante nella precisione del posizionamento, e i fattori meccanici - contraccolpo, espansione termica, errore di passo della vite a sfera - dominano invece.

L'encoder è incrementale, il che ha un'implicazione pratica: ogni volta che l'alimentazione principale viene rimossa e ripristinata, l'asse non ha memoria di posizione memorizzata.Prima di stabilire una posizione assoluta valida è necessaria una sequenza di ritorno di riferimento (homing)Per le macchine in cui l'avviamento è una procedura normale e breve, la maggior parte dei centri di lavorazione e delle applicazioni di posizionamento standard, questo è un vincolo minore e ben gestito.

IP65: un passo avanti rispetto alla generazione HC-KFE

Il livello di protezione IP65 del corpo dell'HF-KE73 rappresenta un miglioramento significativo rispetto all'IP55 dell'HC-KFE73.IP65 blocca i getti d'acqua da qualsiasi direzione, garantendo al contempo l'esclusione completa della polvere (prima cifra 6, rispetto ai 5 del HC-KFE). Questo rating più elevato apre l'HF-KE73 agli ambienti di macchine in cui la nebbia del liquido di raffreddamento, le particelle in aria,e il periodico lavaggio fanno parte della normale produzione condizioni che compromettono i motori con rating IP55 nel tempo.

La protezione IP65 è mantenuta a livello della carrozzeria del motore.questo è un vantaggio sostanziale che estende gli intervalli di manutenzione e riduce il rischio di contaminazione dell'encoder rispetto alla vecchia generazione HC-KFE.

Il MR-JE-70A: un amplificatore moderno per questa classe di motori

L'MR-JE-70A è un amplificatore di produzione di corrente ?? attivo nel catalogo di prodotti Mitsubishi Factory Automation ?? con potenza nominale di 750W per corrispondere all'uscita dell'HF-KE73.Accetta un ingresso 200VAC monofase o trifase, incorpora un freno dinamico integrato e una resistenza rigenerativa e fornisce la comunicazione RS-422/RS-485 per l'accesso e il monitoraggio dei parametri.

Gli ingressi di comando coprono sia il treno di impulsi (per i controller di posizione del treno di impulsi, i moduli di posizionamento MELSEC PLC o le uscite di impulsi CNC) che la tensione analogica per il funzionamento in modalità di controllo della velocità.La funzione di sintonizzazione automatica in tempo reale integrata nella serie MR-JE gestisce l'adattamento del guadagno al carico collegato, semplificando la messa in servizio per gli ingegneri di manutenzione che possono lavorare senza la documentazione originale di guida.

L'accoppiamento HF-KE73 / MR-JE-70A rappresenta un servosistema attuale e attivamente supportato parti di ricambio, aggiornamenti del firmware e supporto tecnico dalla rete di assistenza di Mitsubishi rimangono disponibili,che rappresenta un vantaggio pratico di manutenzione rispetto ai sistemi legacy basati su hardware HC-KFE / MR-E abbandonato.

Contesto dell'applicazione: dove appartiene l'HF-KE73

Il tetto di 750 W della piattaforma di uso generale MR-JE adatta l'HF-KE73 a un profilo di applicazione specifico:

Assi di alimentazione orizzontali e tavole di posizionamento- in cui la coppia continua di 2,4 Nm a 3.000 giri al minuto soddisfa i requisiti di taglio e di carico trasversale degli assi ausiliari CNC a medio carico, dei sistemi di marcatura e delle diapositive di automazione generale.

Automatizzazione dell'imballaggio e dell'assemblaggio- assi a ciclo di lavoro intermittente che eseguono il pick-and-place, l'indicizzazione o il posizionamento del trasportatore, in cui la coppia massima di 7,2 Nm gestisce i transienti di accelerazione senza avvicinarsi al limite termico del motore.

Indicizzazione rotativa- dove la flangia da 80×80 mm fornisce una base meccanica stabile e l'alloggiamento IP65 gestisce la contaminazione accidentale tipica degli ambienti di produzione.

Macchine e apparecchi per la produzione di materie tessili- dove gli assi coordinati di alimentazione della rete richiedono una regolazione accurata della velocità e il feedback a 17 bit dell'HF-KE73 supporta un funzionamento fluido a bassa velocità senza ondulazioni di velocità.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HF-KE73 e l'HC-KFE73 per uno scenario di sostituzione di manutenzione?

