Nuovo in scatola sigillata Mitsubishi HC-SFS702B Servomotore HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servomotore a corrente alternata da 7 kW con freno elettromagnetico, albero rettilineo, 2000 giri al minuto, MELSERVO J2-Super Series

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Numero della parte:HC-SFS702B

Ricercato anche come:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Classificazione:Servomotore AC senza spazzola a media inerzia 7 kW, classe 200V, 2000 giri al minuto, albero rettilineo, freno elettromagnetico a molla

A cosa serve questo motore?

Sette kilowatt, 33,4 Newton-metri di coppia continua, sostenuta a 2000 giri/minuto, 100 Newton-metri disponibili per l'accelerazione.un freno elettromagnetico a molla che regge meccanicamente l'asse nel momento in cui 24V viene rimosso dalla bobina, indipendentemente dal fatto che tale rimozione sia stata prevista o meno;.

IlMitsubishi HC-SFS702Bè il motore frenato da 7 kW della famiglia HC-SFS 2000 rpm. È il motore specificato quando l'asse è troppo grande per qualcosa di più piccolo,trasporta un carico con una componente gravitazionale che si muoverebbe senza restrizioni se la servo corrente scomparisse, e ha bisogno di segnalare la sua posizione assoluta dell'albero la potenza istantanea ritorna senza alcun movimento di ritorno di riferimento per trovarlo.

In un asse verticale di grande capacità, una testa di fusione pesante su un centro di lavorazione a portiere, un pezzo di lavoro palletizzato sollevato da un servoascensore, una testa di fusione pesante su un centro di lavorazione a portiere, un pezzo di lavoro palletizzato sollevato da un servoascensore, una testa di fusione pesante su un centro di lavorazione a portiere.un Z-slide controbilanciato su un grande mulino porta Il freno mantiene il carico meccanicamente in ogni momento in cui la bobina è disattivata.072 ppr mantiene l'angolo esatto dell'albero in qualsiasi evento di spegnimentoQuando la macchina viene riavviata dopo un E-stop, dopo un'interruzione di alimentazione, dopo un cambio di turno, l'asse è in una posizione nota, sicura.posizione mantenuta meccanicamente, e il controllore sa esattamente dove si trova.

Specifiche tecniche

Meccanismo di frenatura: a molla, rilasciato elettricamente

Tra tutte le decisioni di progettazione inserite nell'HC-SFS702B, il tipo di freno merita l'attenzione più attenta, perché determina il comportamento di sicurezza del motore.e a 7 kW su un asse verticale ad alta coppia, il comportamento di sicurezza è ciò che distingue un arresto controllato da uno pericoloso.

Il freno montato sull'HC-SFS702B èa molla e a rilascio elettricoLa molla tiene il disco di attrito contro la superficie di frenatura per impostazione predefinita.rilascio dell'albero per la rotazione. rimuovi il 24V per qualsiasi motivo e la molla si riaccende immediatamente. Non c'è stato intermedio, non c'è sbiadimento graduale, non c'è dipendenza dal funzionamento della servoelettronica. Il freno si applica.

Questo significa: E-stop rimuove l'alimentazione, il freno viene applicato. Il guasto del pannello taglia 24V, il freno viene applicato. Servo-off pianificato al termine del ciclo, il freno viene applicato. Interruzione non pianificata di corrente in qualsiasi momento del ciclo,freno in funzioneL'asse da 7 kW e la massa che trasporta si fermano meccanicamente, immediatamente, senza bisogno di alcun software, di alcuna funzione di amplificatore o di alcuna sequenza PLC per farlo accadere.

Il contrasto con il servo lock è forte. il servo lock la capacità del MR-J2S-700 di mantenere la posizione dell'asse correggendo continuamente con la corrente del motore richiede che l'amplificatore sia alimentato,il servo da abilitareLa servo bloccaggio è affidabile in condizioni di funzionamento normali e non fornisce alcuna protezione quando tali condizioni non sono soddisfatte.Per un asse da 7 kW con massa significativa e componente di carico gravitazionale, questa distinzione è quella per cui esiste il freno a molla.

