Mitsubishi HC-SFS102G1H servomotore a corrente alternata con riduttore

Serie MELSERVO-J2S. 1 kW. 2000 giri al minuto. Motore.

Quando la riduzione della velocità è parte del compito

Non tutti gli assi di controllo del movimento richiedono l'azionamento diretto.e gli assemblaggi di alimentazione di precisione spesso hanno bisogno di più coppia ad una velocità di uscita inferiore di un servomotore nudo può fornire , una rete di ingranaggi prevedibile piuttosto che una trasmissione esterna che introduce le proprie variabili di allineamento.

La Mitsubishi HC-SFS102G1H risponde direttamente a questo bisogno. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, progettato per ambienti di installazione reali piuttosto che solo per le condizioni di banco di prova.

Specificativi di base del motore (HC-SFS102)

La testa di marcia G1H ∙ Cosa aggiunge e perché conta

La designazione "G1" nella denominazione HC-SFS di Mitsubishi si riferisce alla variante di riduttore progettata per macchine industriali generali.La "H" indica un'uscita a flangia cava, dove l'uscita dell'ingranaggio viene fornita attraverso una faccia a flangia piuttosto che attraverso un albero sporgente, che semplifica il montaggio su tavoli rotanti, gruppi di torrette e carichi di tipo disco senza richiedere ulteriore hardware di accoppiamento.

I rapporti di riduzione disponibili nella famiglia G1H per la serie HC-SFS sono 1/5, 1/12, e 1/20.Il rapporto montato su un'unità specifica HC-SFS102G1H determina la velocità di uscita e la moltiplicazione proporzionale della coppiaAd esempio, ad un rapporto di 1/12 l'ingresso del motore a 2000 giri al minuto produce una velocità di uscita di circa 167 giri al minuto.mentre la coppia di uscita disponibile aumenta in proporzione al rapporto di trasmissione (meno perdite di efficienza)Questo cambia la velocità di rotazione per la forza di ritenuta e la densità di coppia che i meccanismi a trasmissioni compatte richiedono.

Rispetto alle varianti G5/G7 di precisione di Mitsubishi, la G1H è progettata per attività industriali generali ∙ ottimizzata per robustezza, capacità di caricoe la manutenzione in una gamma più ampia di condizioni di applicazione piuttosto che i requisiti di retroazione ultra-bassi delle apparecchiature ottiche o di metrologia.

17-Bit Absolute Encoder

A 131.072 impulsi per rivoluzione, l'encoder assoluto integrato dell'HC-SFS102 si trova ben al di sopra dei 16,384 ppr disponibile sulla variante standard HC-SF102 ∙ un vantaggio di risoluzione 8x che liscia il movimento a bassa velocità e rafforza la precisione posizionale dell'intero sistema di ingranaggi.

Dato che l'encoder e' assoluto, i dati di posizione sopravvivono intatti alle interruzioni di corrente.o riprendere dopo uno spegnimento pianificato il sistema di controllo legge la posizione corrente immediatamente all'avvioPer applicazioni che coinvolgono assi verticali o indicizzazione di precisione,che la capacità elimina un'intera classe di potenziali errori dal quadro operativo.

Compatibilità del servoamplificatore

L'HC-SFS102G1H è controllato tramite la stessa famiglia di servoamplificatori MR-J2S dell'HC-SFS102 standard.

La testina è collegata meccanicamente al servomotore ed è trasparente all'amplificatore ̇ non è richiesta alcuna configurazione speciale dell'amplificatore specificamente per la variante G1H.Il cavo di codifica si collega tramite la porta CN2 standard, e il cablaggio di alimentazione del motore segue la stessa disposizione dei terminali U, V, W del resto della famiglia MR-J2S.

