Servomotore a corrente alternata Mitsubishi HC-KFE23

MELSERVO Serie HC-KFE 200W 3000 RPM bassa inerzia amplificatore MR-E compatibile

Produzione compatta, senza sprechi

C'è una classe di compiti di automazione industriale in cui un servomotore da 200W è esattamente lo strumento giusto -- non a bassa potenza, non di grandi dimensioni.Posizionamento su piccoli assi su macchine a più assiLa Mitsubishi HC-KFE23 è stata progettata proprio per queste applicazioni:servomotore AC senza spazzole di piccola capacità che fornisce un controllo preciso della velocità e della posizione senza la massa e il costo di un'unità più grande.

Parte della famiglia MELSERVO HC-KFE di Mitsubishi, this motor pairs natively with the MR-E series of general-purpose servo amplifiers — an economy-class amplifier line that covers the needs of most single-axis positioning and speed control applications without requiring the advanced feature set (and added cost) of the full J2S or J3 platforms.

Specifiche tecniche

Inerzia bassa Una scelta di progettazione con conseguenze reali

La designazione "KF" nella gerarchia della serie HC di Mitsubishi identifica la classe di motori a bassa inerzia e piccola capacità.Questa classificazione non è solo un'etichetta, descrive come il motore si comporta quando viene comandato di avviare., fermarsi e invertire la direzione rapidamente.

Per le applicazioni con cicli di lavoro brevi, frequenti cambi di direzione o tempi di accumulo ristretti, il motore deve essere in grado di funzionare in modo più veloce.Questa caratteristica si traduce direttamente in throughputUn motore che richiede più tempo per girare su e giù limita le velocità del ciclo in modi difficili da compensare a livello di controllo.L'HC-KFE23 elimina tale vincolo per la classe di potenza 200W.

Quando l'inerzia del carico riflesso supera in modo significativo l'inerzia del rotore, la velocità di carico è più elevata rispetto all'inerzia del rotore.la risposta può diventare instabile senza un attento aggiustamento della forzaL'amplificatore MR-E di Mitsubishi mitige questo problema attraverso l'auto-tuning in tempo reale, che stima l'inerzia del carico e regola automaticamente i guadagni durante le prime operazioni della macchina.

Accoppiamento degli amplificatori MR-E

La serie HC-KFE è stata progettata specificamente per l'uso con la famiglia di servoamplificatori MR-E. Questa relazione è importante per alcune ragioni pratiche.

L'MR-E supporta modalità di controllo della posizione, controllo della velocità e controllo della coppia, nonché combinazioni di commutazione di modalità durante il funzionamento.Questa flessibilità significa che lo stesso HC-KFE23 può servire come asse di posizionamento in una macchina e come elemento di controllo della tensione in un'altra, con la modalità di funzionamento configurata tramite i parametri dell'amplificatore piuttosto che cambiamenti hardware.

L'MR-E include anche una funzione di regolazione automatica in tempo reale.l'amplificatore osserva il comportamento del carico durante i movimenti iniziali e imposta il guadagno di posizionePer i costruttori di macchine che installano lo stesso motore su molte macchine identiche, questo riduce significativamente il tempo di messa in servizio per unità.

60 mm di telaio, albero rettilineo ¢ specifiche di integrazione

La superficie di montaggio della flangia da 60 × 60 mm è lo standard dominante per i servomotori di questa classe di potenza, rendendo l'HC-KFE23 dimensionalmente intercambiabile con altri motori da 60 mm durante la progettazione della macchina.L'albero rettilineo con chiavetta consente una trasmissione di potenza sicura alle pulegge di sincronizzazione, agli ingranaggi,e nodi di accoppiamento senza basarsi esclusivamente su connessioni a interferenza o a vite.