33.4 Nm continuo, 100 Nm di picco: dimensionamento dell'asse

33,4 Newton-metri di continuità è la coppia massima sostenuta nell'intervallo HC-SFS 2000 rpm.e capire cosa significa meccanicamente per il meccanismo azionato è utile per chiunque specifica o sostituire questo motore.

Su un asse a vite a sfera con un passo di 10 mm e un'efficienza di vite del 90%, 33,4 Nm di coppia continua del motore si traduce in circa 18,8 kN di forza assiale sostenuta.Questo copre le più pesanti combinazioni di tavole e pezzi da lavorare presenti nei centri di lavorazione CNC di grande formatoPer le trasmissioni di avvolgimento in modalità di regolazione della coppia, 33,4 Nm a 2,000 giri/min rappresenta una notevole capacità di tensione e velocità su un ampio intervallo di diametro del rulloPer gli alimentatori a servo, la forza di alimentazione sostenuta durante la fase di avanzamento del materiale è ben all'interno dell'involucro termico del motore.

Il picco di 100 Nm è tre volte superiore a quello continuo.è ciò che consente un rapido movimento dell'asse su meccanismi a carico pesante senza richiedere un motore più grande. un ciclo di posizionamento che passa il 10% del tempo ad accelerare alla coppia massima, l'80% del tempo a coppia continua o inferiore,e la decelerazione del 10% rimane ben entro le soglie del modello termico dell'amplificatoreLa protezione termica elettronica integrata del MR-J2S-700 traccia questo carico cumulativo e avvisa in modo predittivo prima che gli avvolgimenti vedano una temperatura dannosa.

Una linea guida di progettazione dalla documentazione di Mitsubishi degna di essere notata esplicitamente per gli assi verticali:la componente della coppia gravitazionale sostenuta la coppia che il motore deve mantenere continuamente per tenere il carico contro la gravità deve essere mantenuta a70% o meno della coppia continua nominaleA 33,4 Nm nominali, il tetto è di circa 23,4 Nm.I disegni di asse verticale che si avvicinano o superano tale valore hanno bisogno di un contrappeso meccanico per ridurre la domanda di coppia gravitazionale sostenuta, o un motore con una coppia continua più elevata.Il freno mantiene il carico meccanicamente durante lo stato di fermo e rimuove tutte le richieste di coppia sostenuta dal motore e dall'amplificatore a riposo , il motore porta il carico gravitazionale e tale carico deve rimanere entro il limite di questa linea guida affinché il sistema di protezione funzioni come previsto.

Cablaggio e sequenziamento dei freni

La bobina del freno richiede uncircuito dedicato a 24 V di corrente continuaseparato dall'alimentazione del servoamplificatore. Il pannello della macchina deve includere un'alimentazione a corrente continua a 24 V di dimensioni per la bobina del freno, un relè del freno con soppressione delle sovratensioni attraverso la bobina,e interlock logica che coordina il rilascio del freno e l'impegno con il servo attivare sequenza.

Al rilascio (apertura del freno):Il servo deve essereattivato prima di rilasciare il frenoQuesta sequenza garantisce che l'amplificatore abbia stabilito il servo lock e stia mantenendo attivamente la posizione prima del sollevamento del freno meccanico.l'asse si muoverà sotto il suo carico gravitazionale fino a quando l'amplificatore non raggiunge un slittamento significativo su un asse verticale pesante senza contrappesoIl segnale di uscita MBR (Magnetic Brake Release) sul MR-J2S-700 fornisce un'utile uscita gestita dall'amplificatore per il relè dei freni, sequenziata correttamente rispetto al servo enable.Consulta il manuale di istruzioni MR-J2S-700 per i parametri di tempistica specifici rilevanti per la dinamica dell'asse.

