Servomotore Mitsubishi HC-KFE43K

MELSERVO Serie HC-KFE. 400W. 3000 RPM.

Potenza compatta dove lo spazio è ristretto

Non tutti gli assi delle macchine hanno bisogno di un motore di grandi dimensioni. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

La Mitsubishi HC-KFE43K e' parte della serie MELSERVO HC-KFE progettata specificamente per l'uso con la famiglia MR-E di servo amplificatori di uso generale,Questo servomotore a bassa inerzia da 400W ha un albero a chiave standard il suffisso "K" che lo distingue dal semplice albero rettilineo HC-KFE43. a velocità nominale di 3000 giri/min, coppia nominale di 1,3 N·m e portata di montaggio della flange di 60 × 60 mm,porta posizionamento preciso e controllo della velocità ai vincoli di spazio e budget dell'automazione industriale generale.

Specifiche tecniche

L'albero della serratura: perché è importante per i veri carichi meccanici

Un albero liscio e semplice trasferisce la coppia attraverso il sistema di interferenza, le viti di regolazione o i mozzi della pinzazione, tutti basati su attrito e forza di pinzazione.che la connessione può percorrere migliaia di cicli, causando rotazione relativa tra l'albero e il mozzo, usura del frettore e deriva del posizionamento.

La chiavetta nell'albero dell'HC-KFE43K cambia il percorso della coppia.creando una connessione di taglio diretto che non può scivolare indipendentemente da quante volte l'asse inverte la direzione- per le trazioni a cinghia di sincronizzazione, i mozzi degli ingranaggi e gli accoppiamenti in applicazioni con frequenti cambi di direzioneApplicatori di etichette ️ l'albero della chiave è la scelta meccanicamente appropriata.

Secondo la documentazione MELSERVO di Mitsubishi Electric, le chiavette con chiavi sono standard su motori da 200W e 400W della serie HC-KFE.pronto per l'assemblaggio diretto in hub di chiavi abbinati.

Bassa inerzia a 400 W: risposta rapida in un piccolo pacchetto

Il momento di inerzia dell'HC-KFE43K è classificato come bassa inerzia nella serie MELSERVO HC. Questa bassa inerzia del rotore si traduce direttamente in una risposta di velocità più veloce:il rotore accelera e decelera più rapidamente per una data coppia di uscita, riducendo i tempi di stabilizzazione e consentendo velocità di ciclo più elevate nelle applicazioni di posizionamento.

Il compromesso di bassa inerzia, come con tutti i servomotori di questa classe, è la sensibilità al disallineamento di inerzia di carico.il circuito chiuso diventa più difficile da stabilizzare senza un'attenta sintonizzazioneL'amplificatore MR-E di Mitsubishi risolve questo problema con l'auto-tuning in tempo reale.che stima l'inerzia del carico in modo continuo durante il funzionamento e regola i guadagni di controllo di conseguenza, riducendo il tempo di messa in servizio e migliorando la stabilità in una gamma di condizioni di carico.

Il rapporto di coppia massima di 3 volte (3,8 N · m contro 1,3 N · m nominale) fornisce un senso di spazio per le rampe di accelerazione e i disturbi improvvisi del carico senza saturare l'unità.

Serie di amplificatori MR-E: di uso generale, direttamente in commercio

La serie HC-KFE è specificamente designata come "motore speciale MR-E" ‡ progettata per l'uso diretto con la gamma di servoamplificatori di uso generale MR-E di Mitsubishi.l'HC-KFE43K non è intercambiabile con l'HC-KFS43K (che si accoppia con amplificatori MR-J2S) o l'HC-KFS43 (anche MR-J2S), anche se condividono le stesse caratteristiche elettriche.

La linea di amplificatore MR-E supporta modalità di controllo posizione, velocità e coppia con interfacce analogiche e setpoint pulse-train.e la semplice struttura dei parametri lo rendono adatto all'automazione a asse singolo o non in rete dove l'investimento in una piattaforma J2S o J3 completa non è giustificatoIl MR-E-40A (interfaccia analogica/impulso per uso generale) è l'amplificatore standard per l'HC-KFE43K della classe 400W.

