Mitsubishi Electric HC-KFE73BK servomotore CA

750W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. Freno elettromagnetico senza eccitazione.

Il più grande motore della famiglia HC-KFE con tutte le caratteristiche di sicurezza

Passando dalla classe 400W a 750W all'interno dell'ecosistema MELSERVO MR-E, si arriva all'HC-KFE73BK: il massimo della gamma di serie HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionÈ la variante completamente opzionale nella sua serie di livello ?? freno, chiavetta e potenza nominale massima in un unico gruppo motore.

L'HC-KFE73BK occupa una nicchia di applicazione specifica e ben definita: assi servo di uso generale che richiedono una coppia continua e una potenza meccanica superiori a quelle che la classe 400W è in grado di fornire,mantenendo il sistema di propulsione sul piano economico, amplificatore MR-E basato su comando d'impulso piuttosto che passare alle piattaforme MR-J2S o MR-J3.Il freno a molla 24VDC garantisce che l'asse rimanga fermo quando il servo è disattivato, un requisito che l'HC-KFE73 standard senza freno non può soddisfare.

Specifiche tecniche

Tre caratteristiche distintive che cosa offre realmente BK

Il numero di parte HC-KFE73BK codifica tre decisioni significative, ognuna delle quali ha conseguenze ingegneristiche dirette per l'applicazione.

L'uscita di 73 750W al soffitto MR-E.La famiglia HC-KFE va da 100W (HC-KFE13) a 200W, 400W e fino a 750W. Il 73 designa questo motore al tetto di ciò che l'amplificatore MR-E può guidare.il sistema fornisce 2.4 Nm in continuo quasi il doppio dei 1,3 Nm disponibili dal HC-KFE43B da 400 W. Per gli assi in cui il motore da 400 W ha funzionato vicino alla corrente nominale in funzionamento normale,o se l'analisi della coppia di carico ha indicato un margine insufficiente, la classe 750W è il naturale passo successivo senza cambiare l'architettura della piattaforma di amplificazione.

Il freno elettromagnetico di non eccitazione B.Il freno a molla è integrato nella parte posteriore dell'alloggiamento del motore.o un'interruzione di alimentazione: la molla accende il freno immediatamente, bloccando l'albero senza richiedere alcun segnale dal controller. Questo principio di sicurezza è la caratteristica che differenzia l'HC-KFE73BK dallo standard HC-KFE73K.Nessun segnale del regolatore, non è necessaria alcuna azione di relè esterno per attivare il freno.

L'albero della chiavetta K.A 750 W, l'accoppiamento positivo non è facoltativo per la maggior parte delle applicazioni.o ingranaggi che impediscono la rotazione relativa tra i due, indipendentemente dal fatto che l'adeguamento di interferenza sia mantenuto nel tempo e nel ciclo di temperaturaLe navi a motore con chiave La dimensione della chiavetta segue gli standard JIS adeguati alla dimensione dell'albero di 750W.

La flangia da 80×80 mm: un passo avanti dalla classe da 400 W

L'HC-KFE73BK è montato su una flange quadrata da 80×80 mm, un passo più grande della flange da 60×60 mm dell'HC-KFE43BK da 400 W. Questa dimensione ha un impatto diretto sugli impianti in fase di aggiornamento:le macchine progettate attorno alla classe di flange di dimensioni minori di 60×60 mm non possono accettare il motore da 80×80 mm senza modifiche alla piastra di montaggio del motore;Il disegno del foro del bullone e il diametro del registro della flangia cambiano a questo limite di dimensione.

All'interno della classe 80×80mm, tuttavia, l'HC-KFE73BK condivide la sua impronta di flange con l'HC-KFS73BK (l'equivalente MR-J2S) e con motori di generazione corrente da 750W come l'HG-KR73BK.Ciò significa che una piastra di montaggio della macchina progettata per qualsiasi motore MELSERVO da 80×80 mm da 750 W è meccanicamente compatibile con l'HC-KFE73BK- la lunghezza della protrusione dell'albero e le dimensioni assiali del corpo devono comunque essere verificate in relazione all'applicazione specifica, in particolare per la variante dei freni data la sua custodia posteriore estesa,ma la faccia della flangia rimane il riferimento coerente.

