Mitsubishi Servo motor HC-SFS352K HCSFS352K

Motore Servo AC Mitsubishi HC-SFS352K — 3,5 kW, albero scanalato

Codice articolo: HC-SFS352K

Serie: HC-SFS | Amplificatori compatibili: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Panoramica

3,5 kilowatt. 2.000 giri/min. Albero scanalato per accoppiamento meccanico diretto.

Il Mitsubishi HC-SFS352K è un servomotore AC di fascia media che eroga una potenza nominale di 3,5 kW con una coppia continua di 16,7 N·m a 2.000 giri/min. La configurazione con albero scanalato distingue questa variante dalla versione standard con albero liscio: la scanalatura lavorata blocca meccanicamente l'accoppiamento, la puleggia o il pignone all'albero, eliminando lo slittamento rotazionale in caso di inversioni di carico, carichi d'urto e funzionamento prolungato ad alta coppia.

Per i progetti di macchine che si basano sul trasferimento di potenza meccanica diretto anziché su accoppiamenti a frizione, il 352K è la specifica corretta fin dall'inizio.

Specifiche chiave

L'albero scanalato — Una specifica che conta

Le varianti dell'albero del servomotore esistono per buone ragioni. L'albero liscio standard è adatto per applicazioni che utilizzano accoppiamenti servo senza gioco, dove la forza di serraggio dell'accoppiamento fornisce una trasmissione di coppia sufficiente. L'albero scanalato è per tutto il resto: applicazioni in cui la coppia trasmessa è sufficientemente elevata, o le inversioni di carico sono sufficientemente brusche, che un semplice accoppiamento a frizione non è una soluzione affidabile a lungo termine.

A 3,5 kW e una coppia di picco di 50,1 N·m, l'HC-SFS352K opera a un livello in cui l'integrità albero-accoppiamento è una reale considerazione ingegneristica, non una formalità. La scanalatura garantisce che il componente azionato si muova esattamente quando il motore si muove: nessun micro-slittamento, nessuna usura progressiva, nessuna necessità di riposizionare l'accoppiamento dopo il rodaggio.

In pratica, questo è più importante in:

• Trasmissioni dirette a ingranaggi o pignoni dove l'elemento di trasmissione è premuto o scanalato direttamente sull'albero motore
• Applicazioni ad alta inversione di carico come alimentatori a pressa e assi alternativi dove la direzione della coppia cambia frequentemente
• Configurazioni di trasmissione a cinghia dove la ritenzione della puleggia sotto carichi di tensione richiede un innesto meccanico positivo
• Carichi ad alta inerzia dove l'accelerazione e la decelerazione generano coppie transitorie ben superiori al valore nominale continuo

Prestazioni sull'intero intervallo operativo

Encoder assoluto a 17 bit — integrità della posizione senza compromessi. Con 131.072 impulsi per rivoluzione e mantenimento della posizione assoluta attraverso i cicli di alimentazione, l'HC-SFS352K fornisce al sistema servo la posizione precisa dell'albero in ogni momento. Il riavvio dopo un arresto di emergenza o un'interruzione di corrente non richiede alcuna sequenza di homing: il controller riprende esattamente da dove l'asse si è fermato.

Tenuta albero IP65. L'ingresso dell'albero è classificato per resistere a getti d'acqua pressurizzati e all'ingresso di polvere fine: una specifica significativa nelle presse, nelle celle di lavorazione e negli ambienti di produzione adiacenti al settore alimentare dove la contaminazione è una preoccupazione costante piuttosto che un caso limite.

Isolamento Classe F. Classificato per un funzionamento prolungato a temperature degli avvolgimenti più elevate rispetto ai motori di Classe B, questo aggiunge margine termico nelle applicazioni che eseguono cicli di lavoro continui in armadi caldi o in involucri macchina scarsamente ventilati.

Compatibilità amplificatori tra generazioni. L'HC-SFS352K funziona con le famiglie di amplificatori servo MR-J2S, MR-J3 e MR-J4. Le strutture che gestiscono apparecchiature di diverse annate di installazione possono procurarsi un'unica variante di motore che si adatta a più generazioni di azionamenti in officina.

