Motore servomotore Mitsubishi HC-KFE73 HCKFE73

Servomotore Mitsubishi Electric HC-KFE73 AC

750 W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. 10.000 ppr Incremental Encoder. MR-E-70A Compatibile.

La versione di base del più grande motore HC-KFE

Ogni opzione che può essere aggiunta a un servomotore ̇ freno, chiavetta, sigillo dell'olio ̇ si rivolge a una specifica esigenza di applicazione.statoreQuesto è esattamente ciò che l'HC-KFE73 rappresenta all'interno dell'ecosistema MELSERVO MR-E.

Con una coppia nominale di 750 W e 2,4 Nm, si trova nella parte superiore della gamma di uscita della serie HC-KFE, abbinato al servoamplificatore generale MR-E-70A.

Non c'è freno e l'albero è dritto senza chiave.

Per gli assi orizzontali in cui i carichi di gravità sono assenti e l'accoppiamento del gruppo motore può gestire la trasmissione della coppia senza un blocco a chiave positiva,questa configurazione fornisce la potenza completa di 750W della serie nella sua forma più compatta e a basso costo senza sottoinsiemi aggiuntivi, nessun cablaggio aggiuntivo, nessun circuito di frenatura 24VDC da progettare.

Specifiche tecniche

Dove si inserisce l'HC-KFE73: la parte superiore di un livello pratico

La serie HC-KFE copre quattro livelli di uscita: 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) e 750W (HC-KFE73).La designazione 73 pone questo motore al tetto di ciò che la piattaforma amplificatore MR-E supporta. Un passo più alto in uscita e si lascia il livello MR-E interamente, passando alle famiglie di amplificatori MR-J2S o MR-J3 con i loro motori di codifica assoluta di specifiche più elevate.

La scelta del modello di base da 750 W invece di una delle sue varianti (HC-KFE73K con chiavetta, HC-KFE73B con freno o HC-KFE73BK con entrambi) ha senso economico in due scenari.Il primo è un asse orizzontale con un accoppiamento rigido che trasmette la coppia in modo affidabile solo attraverso l'attrito, eliminando la necessità di una chiavetta. Il secondo è qualsiasi asse che non è soggetto a carico gravitazionale durante gli stati di servo-offtavoli rotanti su piani orizzontali dove il freno elettromagnetico non ha alcuna funzione di sicurezza e semplicemente aumenta i costi e la complessità del controllo.

In queste situazioni, l'HC-KFE73 fornisce tutta la coppia che la piattaforma MR-E può fornire, con la configurazione del motore più semplice possibile.

Comprensione della divisione della coppia di 2,4 Nm / 7,2 Nm

Su ogni specifica HC-KFE73 sono riportate due cifre di coppia: 2,4 Nm nominale e 7,2 Nm di picco.

La coppia nominale (2,4 Nm) è il tetto termico ̇ il livello di coppia che il motore può sostenere indefinitamente senza superare i limiti di temperatura della sua classe di isolamento.la coppia effettiva RMS per tutto il ciclo di esercizio deve rimanere pari o inferiore a tale valorePer i processi continui come i movimenti dei trasportatori, i carichi dei ventilatori o l'avvolgimento a tensione costante, 2,4 Nm è il numero che regola la selezione.

La coppia massima (7,2 Nm) rappresenta una capacità transitoria, disponibile durante le fasi di accelerazione e decelerazione.Si tratta di tre volte il valore nominale un rapporto coerente in tutta la famiglia HC-KFE e è limitato dal limite di corrente istantanea dell'amplificatore piuttosto che dalla capacità termica.

Su un asse di posizionamento punto-punto con un ciclo di lavoro del 20-30% a traverso rapido, quel picco di 7,2 Nm è ciò che spinge l'asse a accelerare rapidamente.,movimenti ad alta frequenza.

La documentazione di Mitsubishi per le applicazioni su asse verticale afferma che la coppia squilibrata deve essere mantenuta al di sotto del 70% della coppia nominale (vale a dire, al di sotto di circa 1,68 Nm per questo motore).Per gli assi verticali che si avvicinano a tale limite, le varianti di freno sono la specifica appropriata ̇ la base HC-KFE73 senza freno non lascia alcuna presa di sicurezza sulla disattivazione.

La flangia da 80×80 mm e il suo posto nella serie

Il salto delle dimensioni della flangia da 60×60 mm (utilizzato sulla classe 400W HC-KFE43) a 80×80 mm (utilizzato sulla 750W HC-KFE73) è un confine dimensionale duro.Le piastre di montaggio delle macchine progettate per lo standard 60×60mm non possono accettare il motore 80×80mm senza lavorazione, perché il modello del foro del bullone e il diametro del registro della flange cambiano entrambi in questa transizione.

All'interno della classe 80×80mm, tuttavia, la consistenza dimensionale è una delle virtù pratiche della famiglia di motori MELSERVO HC e HF.

