Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) ️ 1.5kW, servomotore a corrente alternata di classe 400V con freno elettromagnetico, 2000 giri al minuto, albero rettilineo, MELSERVO J2-Super Series

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Numero della parte:HC-SFS1524B

Ricercato anche come:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Classificazione:Servomotore AC senza spazzole a media inerzia 1.5 kW, classe 400V, 2000 giri al minuto, albero rettilineo, freno elettromagnetico a molla

Che cos'è questo motore?

Due cose definiscono l'HC-SFS1524B completamente rispetto al resto della famiglia HC-SFS 1.5kW.

La prima è latensione di alimentazione di classe 400V- la "24" nel numero di parte. L'HC-SFS152B è la versione meccanicamente identica a 200 V di questo stesso motore.disegna approssimativamente la metà della corrente di linea a potenza equivalentePer le fabbriche e i costruttori di macchine su alimentatori europei o internazionali a 400 V,Questo elimina il trasformatore che altrimenti sarebbe necessario per eseguire 200-V classe Mitsubishi servo driveStessa prestazione motoria, collegata direttamente all'alimentazione locale.

La seconda è lafreno elettromagneticoIl freno di frenatura è un freno di frenatura elettrico a molla integrato nella parte posteriore del motore.La molla applica le pastiglie del freno al disco quando la bobina del freno è disattivataLa spirale è alimentata con 24 V di corrente continua, che solleva i cuscinetti e rilascia l'albero per il movimento.il freno è azionato per impostazione predefinita e si libera solo quando viene applicata potenza alla bobinaUn'interruzione di potenza, pianificata o inaspettata, fa frenare automaticamente l'asse e tiene fermo l'asse.

Oltre a queste due caratteristiche, l'HC-SFS1524B è lo stesso motore di codifica assoluto a 17 bit su una flange da 130 × 130 mm a IP65 di ogni altro motore della famiglia HC-SFS da 1,5 kW a 2000 giri/min.

Specifiche tecniche

Il freno: a molla, rilasciato elettricamente

Tra i vari tipi di freni a motore utilizzati nelle macchine industriali, ilrilasciamento elettromagnetico a mollaIl freno a prova di guasto è un freno a prova di guasto, o un freno normalmente chiuso.

La bobina del freno deve essere alimentata continuamente con 24 V di corrente continua per mantenere l'albero libero di ruotare.una sequenza di servo-off intenzionale e la molla spinge immediatamente il disco del freno contro la superficie di attritoL'asse si ferma e rimane fermo, meccanicamente, indipendentemente dal fatto che l'amplificatore sia attivo o che il servo blocco sia in vigore.

Questa è la progettazione corretta per qualsiasi asse che potrebbe causare lesioni o danni alla macchina se si muoveva inaspettatamente.Un asse Z servo azionato su un centro di lavorazione o un trapanoUn braccio di portiera con contrappeso in cui il contrappeso è imperfetto e una forza netta verso il basso agisce sul servoasse.In tutte queste applicazioni, il freno a molla non è una comodità, è un requisito funzionale.

per gli assi orizzontali su meccanismi simmetricamente carichi in cui nessuna forza gravitazionale agisce nella direzione di rotazione dell'albero,Il servo lock da solo mantiene la posizione in modo adeguato e un freno aggiunge complessità senza fornire benefici funzionaliL'HC-SFS1524B è specificamente destinato alle applicazioni in cui tale freno è effettivamente richiesto.

Sequenzazione dei freni: cosa deve sapere l'amplificatore

Il freno elettromagnetico dell'HC-SFS1524B richiede uncircuito di alimentazione a corrente continua 24V separatoper la bobina del freno non è alimentata tramite l'uscita U/V/W del servoamplificatore. La progettazione del pannello della macchina deve includere un alimentatore a corrente continua a 24 V destinato alla corrente della bobina del freno,un relè dei freni con adeguata soppressione delle sovratensioni, e una logica di blocco che coordina l'impegno e il rilascio del freno con la sequenza di attivazione del servo.

Il manuale di istruzioni del servomotore Mitsubishi è esplicito:quando si rilascia il freno, verificare sempre che il servo sia acceso prima di rilasciarloUn asse che rilascia il freno prima che l'amplificatore ha stabilito servo blocco si muoverà sotto gravità o carico fino a quando l'amplificatore raggiunge.questo scivolamento può essere abbastanza grande da causare un allarme di collisione o errore di posizioneL'interlock che impedisce questo non è facoltativo.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, assicurando che il rilascio avvenga nell'ordine corretto rispetto all'installazione del servo blocco.che varia a seconda della dinamica dell'asse.

Al momento dello stop: azionare il frenoprimatogliere il servo. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discQuesto prolunga significativamente la vita del disco dei freni su assi con frequenti cicli di servo-off.

400V in una cornice di 130 × 130 mm

I motori HC-SFS a flange da 130 × 130 mm a 400 V occupano una nicchia di progettazione utile: macchine che necessitano di un'impronta motoria compatta, che funzionano su infrastrutture a 400 V,e richiedono un asse verticale o gravitatorio che richiede un freno di tenuta a riposo.

