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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | MITSUBISHI |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | HC-SFS1524 |
Numero della parte:HC-SFS1524
Ricercato anche come:HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524
Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)Classificazione:Servomotore AC senza spazzole a media inerzia ¥ 1,5 kW, classe 400V, 2000 giri al minuto, albero rettilineo, senza freno
La maggior parte delle serie HC-SFS funziona a 200 V CA ¥ la classe di tensione standard per le piattaforme servo di origine giapponese.HC-SFS1524è la versione a 400 V dello stesso motore da 1,5 kW e 2000 giri/min. medesimo involucro meccanico, medesimo codificatore assoluto a 17 bit, medesimo flange da 130 × 130 mm,medesima classificazione IP65 ¢ ma connessa per il funzionamento di classe 400V e abbinata ad un amplificatore di classe 400V MR-J2S-200_4.
Il significato pratico è semplice:le fabbriche e i costruttori di macchine che operano su infrastrutture europee o internazionali a 400 V di corrente alternata non hanno più bisogno di un trasformatore per alimentare i servodrivi Mitsubishi J2-SuperL'HC-SFS1524 si collega direttamente all'alimentazione locale.5 kW sono disponibili all'albero del motore senza costi di conversione.
Il motore stesso è meccanicamente e dinamicamente identico alla sua controparte da 200 V: coppia nominale di 7,16 Nm, coppia massima di 21,6 Nm, inerzia del rotore di 0,002 kg·m2,e un codificatore assoluto seriale a 17 bitPer un ingegnere che specifica un servosistema per una linea a 400 V, il suffixe "4" nel numero della parte è interamente un indicatore di alimentazione.HC-SFS1524 è il punto di entrata della serie HC-SFS a 1.5kW.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | HC-SFS1524 |
| Prodotto nominale | 1500 W (1,5 kW) |
| Tensione di alimentazione | Classe 400V (3-fase 380-480V CA) |
| Velocità nominale | 2,000 giri/min |
| Velocità massima | 3,000 giri/min |
| Torsione nominale | 7.16 Nm |
| Torsione massima | 21.6 Nm |
| Corrente nominale | 4.4 A |
| Corrente massima | 13.2 A |
| Tipo di codificatore | Assoluto seriale a 17 bit |
| Risoluzione del codificatore | 131,072 ppr |
| Inerzia del rotore | 00,002 kg·m2 |
| Tipo di albero | Diretto (senza chiave) |
| Freno elettromagnetico | Nessuna |
| Dimensione della flangia | 130 × 130 mm |
| Classificazione di protezione | Protezione IP65 |
| Sigillo di olio | Fabbricato |
| Classe di inerzia | Inerzia media |
| Temperatura ambiente (operazione) | 0°C a +40°C |
| Peso del motore | 9 kg |
| Amplificatori compatibili | MR-J2S-200A4 / MR-J2S-200B4 / MR-J2S-200CP4 |
| Generazione in serie | MELSERVO J2-Super |
| Statuto | Interrotto disponibile in magazzino |
Le guide di selezione del servomotore generalmente si basano su potenza, velocità, coppia e risoluzione dell'encoder.di solito è un vincolo fisso la fornitura è ciò che èQuesto rende l'HC-SFS1524 una scelta semplice per impianti a 400 V: è semplicemente il motore giusto.
La complicazione si verifica quando le macchine progettate per una classe di tensione vengono riesportate o trasferite.Una macchina del mercato giapponese costruita con unità HC-SFS152 (200V) per una linea di produzione europea richiede un trasformatore per ogni azionamento o uno scambio diretto del motore con gli equivalenti della classe 400V. L'HC-SFS1524 è quello di scambio diretto meccanicamente identico all'HC-SFS152, cablato in modo diverso all'interno del motore e accoppiato con un amplificatore diverso,con una lunghezza massima di 20 mm o più ma non superiore a 50 mm, sistema di accoppiamento, o di routing dei cavi.
Lo scambio dell'amplificatore è semplice: MR-J2S-200A / B / CP diventa MR-J2S-200A4 / B4 / CP4.La configurazione dei parametri viene trasferita direttamente- per i costruttori di macchine che standardizzano su una singola piattaforma servo in impianti con diverse tensioni di alimentazione,l' abbinamento 200V / 400V all' interno della gamma HC-SFS lo rende possibile senza mantenere due disegni meccanici separati.
Un avvertimento che vale la pena segnalare esplicitamente: il MR-J2S-200A4 è un amplificatore di classe 400V enon deveIl suffisso "4" sia sul motore che sull'amplificatore deve corrispondere.
7,16 Newton-metri continui a 2.000 giri/min è un punto di funzionamento ben equilibrato per gli assi servo industriali di fascia media.È sufficiente coppia per guidare una 10 mm di passo sfera-vite a velocità moderata, gestire una sezione di trasportatore di peso medio, fornire l'input a una tavola di indicizzazione rotativa a trasmissione o azionare un azionamento a tensione di avvolgimento con un intervallo di diametro di lavoro ragionevole.