L'HC-KFE73 condivide la sua impronta di flange con l'HC-KFS73 (compatibile MR-J2S), l'HC-MFS73 e con gli equivalenti di generazione di corrente nelle serie HG-KR e HG-KN.

Ciò significa che una macchina la cui piastra di montaggio è stata progettata per un motore MELSERVO da 80×80 mm può accettare l'HC-KFE73 senza modifiche strutturali.

La lunghezza assiale della carrozzeria differisce tra i modelli standard, freno e variante, quindi deve essere verificato lo spazio libero posteriore, ma la faccia della flange stessa è coerente.

Per la pianificazione della manutenzione su macchine utensili invecchiate, questa compatibilità semplifica la sostituzione meccanica tra le generazioni quando un aggiornamento del sistema di propulsione accompagna la sostituzione del motore.

Il MR-E-70A: cosa porta questo amplificatore al sistema

L'amplificatore designato dell'HC-KFE73 il MR-E-70A è un servoamplificatore a impulso di uso generale la cui semplicità è una scelta di progettazione deliberata piuttosto che una limitazione.Accetta i comandi di posizione come treni di impulsi da un controller di movimento esterno, modulo di posizionamento PLC, o uscita CNC, e li esegue contro il feedback incrementale dell'encoder del motore.

Nessun protocollo di rete, nessuna configurazione del bus di campo, nessun software di azionamento CNC: collegare la fonte di impulso, regolare i guadagni, e l'asse funziona.

La variante MR-E-70AG accetta un comando di velocità analogo (± 10 V) al posto di un impulso,che si adatta alle applicazioni in cui il sistema di livello superiore fornisce il riferimento di velocità piuttosto che i comandi di posizione, azionamenti a carica e regolazione della velocità del trasportatore, per esempio.

Entrambe le varianti supportano fino a sette impostazioni di velocità memorizzate internamente tramite parametro, accessibili tramite combinazioni di input digitali,con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 50 mm.

Il software MR-Configurator fornisce la regolazione di guadagno, il monitoraggio, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

Classificazione IP55 del corpo: lettura corretta

La classificazione IP55 del corpo HC-KFE73 copre la superficie dell'alloggiamento del motore contro l'ingresso di polvere e getti d'acqua da qualsiasi direzione, il che pone questo motore comodamente in ambienti aperti della macchina,vicino alle zone di spruzzo del liquido di raffreddamento nei centri di lavorazione orizzontali, e in generale negli impianti industriali in cui si verifica un periodico lavaggio.

La documentazione del catalogo di Mitsubishi indica esplicitamente ciò che la valutazione non copre: la porzione di passaggio dell'albero e i connettori.

Il liquido di raffreddamento raggiunge l'area di tenuta dell'albero, o la contaminazione al connettore del codificatore e al connettore di alimentazione del motore,può degradare il motore nel tempo indipendentemente dalla classificazione dell'alloggiamento.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

In ambienti umidi o impianti direttamente esposti al liquido di raffreddamento,l'aggiunta di una protezione meccanica attorno al punto di uscita dell'albero o la specificazione di una variante del motore con un sigillo dell'olio è la risposta appropriata dal punto di vista tecnico.

Per la maggior parte delle applicazioni industriali generali, il corpo IP55 dell'HC-KFE73 fornisce una protezione ambientale adeguata.

Il codificatore incrementale e l'avvio della macchina

L'encoder incrementale da 10.000 ppr sull'HC-KFE73 fornisce un feedback sulla posizione che l'amplificatore MR-E utilizza sia per la chiusura del ciclo di velocità che per la posizione.A differenza degli encoder assoluti della serie HC-KFS, questo codificatore non ha memoria di posizione per eventi di disattivazione.

In termini pratici, questo significa che ogni volta che l'alimentazione principale viene ripristinata alla macchina,un ritorno di riferimento (ciclo homing) deve essere completato prima che il CNC o il regolatore di movimento accettino una posizione assoluta valida.

L'impulso Z del motore (marcatore una volta per rivoluzione) fornisce il riferimento per il ciclo di orientazione, combinato con gli interruttori di limite della macchina o le camme di riferimento.Per macchine in cui il ritorno di riferimento è di routine, il funzionamento rapido, come nella maggior parte dei centri di lavorazione CNC e delle configurazioni di asse standard, questo è un piccolo inconveniente che aggiunge forse 15-30 secondi al tempo di avvio.

Per le macchine in cui le interruzioni di alimentazione sono frequenti o in cui i cicli di autocontrollo potrebbero interrompere il processo di produzione, le varianti di codificatore assoluto della serie HC-KFS (17-bit, 131.072 ppr,L'impostazione di un sistema di controllo del traffico aereo (compatibile con MR-J2S) risponde a questa limitazione ma comporta un costo del sistema più elevato..