L'intervallo di potenza disponibile in questa combinazione 400V classe, 130 × 130 mm, con freno HC-SFS1524B a 1,5 kWIl HC-SFS1524B è il soffitto del telaio compatto 130 × 130 mm in questa classe di tensione.il che significa una nuova interfaccia di montaggio del motoreSe il telaio della macchina è stato progettato per l'impronta di 130 × 130 mm e 1,5 kW è sufficiente per il budget di coppia dell'asse, l'HC-SFS1524B è la risposta corretta e definitiva.

A 7,16 Nm di continuità e 21,6 Nm di picco, il 1.5kW 2000 rpm punto di funzionamento gestisce un'ampia gamma di esigenze di asse verticale del mondo reale, meccanismi di sollevamento a servo, stazioni di trasferimento verticali e assi di alimentazione della stampa in cui la posizione deve essere mantenuta in qualsiasi punto della corsa senza deriva.

17 bit di codificatore assoluto e funzionamento dell'asse verticale

Su un asse verticale frenato, l'encoder assoluto seriale a 17 bit ottiene il suo valore in un modo specifico che è meno evidente di quanto non lo sia su un asse di posizionamento orizzontale.

Considerate cosa accade quando un servoasse verticale si spegne al termine di un turno di produzione o, più urgentemente, quando si ferma a metà tratto su un E-stop: il freno mantiene la posizione meccanicamente.Il codificatore conserva l'angolo assoluto dell'albero a più giri in memoriaQuando la macchina viene riavviata, il controller legge la posizione assoluta corrente dall'encoder, stabilisce il servo lock,poi rilascia il freno nella sequenza correttaL'asse è immediatamente pronto senza alcun movimento di riferimento-ritorno.

Contrastare questo con un encoder incrementale: al riavvio, la posizione dell'asse è sconosciuta.il che significa spostare l'asse potenzialmente attraverso l'intervallo di gravità del carico per trovare il marcatore di riferimento prima che la produzione possa iniziareSu un asse Z verticale in un centro di lavorazione o su un braccio di robot in movimento verticale, questo movimento di orientamento richiede un'attenta sequenza ed è un'aggiunta non banale alla procedura di avvio.Il codificatore assoluto lo elimina..

Per le macchine che possono subire fermate inaspettate per via di allarme, di E-stop o di perdita di potenza la combinazione di freno a molla e codificatore assoluto significa che l'asse si ferma in sicurezza,rimane dove si è fermato.Questo è il disegno fornito dall'HC-SFS1524B.

Amplificatori compatibili

Tre varianti di amplificatore di classe 400V MR-J2S-200 supportano l'HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4è l'amplificatore di interfaccia analogico e puls-train di uso generale, che accetta i comandi di posizione come puls-train da controller CNC esterni, PLC o indicizzatori,e comandi di velocità o coppia come ingressi di tensione analogiciLe modalità di controllo posizione, velocità e coppia sono tutte disponibili, così come le combinazioni di modalità commutate P/S, S/T e T/P. RS-232C si collega al software di configurazione MR Configurator.Questa è la scelta standard per la maggior parte delle applicazioni di macchina utensile e di automazione industriale in cui il comando dell'asse proviene da un controller esterno.

MR-J2S-200B4si connette ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite bus seriale in fibra ottica SSCNET.Tutti i dati di posizione e le informazioni di monitoraggio viaggiano attraverso il collegamento in fibraPer i sistemi multiasse coordinati sotto un controller di movimento Mitsubishi, questo è l'amplificatore corretto.La sincronizzazione in tempo reale fornita da SSCNET è particolarmente utile su macchine a più assi dove gli assi verticali devono muoversi in coordinamento con quelli orizzontali.

MR-J2S-200CP4incorporano una funzionalità di posizionamento integrata. Fino a 31 posizioni di destinazione sono memorizzate come dati di tabella di punti all'interno dell'amplificatore e attivate da segnali I/O o comandi di rete CC-Link.Per gli assi di posizionamento verticali indipendenti, alimentatori servo-driven, indicizzatori dell'asse Z su apparecchiature di assemblaggio, quando non è richiesto un controller di movimento completo, il CP4 fornisce l'informazione di posizionamento localmente.

Tutti e tre gli amplificatori includono il segnale di uscita MBR (Magnetic Brake Release) per coordinare la tempistica del relè del freno con la sequenza di attivazione/disattivazione del servo.

Nota relativa alla classe di tensione:Gli amplificatori MR-J2S-200_4 sono solo di classe 400V e non devono essere collegati a un alimentatore a 200V. Il suffisso "4" sia sul motore che sull'amplificatore deve corrispondere in tutto il sistema.