Il picco di 21,6 Nm esattamente tre volte il valore nominale continuo gestisce le fasi di accelerazione e decelerazione dei cicli di posizionamento.Per un asse che muove un carico tipico di classe 130 × 130 mm attraverso un breve movimento punto-punto e indietro, la coppia di picco è disponibile per la prima e l'ultima parte della traiettoria mentre il bilancio termico rimane intatto durante la fase a velocità costante.L'amplificatore J2-Super lo monitora tramite il suo modello termico elettronico integrato e avvierà l'allarme prima che gli avvolgimenti del motore raggiungano una temperatura dannosa in qualsiasi ciclo operativo.
L'inerzia del rotore di 0,002 kg·m2 mantiene basso il momento angolare del motore rispetto alla coppia di uscita.L'inerzia del carico riflessa sull'albero del motore deve essere mantenuta a circa 10 volte l'inerzia del rotore o inferiore per una buona risposta dinamica- a 0,002 kg·m2, ciò significa un massimale di inerzia del carico riflesso di 0,02 kg·m2 per il funzionamento standard.il J2-Super auto-tuning può compensare in una certa misura, ma la progettazione meccanica dovrebbe mirare a rimanere entro questo limite.
L'HC-SFS1524 è dotato di un albero rettilineo senza chiavi e senza freno elettromagnetico.
Vertice rettilineo.Gli accoppiamenti servo di precisione, gli accoppiamenti a disco flessibili e i mozzi a disco conico o a disco ristretto per le pulee di sincronizzazione si attaccano direttamente a un albero liscio OD. A 1,5 kW e 7,16 Nm di coppia continua,gli accoppiamenti con pinza di attrito su un albero diretto pulito gestiscono l'intero intervallo di coppia, compresi i picchi senza scivolareLa selezione dell'accoppiamento deve essere effettuata tenendo conto del picco di 21,6 Nm, non solo della figura continua ∙ un'accoppiatura dimensionata solo per coppia nominale sarà marginale durante l'accelerazione.
IlHC-SFS1524Kaggiunge una chiavetta meccanica per le applicazioni in cui è necessario un mozzo chiavetta √ ruote dentate a catena, mozzi degli ingranaggi e pulee di sincronizzazione con fori di chiavetta.Entrambe le varianti utilizzano lo stesso amplificatore MR-J2S-200_4.
Nessun freno.Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateL'HC-SFS1524 copre tutte queste applicazioni in modo pulito e senza il cablaggio aggiuntivo e il circuito di relè richiesto da un freno.
Per gli assi verticali, gli alimentatori inclinati, i meccanismi a carico di gravità o qualsiasi azionamento in cui il movimento dell'asse in servo-off creerebbe un pericolo, il motore corretto è ilHC-SFS1524B(albero rettilineo, freno elettromagnetico a molla) oHC-SFS1524BKAll'interno di una macchina multiasse,la classificazione degli assi in base al fatto che necessitano effettivamente di un freno meccanico e la specificazione di conseguenza produce un pannello più semplice e un carico di manutenzione continuo inferiore.
L' HC-SFS1524 richiede unClasse 400V MR-J2S-200Esistono tre varianti, ognuna delle quali rappresenta un'architettura di controllo diversa:
MR-J2S-200A4L'interfaccia di uso generale accetta i comandi di posizionamento del pulso da parte di controller CNC o PLC, oltre a riferimenti di velocità e coppia analogici.modalità di regolazione della coppia e di tutte le combinazioni di modalità commutate (P/S), S/T, T/P). connessione RS-232C per il software di configurazione MR Configurator. la scelta standard per le macchine utensili e gli assi di automazione generale in cui la fonte di comando è un controller esterno.
MR-J2S-200B4Interfaccia di bus SSCNET. Connessione ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite collegamento seriale SSCNET in fibra ottica. Comandi di posizione viaggiano sulla rete;il feedback dell'encoder ritorna attraverso la stessa fibraTutti i dati di posizione assoluta, allarme e monitoraggio sono disponibili al controller senza cablaggio separato.L'amplificatore corretto per i sistemi multiasse coordinati sotto un controller di movimento Mitsubishi.
MR-J2S-200CP4- Posizionamento integrato: fino a 31 posizioni di destinazione memorizzate in tabelle di punti interne, attivate da un comando digitale di I/O o di rete CC-Link.Adatti ad assi indicizzati o punto-punto indipendenti in cui non è richiesto un controller di rete completo.
Tutti e tre gli amplificatori supportano il freno dinamico integrato del MR-J2S-200_4, l'auto-tuning in tempo reale, la soppressione delle vibrazioni adattive e la suite completa di funzioni diagnostiche e di monitoraggio J2-Super.
| Modello | Prodotto | Torsione nominale | Torsione massima | Flanco | Amplificatore |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS524 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm | L'indicazione di cui al paragrafo 1 è la seguente: |
| HC-SFS1024 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100_4 |
| HC-SFS1524 | 1500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS2024 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-200_4 |
| HC-SFS3524 | 3500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350_4 |
| HC-SFS7024 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm | L'indice di sicurezza deve essere conforme alle prescrizioni di cui all'allegato II. |
Il motore HC-SFS1524 è il motore di massima capacità della famiglia 400V che utilizza ilFlancia di 130 × 130 mm. Il passaggio al modello HC-SFS2024 comporta sia una maggiore coppia che un telaio più grande di 176 × 176 mm. Per le applicazioni in cui l'impronta meccanica di 130 × 130 mm è un vincolo,il 1524 rappresenta il tetto in questa classe di tensione.