I due motori condividono la stessa impronta di flangia da 80×80 mm e gli stessi valori di coppia nominale / picco da 2,4 Nm / 7,2 Nm, il che rende semplice uno scambio meccanico diretto.utilizzano sistemi di amplificazione e interfacce di codifica completamente diversiL'HC-KFE73 si accoppia con l'interrotto MR-E-70A e utilizza un encoder incrementale da 10.000 ppr con feedback del pulso tramite un formato di connettore più vecchio.L'HF-KE73 si accoppia con l'attuale MR-JE-70A e utilizza un protocollo a 17 bit (131,072 ppr) con l'interfaccia di segnale MR-JE moderna.L'aggiornamento da HC-KFE73 a HF-KE73 rappresenta un vero miglioramento della risoluzione dell'encoder, protezione IP e accesso a una piattaforma di amplificazione supportata attivamente.

D2: L'HF-KE73 richiede una sequenza di direzione su ogni accensione?

Il codificatore a 17 bit e' incrementale, il che significa che i dati di posizione vengono persi ogni volta che si rimuove l'alimentazione dal sistema.Ogni avvio richiede un ciclo di ritorno di riferimento (homing) per ristabilire l'asse zero prima che il sistema di controllo abbia dati di posizione assoluta validi- per la stragrande maggioranza delle applicazioni macchine - centri di lavorazione CNC, linee di imballaggio,Automatizzazione dell'assemblaggio Se l'applicazione richiede la conservazione della posizione a prova di ciclo di potenza senza orientamento, i motori con codificatori assoluti (come l'HG-KR73 con feedback assoluto a 22 bit) soddisfano questo requisito.anche se al costo del sistema più elevato.

D3: L'HF-KE73 può essere utilizzato su un asse verticale senza un freno elettromagnetico?

L'HF-KE73 è la variante standard dell'albero rettilineo senza freno.la base HF-KE73 non fornisce alcuna tenuta passiva, l'asse si muoverà liberamente quando l'amplificatore è spentoPer gli assi verticali in cui la gravità crea un rischio per il personale o il pezzo di lavoro durante gli stati di disattivazione, la specifica richiesta è il freno HF-KE73B (con freno elettromagnetico senza eccitazione).La variante del freno utilizza una progettazione a molla che si attiva automaticamente quando viene rimosso il 24VDCPer gli assi orizzontali senza carico di gravità, l'HF-KE73 standard senza freno è la scelta appropriata e a basso costo.

D4: Quale cavo di codifica è compatibile con l'HF-KE73 quando si collega all'MR-JE-70A?

L'HF-KE73 utilizza la famiglia di cavi di codifica della serie MR-JE di Mitsubishi, in particolare i cavi della serie CNV2E o MR-EKCBL a seconda dell'orientamento del connettore e dei requisiti di routing del cavo.I cavi di resistenza a piegatura standard si adattano agli impianti fissiLe lunghezze dei cavi sono disponibili da 2 m a 30 m nell'intervallo standard.L'adeguamento delle specifiche di durata di vita del cavo all'installazione effettiva è un dettaglio importante che influisce sulla durata di vitaL'estremità dell'amplificatore termina al connettore CN2 dell'encoder MR-JE-70A utilizzando l'assemblaggio standard del cavo MR-JE.

D5: Come si confronta l'HF-KE73 con l'attuale generazione HG-KR73 per un nuovo design della macchina?

Per un nuovo progetto di macchina senza vincoli sulla selezione dell'amplificatore, l'HG-KR73 (serie MELSERVO-J4, compatibile con MR-J4-70A) è la preferenza della generazione corrente.Offre un codificatore assoluto a 22 bit (4,194,304 ppr) rispetto all'incremento di 17 bit dell'HF-KE73, alla protezione IP65 (identica) e alle funzioni complete della piattaforma MR-J4, inclusa la compatibilità di rete SSCNET III/H, soppressione avanzata delle vibrazioni,e mantenimento della posizione assoluta nei cicli di potenzaI due motori condividono la flangia da 80×80 mm.o quando la specifica di uso generale dell'HF-KE73 e la struttura dei costi più bassi sono i fattori che regolano, l'HF-KE73 rimane una scelta pratica e ben supportata.