In caso di innesco (chiusura del freno):Rallentare l'asse a riposo sotto controllo servo, quindi azionare il freno prima di rimuovere l'attivazione servo.Applicare il freno su un asse in movimento anche uno in movimento lento indossa le superfici di attrito e genera calore all'interno dell'assemblaggio del frenoIl servo deve prima fermare l'asse a pieno regime e quindi azionare il freno per mantenere la posizione fermata, prolungando significativamente la durata di servizio dei freni sugli assi con frequenti cicli di servo-off.

La soppressione delle onde è obbligatoria.Quando la bobina del freno si disattiva, il campo magnetico collassante induce un picco di tensione che può danneggiare i contatti del relè e influenzare l'elettronica vicina.Un soppressore di sovratensione correttamente classificato diodo per CC, varistor o rete RC per AC ¢ attraverso i terminali della bobina del freno non è facoltativo.

Avvantaggio di riavvio dell'incoderatore assoluto e dell'asse verticale

L'encoder assoluto seriale a 17 bit a 131.072 ppr sull'HC-SFS702B fa tutto quello che fanno gli encoder J2-Super: risoluzione angolare fine per il controllo della velocità ad alta larghezza di banda,posizione assoluta multi-torno supportata dalla batteria A6BAT nell'amplificatore, e segnalazione immediata della posizione in caso di accensione senza movimento dell'albero.

In particolare su un asse verticale frenato, l'ultima di queste tre caratteristiche ha il peso operativo maggiore.

Considerate l'alternativa: un codificatore incrementale riporta la posizione rispetto a un marcatore di riferimento che deve essere trovato spostando l'albero.Trovare quel riferimento all'avvio significa spostare il carico verso il basso o verso l'alto per raggiungere il sensore di posizione prima che il controller sappia dove si trova l'asseSu una macchina in cui il movimento in posizione di partenza potrebbe entrare in contatto con un apparecchio, un pezzo di lavoro o uno strumento in posizione di fermo, tale movimento comporta un rischio e richiede un'attenta sequenza.Su una macchina in un ambiente di produzione in cui un E-stop potrebbe verificarsi in qualsiasi punto della corsa, la procedura di riavvio dopo un arresto dell'asse dell'encoder incrementale a metà tratto non è banale.

Con l'encoder assoluto dell'HC-SFS702B e il freno a molla, la procedura di riavvio è: accendere il pannello, il freno tiene meccanicamente l'asse,il codificatore segnala l'angolo esatto dell'albero all'amplificatore, il servo-blocco viene stabilito, il freno viene rilasciato nella sequenza corretta e l'asse è pronto, indipendentemente dalla posizione in cui si è fermato.Nessun rischio di contatto con il carico durante il riavvioLa macchina torna direttamente in produzione.

Manutenzione della batteria:Sostituire l'A6BAT nell'amplificatore MR-J2S-700 al primo allarme di scarsa batteria.Su linee di produzione ad alta disponibilità, trattando un allarme di scarico della batteria come un elemento di manutenzione urgente, non qualcosa da rinviare fino al prossimo arresto programmato, elimina il tempo di fermo non pianificato che un ripristino del contatore provoca.

Amplificatori compatibili

L'HC-SFS702B è progettato perMR-J2S-700Famiglia di amplificatori la piattaforma J2-Super da 7 kW.

MR-J2S-700Aaccetta i comandi di posizione del pulsatore e i riferimenti analoghi di velocità o coppia da sistemi CNC esterni e PLC.sono disponibili combinazioni di modalità commutata e commutata. RS-232C si connette al MR Configurator per la regolazione dei parametri e il monitoraggio diagnostico.La scelta standard per le macchine utensili e le applicazioni di automazione generale in cui l'asse riceve comandi da un controller esterno.