La protezione IP55 copre la carrozzeria del motore contro la penetrazione di polvere e i getti d'acqua a bassa pressione da qualsiasi direzione.Per gli ambienti tipici di automazione interna, inclusi gli involucri delle macchine utensili con nebbia di liquido di raffreddamento e le apparecchiature di trasformazione alimentare con cicli periodici di lavaggio, IP55 fornisce una copertura adeguataLe applicazioni che richiedono una protezione in acque più profonde dovrebbero valutare le varianti IP65 della gamma Mitsubishi.

Aree di applicazione

L'HC-KFE23 si trova in una vasta gamma di compiti di automazione industriale generale.

• Convogliatori e sistemi di trasferimento- assi di trasporto con controllo della velocità in cui la velocità precisa è più importante di una risposta dinamica estrema
• Macchine per imballaggio¢ registrazione e indicizzazione delle apparecchiature di stampaggio e di etichettatura
• Macchine specializzate- sistemi a singolo asse o a doppio asse su misura in cui la semplicità del MR-E è un vantaggio
• Attrezzature di prova∆ azionamento controllato di apparecchi di prova che richiedono un posizionamento ripetibile
• Altre macchine per la produzione di calzature- funzionamento in modalità coppia per la regolazione della tensione della rete
• Tavoli X-Y e porti leggeri- posizionamento simultaneo dei piccoli carichi su entrambi gli assi

Domande frequenti

Q1: Quali servoamplificatori MR-E sono compatibili con l'HC-KFE23?

L'HC-KFE23 è progettato per l'utilizzo con gli amplificatori della serie MR-E della classe 200W, in particolare gli amplificatori MR-E-20A e MR-E-20AG.Il "20" nella designazione dell'amplificatore corrisponde alla potenza nominale di 200WNon è raccomandato il collegamento a un modello MR-E di grandi o piccole dimensioni, poiché le impostazioni dei parametri del motore e le soglie di protezione contro il sovraccarico sono calibrate per classe di potenza.

D2: Come si confronta l'HC-KFE23 con l'HC-KFS23?

Entrambi sono motori a bassa inerzia da 200 W, 3000 giri al minuto, con la stessa flange da 60 mm e coppia nominale.l'HC-KFS23 è progettato per gli amplificatori della serie MR-J2S con un codificatore ad alta risoluzione a 17 bit (131La piattaforma MR-E è più economica e più adatta a applicazioni più semplici e monoasse;la piattaforma J2S offre prestazioni più elevate e capacità multiasse.

D3: Questo motore è dotato di chiavetta di serie?

Mitsubishi include chiavetti con chiavi di serie sui motori da 200W della serie HC.La chiave è già lavorata nell'albero rettilineo al punto di fabbricazione non è necessario alcun suffisso di ordine speciale per la variante dell'albero a chiave a questa potenza nominale.

D4: È disponibile una versione di frenata di tenuta dell'HC-KFE23?

Sì, Mitsubishi offre varianti di freni elettromagnetici all'interno della serie HC-KFE.I motori di frenatura richiedono un alimentatore separato a 24 VDC per il circuito di rilascio del freno e hanno un momento di inerzia leggermente superiore a causa dell'assemblaggio di freno aggiuntoEssi sono in genere utilizzati su assi verticali in cui il carico deve essere mantenuto in posizione quando l'azionamento è disattivato.

Q5: L'HC-KFE23 è indicato come interrotto quali sono le opzioni di sostituzione?

Le famiglie di prodotti HC-KFE e MR-E sono state gradualmente eliminate da Mitsubishi, successe da piattaforme più recenti.Il percorso di migrazione raccomandato è quello degli amplificatori della serie MR-JE abbinati a servomotori della serie HG-KN o HG-SN.Il MR-JE-20A con HG-KN23 fornisce una capacità equivalente di 200W/3000RPM con un codificatore a 17 bit e funzioni di auto-tuning migliorate.Le unità HC-KFE23 rimangono disponibili presso fornitori certificati di eccedenze e rinnovamenti.