Torque Headroom: cosa significa il picco di 7,2 Nm in pratica

La coppia nominale di 2,4 Nm di HC-KFE73BK è il numero contro il quale viene eseguito il dimensionamento del carico continuo.Il picco di 2 Nm è disponibile per le esigenze transitorie delle fasi di accelerazione e per le condizioni di breve sovraccarico durante le operazioni di taglio o di fissaggio..

Questa differenza di 4,8 Nm tra nominale e picco è la riserva di accelerazione dell'asse.2 Nm coppia massima si traduce in velocità di accelerazione che riducono significativamente i tempi di movimento da punto a punto rispetto al funzionamento dell'asse solo a coppia nominaleSe il limite di corrente elettronica dell'amplificatore sosterrà la corrente di picco necessaria per produrre 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Per gli assi verticali in cui la coppia di carico è sempre presente, il valore nominale di 2,4 Nm copre la componente di gravità e il margine rimanente va alla dinamica.La regola della coppia nominale del 70% per le applicazioni di coppia squilibrata statta nella documentazione MR-E di Mitsubishi significa che i carichi gravitazionali sull'albero non devono superare 1.68 Nm in un progetto di asse verticale di dimensioni adeguate.

Integrazione dei freni nella progettazione delle macchine

L'aggiunta di un motore di freno a un progetto di macchina comporta più di uno scambio della variante del motore.

Secondo il manuale MR-E di Mitsubishi, l'alimentazione del freno a 24VDC deve essere un circuito dedicato non condiviso con il 24VDC utilizzato per i segnali di I/O digitali dell'amplificatore.Il connettore di alimentazione del motore a 6 pin del HC-KFE73BK (rispetto al connettore a 4 pin della variante standard) trasporta sia i condotti di alimentazione del motore a tre fasi che i due fili di alimentazione del frenoUn contattore separato o un circuito di relè, azionato dal segnale di uscita MBR (electromagnetic brake interlock) dell'amplificatore MR-E, controlla il 24VDC verso la bobina del freno.

In secondo luogo, il segnale MBR e il parametro n. 1. L'uscita di blocco elettromagnetico del freno dell'amplificatore MR-E deve essere abilitata tramite la regolazione dei parametri.Questa uscita coordina la tempistica tra le transizioni servo-on/off e l'impegno del freno, impedendo al freno di colpire un albero di rotazione e proteggendo sia la durata del rivestimento del freno che i componenti meccanici di trazione.La documentazione di Mitsubishi richiama il segnale MBR come elemento di configurazione richiesto il controllore del tempo dei freni impedisce la caduta del carico durante la sequenza di arresto dell'asse.

Posizionamento dell'HC-KFE73BK all'interno della sua generazione

La serie HC-KFE e l'amplificatore MR-E rappresentano una generazione di prodotti in grado di fornirecontrollo servo di uso generale conveniente durante il periodo in cui i sistemi di codifica assoluta e le interfacce bus digitali erano opzioni premium piuttosto che caratteristiche tradizionali. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

Sia il motore che l'amplificatore MR-E sono ora sospesi. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, con la stessa impronta di flange da 80×80 mm ma un codificatore assoluto a 22 bit e l'attuale interfaccia MELSERVO J4.

Domande frequenti

Q1: Qual è il modello di amplificatore MR-E che corrisponde all'HC-KFE73BK e quali modalità di controllo supporta?

L'HC-KFE73BK è abbinato al MR-E-70A (input del treno di impulsi, modalità di controllo della posizione) o al MR-E-70AG (input analogo del comando di velocità, modalità di controllo della velocità).Il "70" nella designazione dell'amplificatore corrisponde alla classe dei motori da 750 W. Il MR-E-70A accetta i comandi di pulso + direzione o quadratura da controller di posizionamento esterni, moduli di posizionamento MELSEC PLC o uscite CNC.Il MR-E-70AG consente l'integrazione di comandi di velocità analogici per applicazioni in cui il regolatore di livello superiore emette un segnale analogo da ± 10 V per il riferimento di velocitàEntrambe le varianti di amplificatore supportano il freno elettromagnetico dell'HC-KFE73BK attraverso l'uscita di blocco MBR.