MR-J2S-700Bsi connette ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite bus seriale in fibra ottica SSCNET.Su grandi macchine a più assi, grandi linee di trasferimento, sistemi di portali multiasse SSCNET fornisce la sincronizzazione in tempo reale tra assi che le interfacce analogiche e impulsiche non possono raggiungere.Per gli assi verticali che operano in coordinamento con gli assi orizzontali, questa sincronizzazione è particolarmente importante all'inizio e alla fine degli eventi.

MR-J2S-700CPfornisce un posizionamento integrato su un solo asse con fino a 31 posizioni memorizzate di una tabella a punti attivate dal comando I/O o CC-Link.meccanismi di ascensore, le prese verticali che non richiedono il coordinamento con altri assi, il CP elimina il costo di un regolatore di movimento dedicato.

Tutte e tre le varianti includono l'uscita MBR per il sequenziamento del relè dei freni e supportano l'intera serie di funzioni di protezione J2-Super, tra cui la protezione elettronica dal sovraccarico termico, la protezione da eccesso di velocità,rilevamento dei guasti dell'encoder e protezione da sovratensione rigenerativa.

Nota di compatibilità:L'HC-SFS702B richiede un amplificatore MR-J2S-700.Non compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4 senza kit di adattamento di rinnovoPer le macchine con hardware MR-J2-700 originale, ilHC-SF702B- meccanicamente identico, codificatore a 14 bit, albero retto con freno - è il motore corretto.

Famiglia HC-SFS 2000 giri/minato La posizione da 7 kW

L' HC-SFS702B è ilmotore frenato con coppia massima nell'intervallo HC-SFS 2000 rpm. Tutti e quattro i modelli di questa tabella condividono la stessa flangia di montaggio 176 × 176 mm un telaio della macchina costruito per uno di essi può ospitare tutti senza modifiche.9 Nm) al HC-SFS702B (33.4 Nm) è di circa il 40%, il che diventa rilevante quando un asse in circolazione vicino al limite di coppia sostenuta dell'unità da 5 kW ha bisogno di spazio per i futuri cambi di carico, richieste di accelerazione più elevate,o riserva di coppia su assi gravitatori che si avvicinano al limite del 70%.

La famiglia completa HC-SFS702 a 7kW 2000 rpm comprende quattro configurazioni di albero e freno: albero rettilineo senza freno (HC-SFS702), albero rettilineo con freno (HC-SFS702B), albero a chiavi senza freno (HC-SFS702K),e asse a chiavi con freno (HC-SFS702BK)Tutti e quattro utilizzano la famiglia di amplificatori MR-J2S-700.

Applicazioni tipiche

Asse Z verticale pesante nei grandi centri di lavorazione e nei mulini a portiere.L'applicazione di definizione per l'HC-SFS702B.e gli assemblaggi Z-slide sostanziali sui centri di lavorazione a portale e i grandi fori orizzontali richiedono una capacità di servo di 7 kW a 2000 rpm, un freno a prova di guasto per mantenere la posizione in fase di spegnimento e di arresto e una conoscenza della posizione assoluta per un riavvio sicuro.

Meccanismi di sollevamento e ascensore servo-driven.Sull'impianto di lavorazione delle celle di lavorazione e degli impianti FMS sono presenti ascensori pesanti per pezzi di lavoro paletizzati, ascensori per magazzini di attrezzature e ascensori per sistemi di stoccaggio di parti.ripostigli di pezzi richiedono un freno a molla per la sicurezza e un codificatore assoluto per un riavvio efficiente della produzioneLa coppia continua di 33,4 Nm consente una forza di sollevamento sostenuta in tutta la gamma di carico di lavoro.

Macchine per la stampa e la formazione di grandi dimensioni, con azionamenti verticali.con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 50 mme asse servo-driven di raddrizzatore o livellatore, quando il ram verticale porta un carico significativo e deve essere tenuto in qualsiasi posizione della corsa durante i cambi di attrezzatura, pause a metà ciclo e fermate di emergenza.

