Mitsubishi Servo motor HC-SFS81 HCSFS81

Mitsubishi HC-SFS81 AC servomotore 850W MELSERVO J2S Motore a media inerzia per movimenti industriali di precisione

Quando una macchina richiede un controllo dell'asse affidabile ­ coppia costante da bassa velocità fino alla velocità nominale, risposta dinamica rapida,e un sistema di feedback di posizione che non ha bisogno di re-locating dopo ogni ciclo di potenza il motore alla fine della catena di trasmissione deve fornire.

IlMitsubishi HC-SFS81è un servomotore alternativo senza spazzole da 850 W della serie MELSERVO J2S, che occupa una posizione pratica nella famiglia HC-SFS a media inerzia,lineup di media capacità che ne ha fatto una scelta standard tra le macchine utensili CNC, robot e apparecchiature generali di automazione industriale.

Dove si trova l'HC-SFS81 nella famiglia HC-SFS

La serie HC-SFS va dai motori compatti da 500 W fino a unità ad alta potenza da 7 kW, tutte con la stessa filosofia di progettazione: inerzia del rotore medio bilanciata contro capacità di uscita media, denominata 3,000 rpm o 2,000 rpm a seconda della variante,con una struttura auto raffreddata completamente chiusa e una costruzione di sigillo dell'olio che protegge il cuscinetto di propulsione dagli ambienti industriali in cui questi motori lavorano.

L'HC-SFS81 è il componente da 850 W alla base della sotto-serie da 3.000 giri al minuto abbastanza piccolo da adattarsi a modelli di macchine compatte,sufficientemente capace per la maggior parte delle applicazioni di trazione assiale nelle macchine di produzioneLa sua impronta di flange da 130 × 130 mm è condivisa tra la gamma media della famiglia HC-SFS,che significa la intercambiabilità fisica all'interno della stessa dimensione del fotogramma quando si aggiorna o si sostituisce tra potenze nominali.

Specifiche tecniche

Encoder assoluto a 17 bit 131.072 impulsi per rivoluzione

L'encoder integrato nell'HC-SFS81 non è solo un contatore di impulsi.codificatore ottico assoluto a 17 bit131.072 posizioni uniche per rotazione funzionando tramite il collegamento seriale ad alta velocità di Mitsubishi al servoamplificatore.

L'architettura assoluta consente di conservare i dati di posizione tramite spegnimento, con il backup della batteria nel servo amplificatore accoppiato che mantiene il contatore di posizione multi-torno.

All'avvio della macchina, l'unità legge l'encoder e la posizione dell'asse è immediatamente nota.

Per le macchine di produzione che procedono a più sequenze di accensione/spena per turno o per le macchine che devono riprendersi rapidamente dopo l'arresto di emergenza:il valore pratico dell'eliminazione del tempo di localizzazione si somma in un programma di produzione.

Una posizione di partenza impostata durante la messa in servizio copre la vita utile della macchina.

L'inerzia media: una scelta di design importante

Un motore a bassa inerzia accelera rapidamente ma può avere difficoltà a guidare senza intoppi un carico ad alta inerzia senza caccia.

Un motore ad alta inerzia è robusto sotto carico ma risponde lentamente a rapidi cambi di direzione.rappresenta il punto di equilibrio per l'ampia gamma di macchine in cui l'inerzia del motore e l'inerzia del carico devono essere ragionevolmente abbinate per garantire una stabilità, controllo servo reattivo.

Per l'HC-SFS81, in particolare, la documentazione di Mitsubishi specifica unrapporto di inerzia compreso tra carico e motore ammissibile fino a 30 volte, il che offre ai progettisti di macchine una notevole flessibilità in quanto alla quantità di inerzia di carico che questo motore può guidare mantenendo un controllo stabile del circuito chiuso.

Questa cifra di 30 volte è significativamente superiore rispetto alle famiglie di motori a bassa inerzia, riflettendo la tolleranza dell'HC-SFS per carichi meccanici più pesanti.

Costruzione del sigillo dell'olio e protezione IP65

L'albero rettilineo dell'HC-SFS81 comprende unsigillo dell'olio al cuscinetto di trazione- una caratteristica pratica per le macchine utensili in cui il fluido di taglio, la nebbia del liquido di raffreddamento e l'aria carica di lubrificante raggiungono regolarmente l'estremità del motore.

Il sigillo impedisce alla contaminazione di migrare nella cavità del cuscinetto e da lì nello spazio di codifica.

In combinazione con laAlloggiamento con rating IP65(completamente impermeabile alla polvere, protetto dai getti d'acqua da qualsiasi direzione), l'HC-SFS81 è progettato per funzionare in ambienti di produzione senza misure speciali di protezione ambientale.

I centri di lavorazione, le linee di imballaggio e le attrezzature di montaggio espongono regolarmente i motori alle condizioni per cui è stato progettato IP65.

Amplificatori servocompatibili

L'HC-SFS81 è abbinatoMitsubishi MR-J2S-100AoMR-J2S-100Bservoamplificatori (classe 1 kW, il valore appropriato per un motore da 850 W).mentre il MR-J2S-100B comunica su SSCNET serie ad alta velocità per l'uso in sistemi di controllo di movimento multiasse.

