Mitsubishi HC-SFS102K servomotore CA

Serie MELSERVO-J2S. 1 kW. 2000 giri al minuto.

Quando la connessione dell'albero non è negoziabile

Non tutti gli accoppiamenti meccanici possono fare affidamento solo sull'adattamento ad attrito e interferenze.e le camme montate su un servoasse sono in genere soggette a carichi di coppia di inversioneLa Mitsubishi HC-SFS102K affronta questo problema direttamente con un albero a chiavi meccanizzato.fornire un blocco meccanico positivo tra l'albero del motore e qualsiasi componente azionato dotato di un seggiolino di chiavi corrispondente.

Oltre alla configurazione dell'albero, l'HC-SFS102K è identico nelle specifiche all'HC-SFS102 standard: un servomotore senza spazzole AC da 1 kW e 2000 giri al minuto della famiglia MELSERVO-J2S,con codificatore assoluto a 17 bit e protezione ambientale IP65E' lo stesso motore di fascia media con la geometria dell'albero di cui hanno bisogno le applicazioni a cinghia, ingranaggi e catene.

Specifiche tecniche

Il caso di un albero chiave nelle applicazioni servo

Una chiavetta può sembrare una semplice slot meccanizzata, ma il suo effetto sull'affidabilità del sistema è significativo.La trasmissione di potenza da un servoasse a una puleggia o un mozzo dipende interamente dalla forza di serraggio di un blocco conicoQuando il carico si inverte, come avviene praticamente in ogni asse servo-controllato, la forza di frenata deve opporsi allo shock inerziale del cambiamento di direzione.o in caso di decelerazione E-stop, la connessione può scivolare o si può sviluppare un'usura frettante all'interfaccia.

La connessione meccanica è positiva: la chiave impedisce fisicamente la rotazione relativa tra l'albero e il mozzo.Per macchine in cui l'asse servo azionerà una cintura temporizzata, uno stadio di ingranaggi o una ruota dentata della catena, l'albero di chiave del HC-SFS102K è la scelta di specifiche che elimina una categoria di potenziale guasto.

Il manuale di istruzioni del servomotore di Mitsubishi documenta specificatamente la corretta procedura di montaggio della chiavetta: un perno a doppia estremità inserito nel foro della vite di fine albero,con una lavastoviglie e un dado per premere il componente sull'albero in modo assialeQuesto impedisce l'impatto del martello sull'estremità dell'albero che altrimenti danneggerebbe l'encoder incorporato.

17-Bit Absolute Encoder

A 131.072 posizioni per rotazione, il codificatore assoluto integrato divide ogni rotazione dell'albero in passaggi di circa 0,00274°.dove un codificatore più grossolano produce un'ondata visibile di coppia mentre il circuito di controllo passa attraverso incrementi di conteggio discretiLa risoluzione dell'encoder dell'HC-SFS102K è sufficientemente elevata da rendere questo effetto impercettibile su tutta la gamma di velocità di funzionamento del motore.

La natura assoluta dell'encoder è importante per un altro motivo: la posizione viene mantenuta attraverso i cicli di alimentazione.nessuna dipendenza dal motore rimasto fermo durante un'interruzione di alimentazioneL'amplificatore rileva la posizione esatta dell'albero nel momento in cui il sistema entra in funzione, indipendentemente da cosa sia successo mentre era spento.Per macchine che utilizzano frequentemente il ciclo di alimentazione o che devono riprendere il posizionamento preciso dopo un arresto di emergenza, si tratta di un vantaggio operativo pratico piuttosto che teorico.

Amplificatori servocompatibili

L'HC-SFS102K è progettato per l'accoppiamento con amplificatori MR-J2S di classe 1 kW. I modelli compatibili verificati dal catalogo MELSERVO-J2-Super di Mitsubishi includono:

Il MR-J2S-100A supporta le modalità di controllo della posizione, della velocità e della coppia in modo indipendente, così come il funzionamento in modalità mista durante un ciclocommutazione coppia/posizione ?? che la rende l'opzione più versatile per le macchine che devono cambiare la strategia di controllo tra le fasi di funzionamentoIl MR-J2S-100B è la scelta giusta ovunque più assi debbano muoversi con sincronizzazione stretta su SSCNET.

Il cablaggio segue l'arrangiamento standard MELSERVO: potenza del motore ai terminali U, V, W; cavo di feedback dell'encoder al connettore CN2.Non sono richieste ulteriori modifiche hardware dell'interfaccia o dei file di parametri specificamente a causa della variante keyway shaft.

Dove viene specificato questo motore

L'HC-SFS102K può essere utilizzato in qualsiasi applicazione che combini una potenza servo di 1 kW con una trasmissione di potenza a cinghia o a marcia.