Tavola rotante per lavori pesanti e azionamenti di indicizzazione con asse verticale.con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,e meccanismi di indicizzazione inclinati su grandi centri di lavorazione in cui la massa combinata della tavola e del pezzo di lavoro crea una componente di coppia gravitazionale significativa, salvo la posizione perfettamente equilibrataIl freno a prova di guasto tiene il tavolo in qualsiasi angolo indipendentemente dallo stato del servo.

Azionamenti primari di avvolgitori industriali con verticale di bobina.Macchine di avvolgimento di grande formato per la movimentazione di rotoli pesanti di carta, pellicole o tessuti su assi verticali di trave, per le quali la massa del rullo richiede una tenuta meccanica durante l'arresto della produzione, i cambi di rotoli,e operazioni di fusione.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS702B e l'HC-SFS702?

Entrambi sono motori J2-Super da 7kW, 2000 giri al minuto, su una flange da 176 × 176 mm con codificatori da 17 bit, assi dritti e specifiche elettriche identiche.HC-SFS702 non ha frenoLa posizione in riposo è mantenuta dal servo blocco dell'amplificatore.HC-SFS702B ha un freno elettromagnetico a mollautilizzare l'HC-SFS702B su assi verticali, alimentatori inclinati, meccanismi gravitatori,e qualsiasi applicazione in cui il movimento dell'asse in servo-off sarebbe pericolosoSu assi confermati orizzontali o simmetricamente carichi, l'HC-SFS702 è più semplice e leggero.

D2: Il freno è descritto come "applicato a molla". Cosa succede durante un blackout?

La molla accende il freno per impostazione predefinita la bobina deve essere continuamente alimentata per mantenere libero l'albero.e l'asse si ferma meccanicamente e rimane fermoQuesto è il principale vantaggio di sicurezza della progettazione a molla: fornisce un sistema meccanico di ritenuta dell'asse in qualsiasi modalità di guasto che rimuova l'alimentazione, compresa un'interruzione non pianificata della rete.Nessun software, nessuna funzione di amplificatore, e nessuna sequenza PLC è necessaria per tenere l'asse, la molla lo fa passivamente.

D3: L'HC-SFS702B può sostituire un HC-SF702B su una macchina esistente?

Il controllo critico è l'amplificatore.HC-SF702B ha un codificatore a 14 bitL'amplificatore è compatibile sia con gli amplificatori MR-J2-700 che con gli amplificatori MR-J2S-700.HC-SFS702B ha un codificatore a 17 bitSe la macchina ha un amplificatore MR-J2S-700 di prima generazione, solo l'HC-SF702B funzionerà.il HC-SFS702B è un sostituto a caduta diretta con una risoluzione di codifica superiore.

D4: Dov'è la batteria di riserva dell'encoder assoluto?

La batteria.Cella al litio Mitsubishi A6BAT— is housed inside theAmplificatore MR-J2S-700Non è nel motore, mantiene il contatore assoluto a più giri attraverso lo spegnimento.questo significa che l'asse mantiene la sua posizione meccanicamente mentre l'encoder mantiene l'angolo esatto dell'albero, in modo che il controller possa leggere la posizione assoluta immediatamente al riavvio senza alcun movimento di direzione.

Q5: Quale soppressione delle sovratensioni è necessaria per il cablaggio della bobina dei freni?

La bobina del freno deve avere un sistema di soppressione delle sovratensioni attraverso i suoi terminali diodo di ritorno(per bobine a corrente continua) ovaristor o snubber RC(per la corrente alternata) per assorbire il picco di tensione prodotto quando la bobina è disattivata.il calcio induttivo quando il relè si apre può danneggiare i contatti del relè e potenzialmente influenzare l'elettronica vicinaQuesto è un requisito standard per qualsiasi carico induttivo nella progettazione di pannelli industriali. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.