Dove viene specificato questo motore

Il 400W HC-KFE43K è una scelta pratica in tutta la gamma di applicazioni industriali generali in cui la semplicità e l'economia dell'amplificatore MR-E sono apprezzate:

• Attrezzature di imballaggio ed etichettatura- asse motore dell'applicatore di etichette, controllo dell'alimentazione del film, meccanismi di tempistica del sigillo
• Macchine e apparecchi per la trasformazione degli alimenti e delle bevande- posizionamento del trasportatore, azionamenti di controllo delle porzioni, controllo dell'asse di dosaggio
• Linee di stampa e di conversione∆ motori ausiliari di tensione della rete, controllo del rotolamento
• Azzi ausiliari CNC di uso generale∆ cambio attrezzi, tavoli rotanti, posizionamento ausiliario
• Attrezzature di montaggio e di prova compiti di posizionamento di precisione a basso tasso di ciclo
• Macchine per avvolgimento di tessuti e fili- assi trasversali e di alimentazione che richiedono un posizionamento ripetibile

Classificazione IP55 ed eccezione per il passaggio attraverso l'albero

La carrozzeria HC-KFE43K è dotata di una classificazione IP55 per la protezione contro l'ingresso di polvere e getti d'acqua da qualsiasi direzione in condizioni standard.La documentazione di Mitsubishi Electric indica esplicitamente che la parte attraverso l'albero e l'estremità del connettore NON sono IP55.In applicazioni con esposizione diretta al liquido di raffreddamento, spruzzo da sotto o rischio di immersione alla penetrazione dell'albero, si dovrebbero prendere in considerazione misure di sigillamento aggiuntive o una variante di sigillo dell'olio.Per la maggior parte degli ambienti di automazione interna questo avvertimento non ha conseguenze pratiche, ma vale la pena confermarlo per le macchine con zone bagnate o di lavaggio vicino al montaggio del motore.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra HC-KFE43K e HC-KFS43K?

Entrambi i motori condividono specifiche elettriche identiche 400W, 3000 RPM, coppia nominale di 1,3 N · m, codificatore assoluto a 17 bit, albero di chiavetta.HC-KFE43K è progettato per gli amplificatori della serie MR-E, mentre HC-KFS43K è progettato per amplificatori della serie MR-J2S. Le due famiglie di motori non sono intercambiabili tra loro.non è supportato da Mitsubishi.

D2: L'HC-KFE43K richiede un ciclo di direzione dopo l'accensione?

No, il codificatore assoluto integrato conserva i dati di posizione indipendentemente dall'alimentazione.la posizione corrente dell'albero del motore viene immediatamente letta dall'amplificatore MR-E senza alcun movimento di ritorno di riferimentoQuesto elimina il tempo di messa in auto all'avvio e assicura che la macchina sia pronta a riprendere il funzionamento dalla posizione esatta in cui si trovava quando è stato rimosso il potere.

D3: È disponibile una versione a freno della HC-KFE43K?

Sì, l'HC-KFE43BK designa lo stesso motore con un freno di tenuta elettromagnetica integrato e l'albero della chiavetta.rilasciato da 24 VDC) ed è utilizzato su assi verticali o applicazioni in cui il carico deve essere mantenuto in posizione quando l'azionamento è disattivatoLa variante BK ha un momento di inerzia più elevato e un peso maggiore grazie all'assemblaggio dei freni aggiunto.

D4: Qual è il rapporto di inerzia raccomandato per questo motore?

Mitsubishi raccomanda di mantenere il rapporto tra il momento di inerzia del carico e il momento di inerzia del motore a 30 volte o meno per le applicazioni MR-E standard, anche se questo può essere esteso con un'attenta regolazione.L'inerzia del rotore dell'HC-KFE43K è pari a 0.0000460 kg·m2 significa che un'inerzia di carico fino a 0,00138 kg·m2 rimane entro questa linea guida.ma la larghezza di banda di risposta e il tempo di stabilizzazione si degraderannoSe l'inerzia del carico è significativamente superiore, una fase di riduzione meccanica per migliorare il rapporto di inerzia è generalmente più efficace di regolazioni aggressive di guadagno.

D5: L'HC-KFE43K è ancora in produzione e quanto è disponibile?

La serie HC-KFE appartiene alla generazione MR-E, che Mitsubishi ha abbandonato in favore di piattaforme più recenti.la base installata di MR-E rimane ampia a livello globale, e le unità HC-KFE43K rinnovate e certificate continuano a circolare nel mercato degli accessori di automazione industriale.L'acquisto di unità di ricambio è generalmente semplice attraverso fornitori specializzati di parti Mitsubishi.