Applicazione adatta al luogo di appartenenza dell'unità

L'HC-SFS102G1H serve meglio dove la coppia di uscita moderata, l'imballaggio compatto e il feedback di posizione integrato sono più preziosi della velocità grezza.Le applicazioni documentate della serie HC-SFS G1H includono::

• Tavole di indicizzazione rotanti- quando il posizionamento angolare preciso a basse velocità di uscita è il requisito primario
• Assi di articolazione dei robot¢ motori a spalla e gomito per robot industriali di piccole e medie dimensioni
• Dispositivi per torrette- torrette utensili su centri di tornitura dove la rigidità a bassa velocità determina la precisione di ripetizione
• Convogliatori e sistemi di trasferimento∆ trasmissioni a velocità ridotta su trasportatori di indicizzazione e trasmissioni di fasci camminanti
• Controllo dell'avvolgimento e della tensione- regolazione della tensione costante su rotelle con diametro variabile
• Apparecchi per il caricamento e lo scarico confezioni di azionamento compatte nelle attrezzature per la movimentazione delle parti

IP65 e sigillo dell'olio Equipaggiamento standard, non aggiornamento

Sia la protezione IP65 che la tenuta dell'olio integrata sono di serie sull'HC-SFS102G1H.e l'interfaccia tra l'albero del motore e il cambio è esattamente dove altrimenti si verificherebbe l'intrusione del fluido nel corpo del motoreIl sigillo dell'olio chiude questo vuoto. IP65 si occupa del resto del corpo del motore bloccando l'esposizione alla polvere e ai getti d'acqua dall'ambiente di installazione.

Il labbro di tenuta dell'olio richiede che il livello dell'olio dell'ingranaggio nel cambio sia mantenuto al di sotto del punto di contatto dell'ingranaggio quando l'unità è installata orizzontalmente. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Domande frequenti

Q1: Che coppia di uscita e velocità posso aspettarmi dall'HC-SFS102G1H?

Il rapporto di uscita dipende dal rapporto di ingranaggio installato: 1/5, 1/12, o 1/20. Con la coppia nominale del motore di 4,78 N·m, un rapporto di 1/12 produce circa 47 ‰ 52 N·m alla uscita (tenendo conto dell'efficienza delle marce),mentre la velocità di uscita scende a circa 167 RPM alla velocità nominale del motore- Confirmare il rapporto specifico sulla targa della vostra unità prima di dimensionare l'applicazione.

D2: Il G1H è un ingranaggio di precisione o un tipo industriale standard?

Il G1H è la variante di ingranaggi industriali generali della gamma di ingranaggi HC-SFS di Mitsubishi.Per le applicazioni che richiedono un minimo di reazione negativa, la manipolazione dei semiconduttori o il posizionamento ad alta precisione, le varianti G5 e G7 sono invece le scelte appropriate.

D3: Il rapporto di trasmissione influenza la configurazione del servoamplificatore?

L'amplificatore stesso non richiede una configurazione speciale per la testa di ingranaggio. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

D4: L'HC-SFS102G1H può essere montato in qualsiasi orientamento?

Le restrizioni di orientamento si applicano a causa dell'olio degli ingranaggi all'interno del cambio G1H. Il motore deve essere installato in una direzione che mantenga l'olio degli ingranaggi al di sotto del labbro del sigillo dell'olio sull'albero del motore.Il manuale di istruzioni del servomotore Mitsubishi (SH030052) contiene diagrammi di orientamento per ogni tipo di ingranaggio di riduzioneIgnorando questi fattori, l'olio può migrare nel corpo del motore, causando degrado dell'isolamento e contaminazione del cuscinetto.

D5: L'HC-SFS102G1H è ancora in produzione e sono disponibili pezzi di ricambio?

Il motore base HC-SFS102 e la serie di cambio G1H appartengono alla generazione MELSERVO-J2S, che Mitsubishi ha eliminato in favore di piattaforme più recenti.Le unità complete G1H sono disponibili presso fornitori certificati di eccedenze e rinnovamenti autorizzatiDato l'ampia base installata di sistemi J2S ancora in funzione negli impianti di produzione a livello mondiale, la disponibilità di approvvigionamento sia per i nuovi stock vecchi che per gli impianti rinnovati rimane ragionevolmente stabile.È consigliabile immagazzinare un riserva per impianti che utilizzano più macchine con questa configurazione.