Entrambi gli amplificatori funzionano con lo stesso motore HC-SFS81. La scelta dipende dal fatto che il controller a monte emetta comandi di posizione analogici o si connette tramite SSCNET.

Il motore è anche compatibile con amplificatori di nuova generazione attraverso l'approccio Mitsubishi per il rinnovamento,supporto per l'aggiornamento dalla generazione di amplificatori J2S alla serie MR-J4-B quando richieste di prestazioni della macchina o disponibilità di amplificatori lo richiedono.

Dove è utilizzato l'HC-SFS81

La potenza di 850 W e la velocità nominale di 3.000 giri/min posizionano l'HC-SFS81 nell'intervallo più comunemente necessario per i movimenti dell'asse generale delle macchine utensili e l'automazione di medie dimensioni:

Centri di lavorazione CNC∆ azionamenti dell'asse di alimentazione (X, Y, Z) su centri di lavorazione verticali e orizzontali in cui la flangia da 130 mm e la potenza di 850 W corrispondono alle esigenze delle macchine di medie dimensioni

Torni CNC e centri di tornitura- Servo-azionamenti a asse Z e X, unitamente agli assi di posizionamento della torretta, su macchine di tornitura CNC

Robot industriali- motori di azionamento congiunto sui robot SCARA e su configurazioni di braccio articolato più piccole in cui l'inerzia media e l'alta risoluzione supportano un controllo congiunto regolare e preciso

Macchine per assemblaggio automatico- stazioni di inserimento di precisione, di press-fit e di movimentazione dei materiali nell'automazione elettronica e meccanica dell'assemblaggio

Convogliatori e sistemi di trasferimento¢ dispositivi di indicizzazione e posizionamento sui sistemi di trasferimento dei pallet e sulle attrezzature di stoccaggio automatizzate

Tavole di posizionamento X-Y∆ fasi di posizionamento di precisione a due assi nelle apparecchiature di prova, di distribuzione e di misura

Riassunto della variante HC-SFS81

Il motore di base HC-SFS81 è disponibile in diverse varianti di suffisso per soddisfare le diverse esigenze di installazione:

• HC-SFS81¢ standard, asse retto, senza freno
• HC-SFS81Bcon freno elettromagnetico integrato
• HC-SFS81K- con chiave e chiavetta sull'albero
• HC-SFS81BK- con freno elettromagnetico e albero a chiave

Tutte le varianti condividono gli stessi motori, codificatori, dimensioni delle flange e protezione IP65.Selezionare la variante che corrisponde al metodo di accoppiamento dell'albero e se è richiesta la tenuta del carico gravitazionale sull'asse.

Domande frequenti

Q1: Quale servo amplificatore è compatibile con la Mitsubishi HC-SFS81?

L' HC-SFS81 si accoppia con ilMitsubishi MR-J2S-100A(interfaccia di comando analogica) oMR-J2S-100B(interfaccia digitale SSCNET) servoamplificatori della classe 1 kW.

Per i sistemi multiasse che utilizzano i regolatori di movimento Mitsubishi, il MR-J2S-100B con comunicazione SSCNET è la scelta standard.

D2: L'HC-SFS81 supporta il funzionamento della posizione assoluta senza un ciclo di direzione?

Si', il sistema integrato.Codificatore assoluto a 17 bitmantenere la posizione dell'asse durante la disattivazione, sostenuta da una batteria nel servoamplificatore accoppiato.

Una volta impostata una posizione di partenza durante la messa in servizio iniziale, l'asse segnala la sua posizione immediatamente ad ogni successivo accensione, senza necessità di restituzione di riferimento.

D3: Qual è la differenza tra HC-SFS81 e HC-SFS81B?

L'HC-SFS81 è il motore standard senza freno elettromagnetico.HC-SFS81Baggiunge un freno elettromagnetico a molla integrato che blocca l'albero quando la bobina del freno è disattivata ¢ essenziale per assi verticali, giunture del robot,o qualsiasi carico che deve essere tenuto a riposo senza potenza di trazione continua.

Tutte le specifiche elettriche e meccaniche sono altrimenti identiche.

D4: Qual è l'inerzia di carico massima ammissibile per l'HC-SFS81?

Mitsubishi specifica unrapporto massimo di inerzia tra carico e motore di 30 volteper l'HC-SFS81.

Questo è il limite superiore per il mantenimento di un servocontrollo a circuito chiuso stabile senza eccessivi compromessi di regolazione del gain.Le applicazioni con maggiore inerzia del carico dovrebbero consultare le linee guida di selezione del servo di Mitsubishi o attivare la funzione di sintonizzazione automatica nell'amplificatore MR-J2S.

D5: L'HC-SFS81 è ancora in produzione e qual è il suo equivalente di generazione attuale?

La serie HC-SFS appartiene alla generazione MELSERVO J2S, cui sono successe le nuove famiglie di motori delle serie J4 e J5.HG-SRserie (J4) per la stessa classe di capacità media a media inerzia.

I motori HC-SFS rimangono ampiamente disponibili nel mercato degli accessori di automazione industriale per la manutenzione e la sostituzione degli impianti J2S esistenti.