Motore Servo AC Mitsubishi HC-SFS702 — 7kW | 33,4 Nm | 2.000 giri/min | Encoder Assoluto a 17 bit | Paraolio | IP65 | MELSERVO J2S

Specifiche

Il Motore Più Grande della Famiglia HC-SFS 200V

Sette kilowatt. Trentatré virgola quattro Newton-metri di coppia continua. Una capacità di picco di 100 Nm — tre volte il valore nominale — disponibile per la durata di un transitorio di accelerazione. L'HC-SFS702 è il membro con la maggiore potenza della serie HC-SFS 200V di Mitsubishi, il motore che si colloca al vertice della linea J2S a inerzia media prima che l'applicazione passi alla classe heavy-duty HA-LFS o a una tensione di alimentazione di 400V.

Per i costruttori di macchine, quella posizione nella gerarchia del prodotto ha un significato concreto: l'HC-SFS702 è la risposta quando il carico dell'asse è troppo pesante per un motore da 5kW e il sistema deve rimanere a 200V AC. Assi di avanzamento principali di grandi centri di lavoro CNC, giunti robotici per carichi pesanti, azionamenti di grandi tavole rotanti e assi di movimentazione materiali sostanziali rientrano in questa finestra di potenza. Il motore li gestisce sulla stessa piattaforma MELSERVO J2S — stessa famiglia di amplificatori MR-J2S, stessa interfaccia encoder, stesso software di configurazione MR Configurator — come ogni altro motore HC-SFS nel sistema.

33,4 Nm Continui, 100 Nm di Picco: Cosa Significa al Carico

Le cifre di coppia nominale descrivono la capacità in regime stazionario — ciò che il motore può sostenere continuamente senza superare i suoi limiti termici. I 33,4 Nm dell'HC-SFS702 a 2.000 giri/min sono la coppia disponibile durante il passaggio di taglio su un asse di fresatura, durante la corsa di avanzamento su una pressa, durante il ciclo di tensione di avvolgimento su un grande azionamento di nastro.

Il picco di 100 Nm — disponibile per la breve durata di un movimento di accelerazione — è ciò che consente ai carichi pesanti di raggiungere rapidamente la velocità target nonostante la loro inerzia. Una grande tavola rotante o una pesante vite a ricircolo di sfere presenta un'inerzia significativa che deve essere superata all'inizio di ogni movimento. Il margine di coppia di tre a uno rispetto al valore nominale conferisce all'amplificatore MR-J2S l'autorità di accelerare tali carichi in modo aggressivo senza far funzionare il motore in condizioni di sovracorrente.

Il design HC-SFS a inerzia media supporta intenzionalmente un intervallo più ampio di rapporti di inerzia del carico rispetto ai motori a bassa inerzia di potenza equivalente. Al livello di 7kW, dove i carichi collegati sono tipicamente pesanti e hanno una propria inerzia significativa, quella caratteristica non è incidentale — è il motivo per cui questa classe di motori viene specificata per assi di macchine grandi piuttosto che per un'alternativa a bassa inerzia allo stesso livello di potenza.

Paraolio e IP65: Costruito per l'Uso nelle Macchine Utensili

L'HC-SFS702 viene fornito con un paraolio montato in fabbrica sull'albero lato azionamento e un corpo motore da 176×176 mm con grado di protezione IP65. A 7kW, questo motore viene installato su grandi macchine utensili — centri di lavoro orizzontali, torni CNC di grande formato, rettificatrici pesanti. Questi ambienti presentano costantemente refrigerante in pressione, spruzzi di trucioli metallici e nebbia lubrificante durante la giornata lavorativa.

Il paraolio blocca il principale punto di ingresso di contaminazione: lo spazio anulare tra l'albero rotante e l'alloggiamento stazionario del motore. Senza di esso, la fine nebbia di refrigerante e le particelle penetrano gradualmente nella cavità del cuscinetto e nell'alloggiamento dell'encoder durante la vita operativa del motore, degradandoli entrambi. Con il paraolio in posizione, quel percorso è chiuso.

L'alloggiamento IP65 significa che il corpo del motore è completamente a tenuta di polvere e resiste a getti d'acqua diretti da qualsiasi direzione — non protezione dagli schizzi, ma resistenza ai getti. Insieme, queste due caratteristiche consentono all'HC-SFS702 di essere montato direttamente sulla struttura della macchina nella zona di lavoro senza involucri protettivi aggiuntivi. Questa è la specifica standard Mitsubishi per questo motore nelle applicazioni per macchine utensili.