Assi di alimentazione delle macchine utensili su infrastrutture a 400 V.Il sistema di tornitura, fresatura e rettifica CNC fornisce prestazioni di servo J2-Super a 1.5 kW senza trasformatore tra l'alimentazione e il sistema di propulsione.
Macchine per l'imballaggio e l'etichettaturaAssi di azionamento del film, controllo dei registri e sincronizzazione del taglio sulle linee di imballaggio in cui la progettazione della macchina segue le norme elettriche europee.La potenza di 400 V consente l'integrazione diretta con l'alimentazione dell'impianto e il resto del sistema di azionamento 400 V della macchina.
Azionamenti per macchine tessili e di stampa.L'impostazione di un'impostazione di riciclaggio è basata su un'impostazione di riciclaggio di un'impostazione.16 Nm di coppia continua in modalità di regolazione della coppia, 17-bit feedback di posizione, e 400V classe di funzionamento si adatta direttamente a queste applicazioni.
Convogliatori e sistemi di trasferimento.Sezioni trasportatrici servo-controllate, navette di trasferimento e assi di posizionamento su apparecchiature di montaggio e di prova in impianti a 400 V. L'encoder assoluto elimina le routine di posizionamento di casa al riavvio,che è importante per le linee di produzione ad alta disponibilità con frequenti cicli di potenza.
Robotica e sistemi di portiere.Elbow and wrist joint drives on industrial robots and secondary axes on servo-driven gantry systems where the machine electrical design follows 400V European standards and the 130 × 130 mm motor frame is a packaging requirement.
D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS1524 e l'HC-SFS152?
Sono lo stesso motore a tensioni di alimentazione diverse.HC-SFS152 è un motore di classe 200VIl sistema è dotato di un sistema di accensione di potenza di 4,4 A (attesa 200V HC-SFS152 attira ~ 9A a 200V).HC-SFS1524 è l'equivalente della classe 400V, con un carico di 4,4 A a 400 V, che producono la stessa potenza di 1,5 kW e la stessa coppia nominale di 7,16 Nm.La differenza è interamente nell'avvolgimento e nell'amplificatore compatibile: HC-SFS152 utilizza MR-J2S-200A/B/CP (200V); HC-SFS1524 utilizza MR-J2S-200A4/B4/CP4 (400V).
D2: L'HC-SFS1524 può essere utilizzato con un amplificatore da 200 V se è disponibile un trasformatore step-up?
L'HC-SFS1524 richiede un amplificatore di classe 400V (MR-J2S-200A4, B4 o CP4).e protocollo di codifica sono tutti abbinati ai parametri di controllo dell'amplificatore 400VSe il motore passa attraverso un amplificatore a 200 V alimentato da un trasformatore, si producono costanti di coppia e un comportamento di controllo di corrente errato.il motore corretto è il HC-SFS152 (o HC-SFS152K per una versione a asse a chiavi), accoppiato con MR-J2S-200A/B/CP.
D3: Quale variante di amplificatore scegliere? A4, B4 o CP4?
Dipende da come viene controllato l'asse.MR-J2S-200A4- la scelta più comune per il lavoro generale con macchine utensili e di automazione.MR-J2S-200B4è per gli assi su una rete di motion controller Mitsubishi SSCNET (serie A o Q), in cui tutti i comandi viaggiano sul bus a fibra.MR-J2S-200CP4si adatta ad assi di posizionamento indipendenti che richiedono fino a 31 posizioni memorizzate attivate da I/O, senza controller di movimento separato.
D4: Dove si trova la batteria di codifica assoluta?
La batteria di riserva per il contatore assoluto a più giriMitsubishi A6BATL'unità di litio è collocata all'interno delAmplificatore MR-J2S-200_4, non nel motore. Può essere sostituito al pannello senza toccare il motore.Permettere alla batteria di andare a piatto ripristina il contatore multi-torno e richiede un ciclo di riferimento-ritorno prima che l'asse possa riprendere la produzione.
D5: L'HC-SFS1524 è classificato IP65 per il motore completo compresi i connettori?
Ilcorpo motorioè classificato IP65 protetto dalla polvere e dai getti d'acqua provenienti da qualsiasi direzione, con un sigillo di olio all'uscita dell'albero.La qualifica si applica solo quando il codificatore e i connettori di alimentazione sono pienamente accoppiati con i loro corrispondenti gruppi di caviUn connettore non accoppiato o mal posizionato compromette la classificazione IP a quel punto indipendentemente dal livello di protezione del corpo motore.Verificare sempre che i meccanismi di blocco dei connettori siano completamente attivati dopo l'installazione, e ispezionarli nell'ambito di qualsiasi manutenzione programmata su macchine che funzionano in ambienti di lavaggio o di spruzzo di liquido di raffreddamento.
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