Famiglia di freni HC-SFS 400V: dove si trova il 1524B

L' HC-SFS1524B è ilmotore di massima capacità della famiglia dei freni a 400 V che si adatta a una flangia di 130 × 130 mmIl passaggio all'HC-SFS2024B significa accettare un telaio più grande e riprogettare l'interfaccia di montaggio del motore.il 1524B è il più alto output, opzione di coppia più elevata disponibile prima dell'aumento delle dimensioni del telaio.

Applicazioni tipiche

L'asse Z verticale dei centri di lavorazione e delle macchine da perforazione.L'applicazione servo frenata archetipica: una testa di fusione o una diapositiva a Z che viaggiano verticalmente, in cui il peso del fusione, dello strumento,e il meccanismo di scorrimento cadrebbe sotto la gravità se la servo corrente fosse rimossaIl freno a molla mantiene la posizione Z meccanicamente a E-stop e disattivato.Il valore di 400V si collega direttamente all'alimentazione principale della macchina senza trasformatore.

Servo-driven press and stamping machine feeds.Azionamenti verticali di ram e assi di cuscino servo-azionati su presse in cui la posizione deve essere mantenuta con precisione in qualsiasi punto della corsa, anche durante le fermate a metà ciclo.Torque continua di 16 Nm, 21,6 Nm di picco per l'accelerazione, e un freno a prova di guasto si adatta a questi meccanismi su macchine a tensione europea.

Stazioni di sollevamento e assi verticali delle macchine di trasferimento.Le parti di sollevamento, gli ascensori a pallet e gli assi di trasferimento verticali sulle macchine di trasferimento di montaggio e saldatura.e deve mantenere la posizione in ogni stazione sotto carico fino al completamento dell'operazione della stazioneL'encoder assoluto significa che la posizione dell'ascensore è immediatamente nota in qualsiasi riavvio.

Assi articolati di robot su piattaforme a 400 V.Azionamenti secondari delle articolazioni del robot: spalla, gomito, dove le norme europee delle macchine richiedono un freno di tenuta su qualsiasi asse che si muove sotto gravità quando viene rimossa la servo potenza.Il telaio compatto da 130 × 130 mm si adatta alle geometrie del braccio del robot in cui l'imballaggio del motore è limitato.

Assi di alimentazione verticali su macchine di macinazione CNC e EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. Il freno si mantiene; il codificatore assoluto segnala; l'asse si riavvia in modo pulito.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS1524B e l'HC-SFS152B?

Sono lo stesso motore a tensioni di alimentazione diverse.HC-SFS152B è un motore di classe 200VIl sistema è dotato di un amplificatore MR-J2S-200A/B/CP, che produce una coppia continua di 7,16 Nm.HC-SFS1524B è l'equivalente della classe 400VPer le macchine che operano su infrastrutture a 400 V, il 1524B è la scelta diretta.il motore e l'amplificatore si collegano all'alimentazione senza trasformatore step-down.

D2: Quale tensione e quale corrente richiede la bobina elettromagnetica dei freni?

Il freno a molla del HC-SFS1524B si apre con24V di corrente continua applicata alla bobina del frenoQuesta alimentazione a 24 V deve provenire dal pannello della macchina, separata dall'alimentazione del motore e dall'uscita del servoamplificatore.Il relè del freno e la sua alimentazione a 24 V devono essere dimensionati e ordinati in modo appropriatoLa soppressione delle sovratensioni (diodo o varistor) attraverso i terminali della bobina è necessaria per proteggere i contatti del relè quando la bobina è disattivata.

D3: Il freno può essere utilizzato come freno dinamico di frenata durante la decelerazione?

No, il freno elettromagnetico dell'HC-SFS1524B e'freno di tenuta, non freno di servizio. È progettato per mantenere un asse fermo e non decelerare uno in movimento. Applicare il freno mentre il motore è in funzione indurrà rapidamente le superfici di attrito e può danneggiare il meccanismo di frenatura.La sequenza corretta è: rallentare l'asse a riposo sotto controllo servo, quindi azionare il freno per mantenere la posizione fermata.

D4: Dov'è la batteria di codifica assoluta e come funziona con un asse verticale frenato?

La batteria di riservaMitsubishi A6BAT è nelAmplificatore MR-J2S-200_4Non è presente nel motore, ma mantiene il contatore assoluto a più giri attraverso gli eventi di spegnimento.questo significa che l'asse si ferma e mantiene la sua posizione meccanicamente quando viene rimosso il potereAl riavvio, il controller legge immediatamente la posizione assoluta ̇ non è necessario alcun movimento di direzione.Sostituire l'A6BAT quando l'amplificatore innesca un allarme di scarsa batteria; una batteria esaurita ripristina il contatore assoluto e richiede un ciclo di riferimento-ritorno.

D5: L'HC-SFS1524B è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4?

No. L'HC-SFS1524B richiede unAmplificatore di classe 400V MR-J2S-200Non è direttamente compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4.l'equivalente di generazione di corrente verrebbe ricavato dalla serie HG-SR o HF-SP con un amplificatore MR-J4 400V, ma ciò richiede la sostituzione del motore e dell'amplificatore insieme, insieme alla verifica della compatibilità del cavo e del connettore.