L'HC-KFE73 con il suo codificatore incrementale è la specifica corretta quando l'homing di avvio è operativamente accettabile.

Domande frequenti

Q1: Qual è l'amplificatore MR-E corretto per l'HC-KFE73 e supporta sia le modalità di controllo della posizione che della velocità?

L'HC-KFE73 si accoppia con il MR-E-70A o MR-E-70AG. Il MR-E-70A opera in modalità di controllo della posizione, accettando i comandi del pulso da un controller esterno.Il MR-E-70AG aggiunge un input di comando di velocità analogo per applicazioni di controllo della velocità.

Entrambi portano la designazione "70" che corrisponde alla classe dei motori da 750 W.Nessuna delle due supporta l'interfaccia di codifica assoluta la serie MR-E è progettata esclusivamente per motori di codifica incrementale della famiglia HC-KFESe è necessario un funzionamento assoluto dell'encoder, sia il motore che l'amplificatore devono essere aggiornati alla serie MR-J2S o successiva.

D2: L'HC-KFE73 ha un albero rettilineo senza chiavetta.

Per i motori senza chiavetta, la trasmissione della coppia dipende interamente dalla forza di fissaggio dell'accoppiamento o dall'adattamento dell'interferenza tra il foro di accoppiamento e l'albero del motore.Un accoppiamento rigido di tipo di pinza (nozzo diviso con viti di serraggio) è la scelta standard per il collegamento tra alberi e accoppiamenti su alberi dritti.

La progettazione dell'accoppiamento dovrebbe inoltre fornire una compensazione per il disallineamento – sono preferiti fusi o accoppiamenti a disco – per evitare che le forze radiali derivanti dal disallineamento carichino il cuscinetto anteriore del motore.Per le applicazioni che richiedono un blocco a coppia positiva indipendentemente dalla forza di fissaggio carichi ciclici elevati, frequente inversione, o coppia elevata specificando l'HC-KFE73K (variante chiave) è la decisione di ingegneria appropriata.

D3: In che modo l'HC-KFE73 si confronta con l'HC-KFS73 in termini di idoneità all'applicazione?

I due motori condividono identici numeri di coppia nominale e di picco (2,4 Nm / 7,2 Nm), velocità nominale (3000 giri al minuto) e dimensioni della flange (80×80 mm).

L'HC-KFE73 utilizza un encoder incrementale da 10.000 ppr e richiede l'amplificatore MR-E-70A, mentre l'HC-KFS73 ha un encoder assoluto a 17 bit (131.072 ppr) e richiede la serie MR-J2S-70A / B.

L'HC-KFS73 elimina i cicli di autodifesa e fornisce un feedback ad alta risoluzione, ad un costo del sistema più elevato.la HC-KFS73 è la migliore specificaPer la sostituzione nelle macchine esistenti basate su MR-E, l'HC-KFE73 è la corretta corrispondenza per l'amplificatore installato.

D4: L'HC-KFE73 è adatto per applicazioni su asse verticale senza freno elettromagnetico?

Il motore stesso è meccanicamente capace di qualsiasi orientamento di montaggio, ma l'assenza di un freno crea una considerazione di sicurezza specifica per gli assi verticali.Quando l'amplificatore servo è disattivato durante lo spegnimento controllato, un E-stop, o un guasto di corrente un asse verticale che trasporta un carico si allontana o cade sotto la gravità se non c'è un meccanismo di trattenimento.

per gli assi verticali in cui il carico può essere trattenuto da un blocco meccanico o da un contrappeso, o in cui il movimento dell'asse è limitato da un fermo rigido che cattura il carico al momento della disattivazione,il motore di base può essere accettabile.

Per gli assi verticali in cui la caduta libera durante la disattivazione rappresenta un pericolo per la sicurezza o un rischio di danneggiamento del pezzo, la specifica richiesta è la HC-KFE73B (con freno elettromagnetico).

Q5: Quali motori Mitsubishi di generazione attuale possono sostituire l'HC-KFE73 quando si aggiorna una macchina?

Il sostituto meccanico più diretto nella produzione attuale è la serie HG-KR73 (MELSERVO J4, MR-J4-70A compatibile), che condivide l'impronta di flange da 80×80 mm.L'HG-KR73 è dotato di un codificatore assoluto a 22 bit (4,194,304 ppr), funziona con l'amplificatore MR-J4-70A e fornisce gli stessi valori di coppia di 2,4 Nm / 7,2 Nm a 3.000 giri al minuto.

Lo scambio meccanico è semplice identica flangia, identico modello di bullone ma l'amplificatore deve essere sostituito da MR-E-70A a MR-J4-70A, i cavi di codifica cambiati al tipo MR-J3ENCBL,e il sistema di propulsione riattivato con parametri servo appropriati per il motore HGIn un contesto di aggiornamento pianificato, questa transizione fornisce anche il funzionamento dell'encoder assoluto, eliminando i cicli di homing su ogni avvio.