• Macchine e apparecchi per trasportare e trasferire- convogli di indicizzazione a cinghia di sincronizzazione in cui la chiavetta garantisce una registrazione affidabile in cicli inverso di avvio-arresto
• Robot industriali
• Tabelle di posizionamento X-Y- assi che utilizzano una trasmissione a cinghia o a vite a sfera con attacco a puleggia a cinghia
• Torrette e teste di indicizzazione- meccanismi di posizionamento rotanti in cui il carico cambia direzione ad ogni passo indice
• Ventilatori e controllori di tensione spinta a bobina in cui l'inversione del coppia durante la regolazione della tensione avrebbe effetto contro un'adattamento dell'albero solo a attrito
• Macchine e apparecchiature specializzate per la prova- meccanismi personalizzati in cui la geometria dell'accoppiamento rende l'albero a chiave la scelta pratica per l'installazione

L'inerzia di carico: un parametro da controllare prima della messa in servizio

La documentazione MELSERVO-J2S di Mitsubishi raccomanda di mantenere il rapporto tra il momento di inerzia del carico e il momento di inerzia del motore a 15 volte o meno per prestazioni stabili a circuito chiuso.Per un motore a media inerzia come l'HC-SFS102K, questo lascia un margine ragionevole per la maggior parte dei tipici carichi meccanici, ma vale la pena di calcolare prima della messa in servizio, in particolare quando il motore sta guidando un carico ad alta inerzia attraverso un 1:1 attacco diretto.

Quando il rapporto di inerzia supera la linea guida, la funzione di regolazione automatica in tempo reale del MR-J2S-100A tenterà ancora di adattarsi L'aggiunta di uno stadio di riduzione meccanica per aumentare il rapporto di inerzia efficace è spesso una soluzione più affidabile rispetto alle sole regolazioni di guadagno.

Domande frequenti

D1: Qual è esattamente la differenza tra l'HC-SFS102K e l'HC-SFS102 standard?

L'unica differenza è la configurazione dell'albero.L'HC-SFS102K ha lo stesso diametro e lunghezza dell'albero, ma include uno slot meccanizzato per la chiavetta con una chiave. Tutte le specifiche elettriche - potenza, velocità, coppia, codificatore, compatibilità amplificatore - sono identiche tra le due varianti.

D2: L'albero della chiave influisce sul carico radiale massimo ammissibile?

No. I carichi radiali e assiali ammissibili sono determinati dalla capacità portante e dalla geometria della sezione trasversale dell'albero, che sono gli stessi sia nelle varianti dritte che nelle varianti a chiave.La chiavetta non riduce la capacità di carico dell'albero nella serie MELSERVO HC-SFS. Controllare la tabella di carico dell'albero del manuale di istruzioni del servomotore per i valori specifici applicabili alle dimensioni dell'albero HC-SFS102.

D3: C'è una versione a freno della HC-SFS102K disponibile?

Sì, l'HC-SFS102BK designa il motore equivalente con sia un albero chiave che un freno elettromagnetico a prova di guasto.Il freno è a molla e si rilascia quando viene applicato 24 VDC · mantiene l'asse in posizione quando l'azionamento è disattivatoLa variante BK ha un momento di inerzia più elevato e un peso maggiore grazie all'aggiunta del gruppo freno.

D4: L'HC-SFS102K può essere utilizzato con le nuove famiglie di amplificatori Mitsubishi come MR-J4?

La serie HC-SFS appartiene alla generazione MR-J2S. La compatibilità diretta con gli amplificatori MR-J4 non è standard.Mitsubishi offre strumenti di conversione (il MR-J2S-Bstrumenti di rinnovamento) che consentono agli amplificatori MR-J4-B-RJ020 di azionare motori della serie HC utilizzando cablaggi esistenti,qual è il percorso di aggiornamento raccomandato per le strutture che vogliono mantenere i loro motori HC mentre si muove a nuovo hardware di azionamento. Confermare i requisiti di versione del software con Mitsubishi prima di tentare questa combinazione.

D5: L'HC-SFS102K è indicato come interrotto? è ancora disponibile?

Mitsubishi ha eliminato gradualmente la serie MELSERVO-J2S attraverso i canali di produzione ufficiali, ma l'HC-SFS102K rimane ampiamente disponibile presso fornitori certificati di surplus e di riconversione.La base installata di macchine dell'era J2S continua a creare una domanda costantePer gli impianti che mantengono più macchine con questo motore, tenere una unità di ricambio riduce il rischio di fermi non pianificati durante i ritardi di approvvigionamento.