Encoder Assoluto: 131.072 ppr, Posizione Mantenuta allo Spegnimento

L'encoder assoluto a 17 bit integrato legge la posizione dell'albero motore a 131.072 conteggi per rivoluzione e trasmette tali dati all'amplificatore MR-J2S tramite il collegamento seriale ad alta velocità di Mitsubishi. Essendo un dispositivo assoluto, mantiene un registro di posizione completo — sia all'interno della rivoluzione che multi-giro — che sopravvive alle interruzioni di corrente quando la batteria di backup A6BAT è installata nell'amplificatore.

La conseguenza operativa è che la macchina conosce la posizione di ogni asse nel momento in cui viene applicata l'alimentazione. Nessun ciclo di homing. Nessuna gestione attenta manuale di un asse da 7kW attraverso una sequenza di ritorno di riferimento con carichi pesanti e inerzia significativa. L'avvio è immediato: il controller legge la posizione corrente, la confronta con la posizione comandata precedente e inizia l'operazione normale.

Per gli assi di macchine grandi in particolare, l'eliminazione del tempo di homing è importante. Un asse di avanzamento da 7kW su un centro di lavoro non esegue l'homing allo stesso modo di un piccolo asse ausiliario — il movimento coinvolge massa meccanica pesante, potenziali lunghe distanze di percorrenza e gestione attenta della velocità. La rimozione della sequenza di posizionamento assoluto con backup a batteria rappresenta un tempo di avvio effettivo recuperato durante la vita operativa della macchina.

Amplificatori Compatibili: MR-J2S-700A e MR-J2S-700B

L'HC-SFS702 si abbina agli MR-J2S-700A e MR-J2S-700B — i membri con potenza nominale di 7kW della famiglia di amplificatori MELSERVO J2S. Entrambi gli amplificatori includono raffreddamento a ventilazione forzata (ventola integrata), frenatura dinamica e la suite completa di protezione J2S: arresto per sovracorrente, protezione da sovratensione rigenerativa, sovraccarico termico elettronico, protezione da guasto encoder, sovravelocità e protezione da errore eccessivo.

MR-J2S-700A è la variante con interfaccia per scopi generali. Accetta comandi a treno di impulsi (fino a 500 kpps differenziale, 200 kpps a collettore aperto) per il controllo di posizione e ingresso di tensione analogica per le modalità di controllo di velocità e coppia. Il cambio di modalità di controllo — tra posizione/velocità, velocità/coppia e coppia/posizione — è disponibile durante il funzionamento tramite segnale I/O. Le porte di comunicazione seriale RS-232C e RS-422 supportano il software MR Configurator per la configurazione dei parametri, l'auto-tuning e il monitoraggio oscilloscopico da un PC Windows.

MR-J2S-700B si collega alla rete seriale SSCNET, collegando l'amplificatore ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) tramite il bus sincrono ad alta velocità. Nei sistemi SSCNET, tutti gli assi collegati ricevono comandi di posizione simultaneamente ad ogni ciclo di comunicazione, consentendo una vera sincronizzazione multi-asse — interpolazione, ingranaggi elettronici e controllo di avanzamento coordinato — su tutti gli assi della macchina senza variazioni di temporizzazione tra gli assi.

Per i centri di lavoro grandi e le macchine industriali multi-asse, l'amplificatore di tipo B SSCNET è la scelta tipica. Per applicazioni a singolo asse, alimentatori per presse e sistemi di posizionamento controllati da PLC, il tipo A con interfaccia a impulsi o analogica è il percorso standard.

Dove Viene Specificato l'HC-SFS702

Assi di avanzamento principali di centri di lavoro CNC — assi di avanzamento X, Y e Z su grandi centri di lavoro orizzontali e verticali, dove le forze di taglio e la massa della tavola richiedono un'autorità di azionamento di 5–7kW per la rimozione del materiale a piena profondità e piena larghezza alle velocità di avanzamento programmate.

Azionamenti di tavole rotanti e navette per pallet per carichi pesanti — cambi pallet e tavole porta-pezzo rotanti su grandi centri di lavoro dove la combinazione di massa di fissaggio pesante e tempi ciclo rapidi definisce il requisito di azionamento. La coppia di picco di 100 Nm dell'HC-SFS702 gestisce l'inerzia di un sistema pallet carico.

Assi di avanzamento di torni CNC di grande formato — azionamenti carrello e slitta trasversale su centri di tornitura di grande diametro dove le forze di taglio su pezzi pesanti a velocità di avanzamento aggressive caricano l'asse continuamente alla coppia nominale o vicino ad essa.