D2: Perché l'80×80mm HC-KFE73BK utilizza una flangia più grande rispetto al 60×60mm HC-KFE43BK, e la stessa piastra di montaggio della macchina può accettare entrambe?

La dimensione della flangia aumenta alla classe 750W perché il diametro del telaio del motore cresce per ospitare lo statore più grande, l'avvolgimento e l'assemblaggio del rotore necessari per una maggiore coppia di uscita.La flangia da 60×60 mm della classe 400W e la flangia da 80×80 mm della classe 750W presentano diversi modelli di fori di bullone e diametri di registro della flangia non sono intercambiabiliUna piastra di montaggio della macchina progettata per un HC-KFE43BK da 400 W non può accettare direttamente l'HC-KFE73BK senza lavorare o sostituire la piastra.Se una macchina originariamente progettata attorno al motore da 400W viene aggiornata a 750W, le modifiche meccaniche al supporto del motore fanno parte dell'ambito di lavoro.

D3: L'elenco del prodotto indica che la parte di tracciamento dell'albero non è IP55.

i motori della serie HC-KFE sono dotati di una classificazione IP55 per la copertura della superficie dell'alloggiamento del motore,ma la documentazione di Mitsubishi afferma esplicitamente che la porzione attraverso l'albero, dove l'albero esce dall'alloggiamento del cuscinetto anteriore, e i connettori elettrici non sono protetti a IP55In ambienti con nebbia di liquido di raffreddamento, acqua di lavaggio o contaminazione da liquidi nell'aria, questi punti non protetti sono la vulnerabilità del motore.Le opzioni pratiche di attenuazione includono il posizionamento del motore in un luogo protetto all'interno della camera della macchina, il montaggio di un coperchio di tenuta dell'albero se il progetto della macchina lo consente, o la specificazione di un motore con tenuta dell'olio (disponibile in altre varianti della serie HC) per ambienti umidi.Anche l'estremità del connettore deve essere protetta, in particolare per il connettore dell'encoder, poiché la contaminazione sui perni del segnale dell'encoder è una causa comune di errori di feedback di posizione.

D4: Il freno elettromagnetico dell'HC-KFE73BK è in grado di reggere 2,4 Nm della coppia nominale del motore?

L'approccio di progettazione di Mitsubishi per le varianti di freno HC-KFE corrisponde la coppia di attrito statico del freno alla coppia di uscita nominale del motore.il freno è destinato a trattenere l'albero contro un carico di coppia corrispondente al 2 del motore.4 Nm, vale a dire che il freno può sopportare un carico fisso entro la coppia di funzionamento normale senza scivolare, che è il caso d'uso previsto.Il freno non è progettato per fermare dinamicamente un albero rotante a velocità nominale La pratica corretta consiste nel far fermare il motore mediante un servoamplificatore controllato prima che il freno venga azionato per mantenere la posizione fermata.

D5: L'HC-KFE73BK è intercambiabile con l'HC-KFS73BK dal punto di vista dell'integrazione del sistema?

I due motori condividono un'impronta di montaggio a flange di 80×80 mm, rendendo la sostituzione meccanica semplice.L' HC-KFE73BK utilizza un 10 incrementale,000 ppr e accoppiato con il MR-E-70A, mentre l'HC-KFS73BK è dotato di un codificatore assoluto a 17 bit (131.072 ppr) e accoppiato con gli amplificatori MR-J2S-70A/B/CP/CL.protocolli di segnalazioneLa sostituzione di una con l'altra richiede una modifica di amplificatore corrispondente e una riconfigurazione dell'asse di trasmissione.La direzione HC-KFE73BK → HC-KFS73BK è un aggiornamento, mantenimento della posizione assoluta, non è richiesto l'orientamento), mentre il contrario è un declassamento che raramente sarebbe specificato intenzionalmente.