Dove viene installato l'HC-SFS352K

Alimentatori a pressa e unità di alimentazione a rulli — Assi di alimentazione di peso medio che trasmettono coppia attraverso rulli o pignoni scanalati, dove le inversioni di carico alla fine di ogni corsa richiedono un innesto positivo dell'albero.

Centri di lavorazione CNC — Assi di avanzamento su macchine di grande formato dove 3,5 kW forniscono il profilo coppia-velocità per il taglio in condizioni di carico di truciolo realistiche.

Tavole rotanti e teste di indicizzazione — Azionati tramite riduttori con connessioni ad albero scanalato, dove il motore deve superare l'attrito statico e l'inerzia all'inizio di ogni indicizzazione.

Trasportatori e azionamenti di trasferimento — Alberi di linea e azionamenti di trasportatori di trasferimento dove l'albero motore si collega direttamente a un pignone di trasmissione o a un riduttore conico.

Sistemi di avvolgimento e controllo della tensione — Applicazioni che regolano la tensione del nastro o del materiale sotto carico variabile, dove lo slittamento dell'albero tra motore e elemento di avvolgimento comprometterebbe direttamente la qualità del processo.

Nota pratica sulla sostituzione e sullo stoccaggio

L'HC-SFS352K occupa un segmento della gamma HC-SFS che vede un impiego costante su piattaforme CNC di medie dimensioni e apparecchiature di automazione su misura. I tempi di consegna per varianti di albero specifiche, in particolare la versione scanalata, possono allungarsi quando le scorte di distribuzione scarseggiano. Gli impianti di produzione e i costruttori di macchine con installazioni attive beneficiano di avere un'unità di ricambio a portata di mano prima che un guasto imprevisto imponga una scadenza.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS352 e l'HC-SFS352K?

R: L'HC-SFS352 ha un albero liscio standard, che si basa sulla forza di serraggio dell'accoppiamento per la trasmissione di coppia. L'HC-SFS352K aggiunge una scanalatura lavorata, fornendo un blocco meccanico positivo tra l'albero e il componente azionato. Scegliere la variante K quando l'applicazione utilizza ingranaggi, pignoni o pulegge che richiedono una connessione scanalata, o quando le inversioni di carico rendono inaffidabile un accoppiamento solo a frizione.

D2: Quali amplificatori servo sono compatibili con l'HC-SFS352K?

R: L'HC-SFS352K è compatibile con gli amplificatori servo Mitsubishi delle serie MR-J2S, MR-J3 e MR-J4. Confermare che la potenza nominale dell'amplificatore sia abbinata alla specifica del motore di 3,5 kW / 200V prima del cablaggio e della messa in servizio.

D3: L'HC-SFS352K include un freno elettromagnetico integrato?

R: No. L'HC-SFS352K è la variante standard senza freno. Per applicazioni con asse verticale o configurazioni con carico gravitazionale che richiedono il mantenimento meccanico della posizione in caso di perdita di alimentazione, l'HC-SFS352BK (freno e albero scanalato) è la specifica corretta.

D4: Quale dimensione di chiavetta utilizza l'albero dell'HC-SFS352K?

R: L'HC-SFS352K utilizza una scanalatura dimensionata secondo gli standard JIS B 1301, come specificato nei disegni meccanici della serie HC-SFS di Mitsubishi. Fare riferimento alla scheda tecnica ufficiale del servomotore Mitsubishi Electric per le dimensioni esatte di larghezza, altezza e profondità della chiavetta prima di lavorare l'accoppiamento o il mozzo corrispondente.

D5: L'encoder a 17 bit richiede il backup della batteria per mantenere la posizione assoluta?

R: Per il funzionamento assoluto a giro singolo, non è necessaria alcuna batteria. Il mantenimento della posizione assoluta multi-giro (tracciamento della posizione attraverso più giri completi dell'albero durante un ciclo di alimentazione) richiede una batteria sul lato dell'amplificatore. Questo è un requisito a livello di amplificatore e si applica indipendentemente dalla variante del motore HC-SFS utilizzata.