Azionamenti giunti principali di robot industriali — giunti spalla e gomito su robot industriali con payload medio-grandi, dove la combinazione di uscita da 7kW, design a inerzia media e integrazione della piattaforma J2S definisce la specifica.

Sistemi di movimentazione materiali heavy-duty e alimentazione per presse — avvolgimento bobine, azionamenti raddrizzatrici e assi di alimentazione per presse su attrezzature per la formatura di metalli dove l'alimentazione ad alta forza e a velocità controllata è la funzione primaria.

Panoramica Varianti HC-SFS702

Tutte le varianti HC-SFS702 condividono l'uscita da 7kW, la coppia nominale di 33,4 Nm, la coppia di picco di 100 Nm, l'encoder a 17 bit, il paraolio, l'IP65 e la flangia da 176×176mm:

L'HC-SFS702 (questa inserzione) è la configurazione standard con albero dritto e senza freno — corretta per assi orizzontali, carichi bilanciati e applicazioni in cui la frenatura dinamica del servo gestisce la decelerazione senza richiedere un bloccaggio meccanico dell'albero. Per assi verticali o meccanismi caricati dalla gravità, si applica la variante con freno B.

FAQ

D1: Quale amplificatore servo è compatibile con l'HC-SFS702?

L'HC-SFS702 richiede l'amplificatore servo MELSERVO J2S con potenza nominale di 7kW MR-J2S-700A (interfaccia di comando analogica/treno di impulsi) o MR-J2S-700B (interfaccia di rete seriale SSCNET). Entrambi sono amplificatori MELSERVO J2S con potenza nominale di 7kW, raffreddamento a ventilazione forzata e frenatura dinamica integrata. La variante A è corretta per sistemi CNC basati su PLC o autonomi; la variante B si integra nei sistemi di controllo di movimento multi-asse SSCNET di Mitsubishi. Il requisito di alimentazione è di circa 10 kVA — questo deve essere considerato nella progettazione del quadro elettrico della macchina.

D2: L'HC-SFS702 mantiene i dati di posizione assoluta dopo lo spegnimento?

Sì, quando la batteria al litio Mitsubishi A6BAT è correttamente installata nel portabatterie dell'amplificatore servo. La posizione assoluta multi-giro viene preservata durante qualsiasi interruzione di corrente, consentendo alla macchina di riavviarsi con tutte le posizioni degli assi note immediatamente. Senza la batteria, i dati di posizione vengono persi allo spegnimento e al successivo avvio è richiesto un ritorno di riferimento. L'amplificatore emette un allarme batteria scarica prima che la tensione scenda al di sotto della soglia operativa.

D3: La serie HC-SFS è elencata come dismessa — l'HC-SFS702 è ancora disponibile come pezzo di ricambio?

Le unità HC-SFS702 nuove in scatola rimangono disponibili tramite distributori di ricambi per l'automazione industriale per la manutenzione di installazioni MELSERVO J2S esistenti. Come sostituzione diretta di un'unità guasta, non sono necessarie modifiche all'amplificatore o ai parametri — è compatibile plug-and-play con l'amplificatore e il cablaggio MR-J2S-700A o 700B esistenti. Per nuovi progetti di macchine, l'equivalente attuale di Mitsubishi nella classe 7kW / 2.000 giri/min è l' HG-SR702 (serie MELSERVO J4), che richiede amplificatori J4 e cavi encoder diversi.

D4: Qual è il rapporto di inerzia del carico massimo ammissibile per l'HC-SFS702?

La documentazione MELSERVO J2S di Mitsubishi specifica un rapporto carico/inerzia motore raccomandato di 15 volte o meno per la serie a inerzia media HC-SFS a questo livello di potenza. L'amplificatore MR-J2S-700A/B include un auto-tuning in tempo reale che adatta le impostazioni di guadagno al carico collegato entro questo intervallo. Carichi che superano il rapporto raccomandato sono possibili ma richiedono una consulenza di regolazione manuale del guadagno con l'ingegneria applicativa Mitsubishi, poiché la stabilità del loop servo non può essere garantita dalla sola funzione di auto-tuning.

D5: L'HC-SFS702 può essere utilizzato con un alimentatore da 400V?

No. L'HC-SFS702 è un motore classe 200 V AC, nominale per alimentazione trifase 200–230V. Mitsubishi offre varianti separate classe 400V del motore HC-SFS da 7kW per applicazioni con alimentazione 380–480V — questi sono codici articolo distinti e non sono elettricamente intercambiabili con l'HC-SFS702 da 200V. Verificare sempre la classe di tensione di alimentazione prima di ordinare.